ipu2/Ipu2.cfg

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013-2015 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32
  33 /*
  34  *  ======== Ipu2.cfg ========
  35  *  Platform: DRA7XX_linux_elf
  36  *  Target: ti.targets.arm.elf.M4
  37  */
  38
  39 /* root of the configuration object model */
  40 var Program = xdc.useModule('xdc.cfg.Program');
  41
  42 /* build arguments for this executable */
  43 var cfgArgs = Program.build.cfgArgs;
  44 var configBld = xdc.loadCapsule(cfgArgs.configBld);
  45
  46 /* application uses the following modules and packages */
  47 xdc.useModule('xdc.runtime.Assert');
  48 xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
  49 xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
  50 xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
  51 xdc.useModule('xdc.runtime.Registry');
  52
  53 xdc.useModule('ti.sysbios.gates.GateHwi');
  54 xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
  55 xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
  56
  57 /*
  58  *  ======== IPC Configuration ========
  59  */
  60 xdc.useModule('ti.ipc.ipcmgr.IpcMgr');
  61
  62 Program.global.procName = "IPU2";
  63 var ipc_cfg = xdc.loadCapsule("../shared/ipc.cfg.xs");
  64
  65 var BIOS        = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
  66 BIOS.addUserStartupFunction('&IpcMgr_ipcStartup');
  67
  68 /*
  69  *  ======== SYS/BIOS Configuration ========
  70  */
  71 if (Program.build.profile == "debug") {
  72     BIOS.libType = BIOS.LibType_Debug;
  73 } else {
  74     BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom;
  75 }
  76 BIOS.smpEnabled = true; /* only support SMP mode on IPU */
  77
  78 var Core = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.ducati.Core');
  79 Core.ipuId = 2;
  80
  81 /* no rts heap */
  82 Program.argSize = 100;  /* minimum size */
  83 Program.stack = 0x1000;
  84
  85 var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
  86 Task.common$.namedInstance = true;
  87
  88 /* Remap the interrupt xbar mmr base address to match AMMU settings */
  89 var IntXbar = xdc.useModule('ti.sysbios.family.shared.vayu.IntXbar');
  90 IntXbar.mmrBaseAddr = 0x6A002000;
  91
  92 /* default memory heap */
  93 var Memory = xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
  94 var HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
  95 var heapMemParams = new HeapMem.Params();
  96 heapMemParams.size = 0x8000;
  97 Memory.defaultHeapInstance = HeapMem.create(heapMemParams);
  98
  99 /* create a heap for MessageQ messages */
 100 var HeapBuf = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapBuf');
 101 var params = new HeapBuf.Params;
 102 params.align = 8;
 103 params.blockSize = 512;
 104 params.numBlocks = 256;
 105 var msgHeap = HeapBuf.create(params);
 106
 107 var MessageQ  = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.MessageQ');
 108 MessageQ.registerHeapMeta(msgHeap, 0);
 109
 110 /* Setup MessageQ transport */
 111 var VirtioSetup = xdc.useModule('ti.ipc.transports.TransportRpmsgSetup');
 112 MessageQ.SetupTransportProxy = VirtioSetup;
 113
 114 /* Setup NameServer remote proxy */
 115 var NameServer = xdc.useModule("ti.sdo.utils.NameServer");
 116 var NsRemote = xdc.useModule("ti.ipc.namesrv.NameServerRemoteRpmsg");
 117 NameServer.SetupProxy = NsRemote;
 118
 119 /* Enable Memory Translation module that operates on the BIOS Resource Table */
 120 var Resource = xdc.useModule('ti.ipc.remoteproc.Resource');
 121
 122 /*  Use SysMin because trace buffer address is required for Linux/QNX
 123  *  trace debug driver, plus provides better performance.
 124  */
 125 var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
 126 var SysMin = xdc.useModule('ti.trace.SysMin');
 127 System.SupportProxy = SysMin;
 128 SysMin.bufSize  = 0x8000;
 129
 130 Program.sectMap[".tracebuf"] = "TRACE_BUF";
 131 Program.sectMap[".errorbuf"] = "EXC_DATA";
 132
 133 /*  Configure external timer base address to match resource table mapping.
 134  */
 135 var dmTimer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.dmtimer.Timer');
 136 /* dmTimer 0 mapped to GPT1 */
 137 dmTimer.timerSettings[0].baseAddr = 0x6AE18000;
 138 /* dmTimer 1 mapped to GPT2 */
 139 dmTimer.timerSettings[1].baseAddr = 0x68032000;
 140 /* dmTimer 2 mapped to GPT3 */
 141 dmTimer.timerSettings[2].baseAddr = 0x68034000;
 142 /* dmTimer 3 mapped to GPT4 */
 143 dmTimer.timerSettings[3].baseAddr = 0x68036000;
 144 /* dmTimer 4 mapped to GPT5 */
 145 dmTimer.timerSettings[4].baseAddr = 0x68820000;
 146 /* dmTimer 5 mapped to GPT6 */
 147 dmTimer.timerSettings[5].baseAddr = 0x68822000;
 148 /* dmTimer 6 mapped to GPT7 */
 149 dmTimer.timerSettings[6].baseAddr = 0x68034000;
 150 /* dmTimer 7 mapped to GPT8 */
 151 dmTimer.timerSettings[7].baseAddr = 0x68036000;
 152 /* dmTimer 8 mapped to GPT9 */
 153 dmTimer.timerSettings[8].baseAddr = 0x6803E000;
 154 /* dmTimer 9 mapped to GPT10 */
 155 dmTimer.timerSettings[9].baseAddr = 0x68086000;
 156 /* dmTimer 10 mapped to GPT11 */
 157 dmTimer.timerSettings[10].baseAddr = 0x68088000;
 158 /* dmTimer 11 mapped to GPT12 */
 159 dmTimer.timerSettings[11].baseAddr = 0x6AE20000;
 160 /* dmTimer 12 mapped to GPT13 */
 161 dmTimer.timerSettings[12].baseAddr = 0x68828000;
 162 /* dmTimer 13 mapped to GPT14 */
 163 dmTimer.timerSettings[13].baseAddr = 0x6882A000;
 164 /* dmTimer 14 mapped to GPT15 */
 165 dmTimer.timerSettings[14].baseAddr = 0x6882C000;
 166 /* dmTimer 15 mapped to GPT16 */
 167 dmTimer.timerSettings[15].baseAddr = 0x6882E000;
 168
 169 /* use external timers because they keep running when IPU is not */
 170 var halTimer = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Timer');
 171 halTimer.TimerProxy = dmTimer;
 172
 173 /* ----------------------------- TICK ---------------------------------------*/
 174 var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
 175 Clock.tickSource = Clock.TickSource_USER;
 176 /* Configure GPTimer3 as BIOS clock source */
 177 Clock.timerId = 2;
 178
 179 var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.dmtimer.Timer');
 180 var timerParams = new Timer.Params();
 181 timerParams.period = Clock.tickPeriod;
 182 timerParams.periodType = Timer.PeriodType_MICROSECS;
 183 /* Smart-idle wake-up-capable mode */
 184 timerParams.tiocpCfg.idlemode = 0x3;
 185 /* Wake-up generation for Overflow */
 186 timerParams.twer.ovf_wup_ena = 0x1;
 187 Timer.create(Clock.timerId, Clock.doTick, timerParams);
 188
 189 /* configure the IPU AMMU */
 190 xdc.loadCapsule("IpuAmmu.cfg");
 191
 192
 193 /* idle functions */
 194 var Idle = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
 195
 196 /* function to flush unicache on each core */
 197 Idle.addCoreFunc('&VirtQueue_cacheWb', 0);
 198 Idle.addCoreFunc('&VirtQueue_cacheWb', 1);
 199
 200 var Deh = xdc.useModule('ti.deh.Deh');
 201
 202 /* Watchdog detection functions in each core */
 203 /* Must be placed before pwr mgmt */
 204 Idle.addCoreFunc('&ti_deh_Deh_idleBegin', 0);
 205 Idle.addCoreFunc('&ti_deh_Deh_idleBegin', 1);
 206
 207 /*
 208  *  ======== Instrumentation Configuration ========
 209  */
 210
 211 /* system logger */
 212 var LoggerSys = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerSys');
 213 var LoggerSysParams = new LoggerSys.Params();
 214 var Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
 215 Defaults.common$.logger = LoggerSys.create(LoggerSysParams);
 216
 217 /* enable runtime Diags_setMask() for non-XDC spec'd modules */
 218 var Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
 219 Diags.setMaskEnabled = true;
 220
 221 /* override diags mask for selected modules */
 222 xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
 223 Diags.setMaskMeta("xdc.runtime.Main",
 224     Diags.ENTRY | Diags.EXIT | Diags.INFO, Diags.RUNTIME_ON);
 225
 226 var Registry = xdc.useModule('xdc.runtime.Registry');
 227 Registry.common$.diags_ENTRY = Diags.RUNTIME_OFF;
 228 Registry.common$.diags_EXIT  = Diags.RUNTIME_OFF;
 229 Registry.common$.diags_INFO  = Diags.RUNTIME_OFF;
 230 Registry.common$.diags_USER1 = Diags.RUNTIME_OFF;
 231 Registry.common$.diags_LIFECYCLE = Diags.RUNTIME_OFF;
 232 Registry.common$.diags_STATUS = Diags.RUNTIME_OFF;
 233
 234 var Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
 235 Main.common$.diags_ASSERT = Diags.ALWAYS_ON;
 236 Main.common$.diags_INTERNAL = Diags.ALWAYS_ON;
 237
 238 var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi');
 239 Hwi.nvicCCR.DIV_0_TRP = 1;