app/src/main/java/com/example/ti/oadexample/Util.java

   1 package com.example.ti.oadexample;
   2
   3 /**
   4  * Utility class
   5  */
   6 public class Util
   7 {
   8     // Choose  loglevel
   9     public static int LOGLEVEL = 1;
  10     public static boolean ERROR = LOGLEVEL > 0;
  11     public static boolean WARN = LOGLEVEL > 1;
  12     public static boolean INFO = LOGLEVEL > 2;
  13     public static boolean DEBUG = LOGLEVEL > 3;
  14
  15     /**
  16      * Get lower byte of an uint16
  17      */
  18     public static byte loUint16(short v) {
  19         return (byte) (v & 0xFF);
  20     }
  21
  22     /**
  23      * Get high byte of an uint16
  24      */
  25     public static byte hiUint16(short v) {
  26         return (byte) (v >> 8);
  27     }
  28
  29     /**
  30      * Build a uint16 from two bytes
  31      */
  32     public static short buildUint16(byte hi, byte lo) {
  33         return (short) ((hi << 8) + (lo & 0xff));
  34     }
  35 }