arm: remove useless code in start.S files
[glsdk/glsdk-u-boot.git] / arch / arm / cpu / arm925t / start.S
1 /*
2  *  armboot - Startup Code for ARM925 CPU-core
3  *
4  *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
5  *
6  *  ----- Adapted for OMAP1510 from ARM920 code ------
7  *
8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
11  *  Copyright (c) 2003  Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
12  *  Copyright (c) 2003  Kshitij  <kshitij@ti.com>
13  *
14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
15  * project.
16  *
17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
20  * the License, or (at your option) any later version.
21  *
22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
25  * GNU General Public License for more details.
26  *
27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
28  * along with this program; if not, write to the Free Software
29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
30  * MA 02111-1307 USA
31  */
33 #include <asm-offsets.h>
34 #include <config.h>
35 #include <version.h>
37 /*
38  *************************************************************************
39  *
40  * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
41  *
42  *************************************************************************
43  */
46 .globl _start
47 _start: b       reset
48         ldr     pc, _undefined_instruction
49         ldr     pc, _software_interrupt
50         ldr     pc, _prefetch_abort
51         ldr     pc, _data_abort
52         ldr     pc, _not_used
53         ldr     pc, _irq
54         ldr     pc, _fiq
56 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
57 _software_interrupt:    .word software_interrupt
58 _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
59 _data_abort:            .word data_abort
60 _not_used:              .word not_used
61 _irq:                   .word irq
62 _fiq:                   .word fiq
64         .balignl 16,0xdeadbeef
67 /*
68  *************************************************************************
69  *
70  * Startup Code (reset vector)
71  *
72  * do important init only if we don't start from memory!
73  * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
74  * relocate armboot to ram
75  * setup stack
76  *
77  *************************************************************************
78  */
80 .globl _TEXT_BASE
81 _TEXT_BASE:
82         .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
84 /*
85  * These are defined in the board-specific linker script.
86  * Subtracting _start from them lets the linker put their
87  * relative position in the executable instead of leaving
88  * them null.
89  */
90 .globl _bss_start_ofs
91 _bss_start_ofs:
92         .word __bss_start - _start
94 .globl _bss_end_ofs
95 _bss_end_ofs:
96         .word __bss_end__ - _start
98 .globl _end_ofs
99 _end_ofs:
100         .word _end - _start
102 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
103 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
104 .globl IRQ_STACK_START
105 IRQ_STACK_START:
106         .word   0x0badc0de
108 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
109 .globl FIQ_STACK_START
110 FIQ_STACK_START:
111         .word 0x0badc0de
112 #endif
114 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
115 .globl IRQ_STACK_START_IN
116 IRQ_STACK_START_IN:
117         .word   0x0badc0de
119 /*
120  * the actual reset code
121  */
123 reset:
124         /*
125          * set the cpu to SVC32 mode
126          */
127         mrs     r0,cpsr
128         bic     r0,r0,#0x1f
129         orr     r0,r0,#0xd3
130         msr     cpsr,r0
132         /*
133          * Set up 925T mode
134          */
135         mov r1, #0x81               /* Set ARM925T configuration. */
136         mcr p15, 0, r1, c15, c1, 0  /* Write ARM925T configuration register. */
138         /*
139          * turn off the watchdog, unlock/diable sequence
140          */
141         mov  r1, #0xF5
142         ldr  r0, =WDTIM_MODE
143         strh r1, [r0]
144         mov  r1, #0xA0
145         strh r1, [r0]
147         /*
148          * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
149          */
150         mov r1, #0xffffffff
151         ldr r0, =REG_IHL1_MIR
152         str r1, [r0]
153         ldr r0, =REG_IHL2_MIR
154         str r1, [r0]
156         /*
157          * wait for dpll to lock
158          */
159         ldr  r0, =CK_DPLL1
160         mov  r1, #0x10
161         strh r1, [r0]
162 poll1:
163         ldrh r1, [r0]
164         ands r1, r1, #0x01
165         beq poll1
167         /*
168          * we do sys-critical inits only at reboot,
169          * not when booting from ram!
170          */
171 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
172         bl  cpu_init_crit
173 #endif
175         bl      _main
177 /*------------------------------------------------------------------------------*/
179 /*
180  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
181  *
182  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
183  * after relocating the monitor code.
184  *
185  */
186         .globl  relocate_code
187 relocate_code:
188         mov     r4, r0  /* save addr_sp */
189         mov     r5, r1  /* save addr of gd */
190         mov     r6, r2  /* save addr of destination */
192         adr     r0, _start
193         cmp     r0, r6
194         moveq   r9, #0          /* no relocation. relocation offset(r9) = 0 */
195         beq     relocate_done           /* skip relocation */
196         mov     r1, r6                  /* r1 <- scratch for copy_loop */
197         ldr     r3, _bss_start_ofs
198         add     r2, r0, r3              /* r2 <- source end address         */
200 copy_loop:
201         ldmia   r0!, {r9-r10}           /* copy from source address [r0]    */
202         stmia   r1!, {r9-r10}           /* copy to   target address [r1]    */
203         cmp     r0, r2                  /* until source end address [r2]    */
204         blo     copy_loop
206 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
207         /*
208          * fix .rel.dyn relocations
209          */
210         ldr     r0, _TEXT_BASE          /* r0 <- Text base */
211         sub     r9, r6, r0              /* r9 <- relocation offset */
212         ldr     r10, _dynsym_start_ofs  /* r10 <- sym table ofs */
213         add     r10, r10, r0            /* r10 <- sym table in FLASH */
214         ldr     r2, _rel_dyn_start_ofs  /* r2 <- rel dyn start ofs */
215         add     r2, r2, r0              /* r2 <- rel dyn start in FLASH */
216         ldr     r3, _rel_dyn_end_ofs    /* r3 <- rel dyn end ofs */
217         add     r3, r3, r0              /* r3 <- rel dyn end in FLASH */
218 fixloop:
219         ldr     r0, [r2]                /* r0 <- location to fix up, IN FLASH! */
220         add     r0, r0, r9              /* r0 <- location to fix up in RAM */
221         ldr     r1, [r2, #4]
222         and     r7, r1, #0xff
223         cmp     r7, #23                 /* relative fixup? */
224         beq     fixrel
225         cmp     r7, #2                  /* absolute fixup? */
226         beq     fixabs
227         /* ignore unknown type of fixup */
228         b       fixnext
229 fixabs:
230         /* absolute fix: set location to (offset) symbol value */
231         mov     r1, r1, LSR #4          /* r1 <- symbol index in .dynsym */
232         add     r1, r10, r1             /* r1 <- address of symbol in table */
233         ldr     r1, [r1, #4]            /* r1 <- symbol value */
234         add     r1, r1, r9              /* r1 <- relocated sym addr */
235         b       fixnext
236 fixrel:
237         /* relative fix: increase location by offset */
238         ldr     r1, [r0]
239         add     r1, r1, r9
240 fixnext:
241         str     r1, [r0]
242         add     r2, r2, #8              /* each rel.dyn entry is 8 bytes */
243         cmp     r2, r3
244         blo     fixloop
245 #endif
247 relocate_done:
249         mov     pc, lr
251 _rel_dyn_start_ofs:
252         .word __rel_dyn_start - _start
253 _rel_dyn_end_ofs:
254         .word __rel_dyn_end - _start
255 _dynsym_start_ofs:
256         .word __dynsym_start - _start
258         .globl  c_runtime_cpu_setup
259 c_runtime_cpu_setup:
261         mov     pc, lr
263 /*
264  *************************************************************************
265  *
266  * CPU_init_critical registers
267  *
268  * setup important registers
269  * setup memory timing
270  *
271  *************************************************************************
272  */
275 cpu_init_crit:
276         /*
277          * flush v4 I/D caches
278          */
279         mov     r0, #0
280         mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* flush v3/v4 cache */
281         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* flush v4 TLB */
283         /*
284          * disable MMU stuff and caches
285          */
286         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
287         bic     r0, r0, #0x00002300     @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
288         bic     r0, r0, #0x00000087     @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
289         orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 2 (A) Align
290         orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-Cache
291         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
293         /*
294          * Go setup Memory and board specific bits prior to relocation.
295          */
296         mov     ip, lr          /* perserve link reg across call */
297         bl      lowlevel_init   /* go setup pll,mux,memory */
298         mov     lr, ip          /* restore link */
299         mov     pc, lr          /* back to my caller */
300 /*
301  *************************************************************************
302  *
303  * Interrupt handling
304  *
305  *************************************************************************
306  */
309 @ IRQ stack frame.
311 #define S_FRAME_SIZE    72
313 #define S_OLD_R0        68
314 #define S_PSR           64
315 #define S_PC            60
316 #define S_LR            56
317 #define S_SP            52
319 #define S_IP            48
320 #define S_FP            44
321 #define S_R10           40
322 #define S_R9            36
323 #define S_R8            32
324 #define S_R7            28
325 #define S_R6            24
326 #define S_R5            20
327 #define S_R4            16
328 #define S_R3            12
329 #define S_R2            8
330 #define S_R1            4
331 #define S_R0            0
333 #define MODE_SVC 0x13
334 #define I_BIT    0x80
336 /*
337  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
338  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
339  */
341         .macro  bad_save_user_regs
342         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE           @ carve out a frame on current user stack
343         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
345         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN
346         ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
347         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
349         add     r5, sp, #S_SP
350         mov     r1, lr
351         stmia   r5, {r0 - r3}                   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
352         mov     r0, sp                          @ save current stack into r0 (param register)
353         .endm
355         .macro  irq_save_user_regs
356         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
357         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
358         add     r8, sp, #S_PC                   @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
359         stmdb   r8, {sp, lr}^                   @ Calling SP, LR
360         str     lr, [r8, #0]                    @ Save calling PC
361         mrs     r6, spsr
362         str     r6, [r8, #4]                    @ Save CPSR
363         str     r0, [r8, #8]                    @ Save OLD_R0
364         mov     r0, sp
365         .endm
367         .macro  irq_restore_user_regs
368         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
369         mov     r0, r0
370         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
371         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
372         subs    pc, lr, #4                      @ return & move spsr_svc into cpsr
373         .endm
375         .macro get_bad_stack
376         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN
378         str     lr, [r13]                       @ save caller lr in position 0 of saved stack
379         mrs     lr, spsr                        @ get the spsr
380         str     lr, [r13, #4]                   @ save spsr in position 1 of saved stack
382         mov     r13, #MODE_SVC                  @ prepare SVC-Mode
383         @ msr   spsr_c, r13
384         msr     spsr, r13                       @ switch modes, make sure moves will execute
385         mov     lr, pc                          @ capture return pc
386         movs    pc, lr                          @ jump to next instruction & switch modes.
387         .endm
389         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
390         ldr     sp, IRQ_STACK_START
391         .endm
393         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
394         ldr     sp, FIQ_STACK_START
395         .endm
397 /*
398  * exception handlers
399  */
400         .align  5
401 undefined_instruction:
402         get_bad_stack
403         bad_save_user_regs
404         bl      do_undefined_instruction
406         .align  5
407 software_interrupt:
408         get_bad_stack
409         bad_save_user_regs
410         bl      do_software_interrupt
412         .align  5
413 prefetch_abort:
414         get_bad_stack
415         bad_save_user_regs
416         bl      do_prefetch_abort
418         .align  5
419 data_abort:
420         get_bad_stack
421         bad_save_user_regs
422         bl      do_data_abort
424         .align  5
425 not_used:
426         get_bad_stack
427         bad_save_user_regs
428         bl      do_not_used
430 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
432         .align  5
433 irq:
434         get_irq_stack
435         irq_save_user_regs
436         bl      do_irq
437         irq_restore_user_regs
439         .align  5
440 fiq:
441         get_fiq_stack
442         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
443         irq_save_user_regs
444         bl      do_fiq
445         irq_restore_user_regs
447 #else
449         .align  5
450 irq:
451         get_bad_stack
452         bad_save_user_regs
453         bl      do_irq
455         .align  5
456 fiq:
457         get_bad_stack
458         bad_save_user_regs
459         bl      do_fiq
461 #endif
463         .align  5
464 .globl reset_cpu
465 reset_cpu:
466         ldr     r1, rstctl1     /* get clkm1 reset ctl */
467         mov     r3, #0x3        /* dsp_en + arm_rst = global reset */
468         strh    r3, [r1]        /* force reset */
469         mov     r0, r0
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