]> Gitweb @ Texas Instruments - Open Source Git Repositories - git.TI.com/gitweb - glsdk/glsdk-u-boot.git/blob - arch/arm/cpu/armv7/omap4/clocks.c
omap4: add clock support
[glsdk/glsdk-u-boot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / omap4 / clocks.c
1 /*
2  *
3  * Clock initialization for OMAP4
4  *
5  * (C) Copyright 2010
6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
7  *
8  * Aneesh V <aneesh@ti.com>
9  *
10  * Based on previous work by:
11  *      Santosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
12  *      Rajendra Nayak <rnayak@ti.com>
13  *
14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
15  * project.
16  *
17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
20  * the License, or (at your option) any later version.
21  *
22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
25  * GNU General Public License for more details.
26  *
27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
28  * along with this program; if not, write to the Free Software
29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
30  * MA 02111-1307 USA
31  */
32 #include <common.h>
33 #include <asm/omap_common.h>
34 #include <asm/arch/clocks.h>
35 #include <asm/arch/sys_proto.h>
36 #include <asm/utils.h>
38 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
39 /*
40  * printing to console doesn't work unless
41  * this code is executed from SPL
42  */
43 #define printf(fmt, args...)
44 #define puts(s)
45 #endif
47 #define abs(x) (((x) < 0) ? ((x)*-1) : (x))
49 struct omap4_prcm_regs *const prcm = (struct omap4_prcm_regs *)0x4A004100;
51 static const u32 sys_clk_array[8] = {
52         12000000,              /* 12 MHz */
53         13000000,              /* 13 MHz */
54         16800000,              /* 16.8 MHz */
55         19200000,              /* 19.2 MHz */
56         26000000,              /* 26 MHz */
57         27000000,              /* 27 MHz */
58         38400000,              /* 38.4 MHz */
59 };
61 /*
62  * The M & N values in the following tables are created using the
63  * following tool:
64  * tools/omap/clocks_get_m_n.c
65  * Please use this tool for creating the table for any new frequency.
66  */
68 /* dpll locked at 1584 MHz - MPU clk at 792 MHz(OPP Turbo) */
69 static const struct dpll_params mpu_dpll_params_1584mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
70         {66, 0, 1, -1, -1, -1, -1, -1},         /* 12 MHz   */
71         {792, 12, 1, -1, -1, -1, -1, -1},       /* 13 MHz   */
72         {330, 6, 1, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 16.8 MHz */
73         {165, 3, 1, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 19.2 MHz */
74         {396, 12, 1, -1, -1, -1, -1, -1},       /* 26 MHz   */
75         {88, 2, 1, -1, -1, -1, -1, -1},         /* 27 MHz   */
76         {165, 7, 1, -1, -1, -1, -1, -1}         /* 38.4 MHz */
77 };
79 /* dpll locked at 1200 MHz - MPU clk at 600 MHz */
80 static const struct dpll_params mpu_dpll_params_1200mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
81         {50, 0, 1, -1, -1, -1, -1, -1},         /* 12 MHz   */
82         {600, 12, 1, -1, -1, -1, -1, -1},       /* 13 MHz   */
83         {250, 6, 1, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 16.8 MHz */
84         {125, 3, 1, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 19.2 MHz */
85         {300, 12, 1, -1, -1, -1, -1, -1},       /* 26 MHz   */
86         {200, 8, 1, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 27 MHz   */
87         {125, 7, 1, -1, -1, -1, -1, -1}         /* 38.4 MHz */
88 };
90 static const struct dpll_params core_dpll_params_1600mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
91         {200, 2, 1, 5, 8, 4, 6, 5},     /* 12 MHz   */
92         {800, 12, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 13 MHz   */
93         {619, 12, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 16.8 MHz */
94         {125, 2, 1, 5, 8, 4, 6, 5},     /* 19.2 MHz */
95         {400, 12, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 26 MHz   */
96         {800, 26, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 27 MHz   */
97         {125, 5, 1, 5, 8, 4, 6, 5}      /* 38.4 MHz */
98 };
100 static const struct dpll_params core_dpll_params_es1_1524mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
101         {127, 1, 1, 5, 8, 4, 6, 5},     /* 12 MHz   */
102         {762, 12, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 13 MHz   */
103         {635, 13, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 16.8 MHz */
104         {635, 15, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 19.2 MHz */
105         {381, 12, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 26 MHz   */
106         {254, 8, 1, 5, 8, 4, 6, 5},     /* 27 MHz   */
107         {496, 24, 1, 5, 8, 4, 6, 5}     /* 38.4 MHz */
108 };
110 static const struct dpll_params
111                 core_dpll_params_es2_1600mhz_ddr200mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
112         {200, 2, 2, 5, 8, 4, 6, 5},     /* 12 MHz   */
113         {800, 12, 2, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 13 MHz   */
114         {619, 12, 2, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 16.8 MHz */
115         {125, 2, 2, 5, 8, 4, 6, 5},     /* 19.2 MHz */
116         {400, 12, 2, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 26 MHz   */
117         {800, 26, 2, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 27 MHz   */
118         {125, 5, 2, 5, 8, 4, 6, 5}      /* 38.4 MHz */
119 };
121 static const struct dpll_params per_dpll_params_1536mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
122         {64, 0, 8, 6, 12, 9, 4, 5},     /* 12 MHz   */
123         {768, 12, 8, 6, 12, 9, 4, 5},   /* 13 MHz   */
124         {320, 6, 8, 6, 12, 9, 4, 5},    /* 16.8 MHz */
125         {40, 0, 8, 6, 12, 9, 4, 5},     /* 19.2 MHz */
126         {384, 12, 8, 6, 12, 9, 4, 5},   /* 26 MHz   */
127         {256, 8, 8, 6, 12, 9, 4, 5},    /* 27 MHz   */
128         {20, 0, 8, 6, 12, 9, 4, 5}      /* 38.4 MHz */
129 };
131 static const struct dpll_params iva_dpll_params_1862mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
132         {931, 11, -1, -1, 4, 7, -1, -1},        /* 12 MHz   */
133         {931, 12, -1, -1, 4, 7, -1, -1},        /* 13 MHz   */
134         {665, 11, -1, -1, 4, 7, -1, -1},        /* 16.8 MHz */
135         {727, 14, -1, -1, 4, 7, -1, -1},        /* 19.2 MHz */
136         {931, 25, -1, -1, 4, 7, -1, -1},        /* 26 MHz   */
137         {931, 26, -1, -1, 4, 7, -1, -1},        /* 27 MHz   */
138         {412, 16, -1, -1, 4, 7, -1, -1}         /* 38.4 MHz */
139 };
141 /* ABE M & N values with sys_clk as source */
142 static const struct dpll_params
143                 abe_dpll_params_sysclk_196608khz[NUM_SYS_CLKS] = {
144         {49, 5, 1, 1, -1, -1, -1, -1},  /* 12 MHz   */
145         {68, 8, 1, 1, -1, -1, -1, -1},  /* 13 MHz   */
146         {35, 5, 1, 1, -1, -1, -1, -1},  /* 16.8 MHz */
147         {46, 8, 1, 1, -1, -1, -1, -1},  /* 19.2 MHz */
148         {34, 8, 1, 1, -1, -1, -1, -1},  /* 26 MHz   */
149         {29, 7, 1, 1, -1, -1, -1, -1},  /* 27 MHz   */
150         {64, 24, 1, 1, -1, -1, -1, -1}  /* 38.4 MHz */
151 };
153 /* ABE M & N values with 32K clock as source */
154 static const struct dpll_params abe_dpll_params_32k_196608khz = {
155         750, 0, 1, 1, -1, -1, -1, -1
156 };
159 static const struct dpll_params usb_dpll_params_1920mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
160         {80, 0, 2, -1, -1, -1, -1, -1},         /* 12 MHz   */
161         {960, 12, 2, -1, -1, -1, -1, -1},       /* 13 MHz   */
162         {400, 6, 2, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 16.8 MHz */
163         {50, 0, 2, -1, -1, -1, -1, -1},         /* 19.2 MHz */
164         {480, 12, 2, -1, -1, -1, -1, -1},       /* 26 MHz   */
165         {320, 8, 2, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 27 MHz   */
166         {25, 0, 2, -1, -1, -1, -1, -1}          /* 38.4 MHz */
167 };
169 static inline u32 __get_sys_clk_index(void)
171         u32 ind;
172         /*
173          * For ES1 the ROM code calibration of sys clock is not reliable
174          * due to hw issue. So, use hard-coded value. If this value is not
175          * correct for any board over-ride this function in board file
176          * From ES2.0 onwards you will get this information from
177          * CM_SYS_CLKSEL
178          */
179         if (omap_revision() == OMAP4430_ES1_0)
180                 ind = OMAP_SYS_CLK_IND_38_4_MHZ;
181         else {
182                 /* SYS_CLKSEL - 1 to match the dpll param array indices */
183                 ind = (readl(&prcm->cm_sys_clksel) &
184                         CM_SYS_CLKSEL_SYS_CLKSEL_MASK) - 1;
185         }
186         return ind;
189 u32 get_sys_clk_index(void)
190         __attribute__ ((weak, alias("__get_sys_clk_index")));
192 u32 get_sys_clk_freq(void)
194         u8 index = get_sys_clk_index();
195         return sys_clk_array[index];
198 static inline void do_bypass_dpll(u32 *const base)
200         struct dpll_regs *dpll_regs = (struct dpll_regs *)base;
202         clrsetbits_le32(&dpll_regs->cm_clkmode_dpll,
203                         CM_CLKMODE_DPLL_DPLL_EN_MASK,
204                         DPLL_EN_FAST_RELOCK_BYPASS <<
205                         CM_CLKMODE_DPLL_EN_SHIFT);
208 static inline void wait_for_bypass(u32 *const base)
210         struct dpll_regs *const dpll_regs = (struct dpll_regs *)base;
212         if (!wait_on_value(ST_DPLL_CLK_MASK, 0, &dpll_regs->cm_idlest_dpll,
213                                 LDELAY)) {
214                 printf("Bypassing DPLL failed %p\n", base);
215         }
218 static inline void do_lock_dpll(u32 *const base)
220         struct dpll_regs *const dpll_regs = (struct dpll_regs *)base;
222         clrsetbits_le32(&dpll_regs->cm_clkmode_dpll,
223                       CM_CLKMODE_DPLL_DPLL_EN_MASK,
224                       DPLL_EN_LOCK << CM_CLKMODE_DPLL_EN_SHIFT);
227 static inline void wait_for_lock(u32 *const base)
229         struct dpll_regs *const dpll_regs = (struct dpll_regs *)base;
231         if (!wait_on_value(ST_DPLL_CLK_MASK, ST_DPLL_CLK_MASK,
232                 &dpll_regs->cm_idlest_dpll, LDELAY)) {
233                 printf("DPLL locking failed for %p\n", base);
234                 hang();
235         }
238 static void do_setup_dpll(u32 *const base, const struct dpll_params *params,
239                                 u8 lock)
241         u32 temp;
242         struct dpll_regs *const dpll_regs = (struct dpll_regs *)base;
244         bypass_dpll(base);
246         /* Set M & N */
247         temp = readl(&dpll_regs->cm_clksel_dpll);
249         temp &= ~CM_CLKSEL_DPLL_M_MASK;
250         temp |= (params->m << CM_CLKSEL_DPLL_M_SHIFT) & CM_CLKSEL_DPLL_M_MASK;
252         temp &= ~CM_CLKSEL_DPLL_N_MASK;
253         temp |= (params->n << CM_CLKSEL_DPLL_N_SHIFT) & CM_CLKSEL_DPLL_N_MASK;
255         writel(temp, &dpll_regs->cm_clksel_dpll);
257         /* Lock */
258         if (lock)
259                 do_lock_dpll(base);
261         /* Setup post-dividers */
262         if (params->m2 >= 0)
263                 writel(params->m2, &dpll_regs->cm_div_m2_dpll);
264         if (params->m3 >= 0)
265                 writel(params->m3, &dpll_regs->cm_div_m3_dpll);
266         if (params->m4 >= 0)
267                 writel(params->m4, &dpll_regs->cm_div_m4_dpll);
268         if (params->m5 >= 0)
269                 writel(params->m5, &dpll_regs->cm_div_m5_dpll);
270         if (params->m6 >= 0)
271                 writel(params->m6, &dpll_regs->cm_div_m6_dpll);
272         if (params->m7 >= 0)
273                 writel(params->m7, &dpll_regs->cm_div_m7_dpll);
275         /* Wait till the DPLL locks */
276         if (lock)
277                 wait_for_lock(base);
280 const struct dpll_params *get_core_dpll_params(void)
282         u32 sysclk_ind = get_sys_clk_index();
284         switch (omap_revision()) {
285         case OMAP4430_ES1_0:
286                 return &core_dpll_params_es1_1524mhz[sysclk_ind];
287         case OMAP4430_ES2_0:
288         case OMAP4430_SILICON_ID_INVALID:
289                  /* safest */
290                 return &core_dpll_params_es2_1600mhz_ddr200mhz[sysclk_ind];
291         default:
292                 return &core_dpll_params_1600mhz[sysclk_ind];
293         }
296 u32 omap4_ddr_clk(void)
298         u32 ddr_clk, sys_clk_khz;
299         const struct dpll_params *core_dpll_params;
301         sys_clk_khz = get_sys_clk_freq() / 1000;
303         core_dpll_params = get_core_dpll_params();
305         debug("sys_clk %d\n ", sys_clk_khz * 1000);
307         /* Find Core DPLL locked frequency first */
308         ddr_clk = sys_clk_khz * 2 * core_dpll_params->m /
309                         (core_dpll_params->n + 1);
310         /*
311          * DDR frequency is PHY_ROOT_CLK/2
312          * PHY_ROOT_CLK = Fdpll/2/M2
313          */
314         ddr_clk = ddr_clk / 4 / core_dpll_params->m2;
316         ddr_clk *= 1000;        /* convert to Hz */
317         debug("ddr_clk %d\n ", ddr_clk);
319         return ddr_clk;
322 static void setup_dplls(void)
324         u32 sysclk_ind, temp;
325         const struct dpll_params *params;
326         debug("setup_dplls\n");
328         sysclk_ind = get_sys_clk_index();
330         /* CORE dpll */
331         params = get_core_dpll_params();        /* default - safest */
332         /*
333          * Do not lock the core DPLL now. Just set it up.
334          * Core DPLL will be locked after setting up EMIF
335          * using the FREQ_UPDATE method(freq_update_core())
336          */
337         do_setup_dpll(&prcm->cm_clkmode_dpll_core, params, DPLL_NO_LOCK);
338         /* Set the ratios for CORE_CLK, L3_CLK, L4_CLK */
339         temp = (CLKSEL_CORE_X2_DIV_1 << CLKSEL_CORE_SHIFT) |
340             (CLKSEL_L3_CORE_DIV_2 << CLKSEL_L3_SHIFT) |
341             (CLKSEL_L4_L3_DIV_2 << CLKSEL_L4_SHIFT);
342         writel(temp, &prcm->cm_clksel_core);
343         debug("Core DPLL configured\n");
345         /* lock PER dpll */
346         do_setup_dpll(&prcm->cm_clkmode_dpll_per,
347                         &per_dpll_params_1536mhz[sysclk_ind], DPLL_LOCK);
348         debug("PER DPLL locked\n");
350         /* MPU dpll */
351         if (omap_revision() == OMAP4430_ES1_0)
352                 params = &mpu_dpll_params_1200mhz[sysclk_ind];
353         else
354                 params = &mpu_dpll_params_1584mhz[sysclk_ind];
355         do_setup_dpll(&prcm->cm_clkmode_dpll_mpu, params, DPLL_LOCK);
356         debug("MPU DPLL locked\n");
359 static void setup_non_essential_dplls(void)
361         u32 sys_clk_khz, abe_ref_clk;
362         u32 sysclk_ind, sd_div, num, den;
363         const struct dpll_params *params;
365         sysclk_ind = get_sys_clk_index();
366         sys_clk_khz = get_sys_clk_freq() / 1000;
368         /* IVA */
369         clrsetbits_le32(&prcm->cm_bypclk_dpll_iva,
370                 CM_BYPCLK_DPLL_IVA_CLKSEL_MASK, DPLL_IVA_CLKSEL_CORE_X2_DIV_2);
372         do_setup_dpll(&prcm->cm_clkmode_dpll_iva,
373                         &iva_dpll_params_1862mhz[sysclk_ind], DPLL_LOCK);
375         /*
376          * USB:
377          * USB dpll is J-type. Need to set DPLL_SD_DIV for jitter correction
378          * DPLL_SD_DIV = CEILING ([DPLL_MULT/(DPLL_DIV+1)]* CLKINP / 250)
379          *      - where CLKINP is sys_clk in MHz
380          * Use CLKINP in KHz and adjust the denominator accordingly so
381          * that we have enough accuracy and at the same time no overflow
382          */
383         params = &usb_dpll_params_1920mhz[sysclk_ind];
384         num = params->m * sys_clk_khz;
385         den = (params->n + 1) * 250 * 1000;
386         num += den - 1;
387         sd_div = num / den;
388         clrsetbits_le32(&prcm->cm_clksel_dpll_usb,
389                         CM_CLKSEL_DPLL_DPLL_SD_DIV_MASK,
390                         sd_div << CM_CLKSEL_DPLL_DPLL_SD_DIV_SHIFT);
392         /* Now setup the dpll with the regular function */
393         do_setup_dpll(&prcm->cm_clkmode_dpll_usb, params, DPLL_LOCK);
395 #ifdef CONFIG_SYS_OMAP4_ABE_SYSCK
396         params = &abe_dpll_params_sysclk_196608khz[sysclk_ind];
397         abe_ref_clk = CM_ABE_PLL_REF_CLKSEL_CLKSEL_SYSCLK;
398 #else
399         params = &abe_dpll_params_32k_196608khz;
400         abe_ref_clk = CM_ABE_PLL_REF_CLKSEL_CLKSEL_32KCLK;
401         /*
402          * We need to enable some additional options to achieve
403          * 196.608MHz from 32768 Hz
404          */
405         setbits_le32(&prcm->cm_clkmode_dpll_abe,
406                         CM_CLKMODE_DPLL_DRIFTGUARD_EN_MASK|
407                         CM_CLKMODE_DPLL_RELOCK_RAMP_EN_MASK|
408                         CM_CLKMODE_DPLL_LPMODE_EN_MASK|
409                         CM_CLKMODE_DPLL_REGM4XEN_MASK);
410         /* Spend 4 REFCLK cycles at each stage */
411         clrsetbits_le32(&prcm->cm_clkmode_dpll_abe,
412                         CM_CLKMODE_DPLL_RAMP_RATE_MASK,
413                         1 << CM_CLKMODE_DPLL_RAMP_RATE_SHIFT);
414 #endif
416         /* Select the right reference clk */
417         clrsetbits_le32(&prcm->cm_abe_pll_ref_clksel,
418                         CM_ABE_PLL_REF_CLKSEL_CLKSEL_MASK,
419                         abe_ref_clk << CM_ABE_PLL_REF_CLKSEL_CLKSEL_SHIFT);
420         /* Lock the dpll */
421         do_setup_dpll(&prcm->cm_clkmode_dpll_abe, params, DPLL_LOCK);
424 static void do_scale_vcore(u32 vcore_reg, u32 volt_mv)
426         u32 temp, offset_code;
427         u32 step = 12660; /* 12.66 mV represented in uV */
428         u32 offset = volt_mv;
430         /* convert to uV for better accuracy in the calculations */
431         offset *= 1000;
433         if (omap_revision() == OMAP4430_ES1_0)
434                 offset -= PHOENIX_SMPS_BASE_VOLT_STD_MODE_UV;
435         else
436                 offset -= PHOENIX_SMPS_BASE_VOLT_STD_MODE_WITH_OFFSET_UV;
438         offset_code = (offset + step - 1) / step;
439         /* The code starts at 1 not 0 */
440         offset_code++;
442         debug("do_scale_vcore: volt - %d offset_code - 0x%x\n", volt_mv,
443                 offset_code);
445         temp = SMPS_I2C_SLAVE_ADDR |
446             (vcore_reg << PRM_VC_VAL_BYPASS_REGADDR_SHIFT) |
447             (offset_code << PRM_VC_VAL_BYPASS_DATA_SHIFT) |
448             PRM_VC_VAL_BYPASS_VALID_BIT;
449         writel(temp, &prcm->prm_vc_val_bypass);
450         if (!wait_on_value(PRM_VC_VAL_BYPASS_VALID_BIT, 0,
451                                 &prcm->prm_vc_val_bypass, LDELAY)) {
452                 printf("Scaling voltage failed for 0x%x\n", vcore_reg);
453         }
456 /*
457  * Setup the voltages for vdd_mpu, vdd_core, and vdd_iva
458  * We set the maximum voltages allowed here because Smart-Reflex is not
459  * enabled in bootloader. Voltage initialization in the kernel will set
460  * these to the nominal values after enabling Smart-Reflex
461  */
462 static void scale_vcores(void)
464         u32 volt, sys_clk_khz, cycles_hi, cycles_low, temp;
466         sys_clk_khz = get_sys_clk_freq() / 1000;
468         /*
469          * Setup the dedicated I2C controller for Voltage Control
470          * I2C clk - high period 40% low period 60%
471          */
472         cycles_hi = sys_clk_khz * 4 / PRM_VC_I2C_CHANNEL_FREQ_KHZ / 10;
473         cycles_low = sys_clk_khz * 6 / PRM_VC_I2C_CHANNEL_FREQ_KHZ / 10;
474         /* values to be set in register - less by 5 & 7 respectively */
475         cycles_hi -= 5;
476         cycles_low -= 7;
477         temp = (cycles_hi << PRM_VC_CFG_I2C_CLK_SCLH_SHIFT) |
478                (cycles_low << PRM_VC_CFG_I2C_CLK_SCLL_SHIFT);
479         writel(temp, &prcm->prm_vc_cfg_i2c_clk);
481         /* Disable high speed mode and all advanced features */
482         writel(0x0, &prcm->prm_vc_cfg_i2c_mode);
484         /*
485          * VCORE 1 - 4430 : supplies vdd_mpu
486          * Setting a high voltage for Nitro mode as smart reflex is not enabled.
487          * We use the maximum possible value in the AVS range because the next
488          * higher voltage in the discrete range (code >= 0b111010) is way too
489          * high
490          */
491         volt = 1417;
492         do_scale_vcore(SMPS_REG_ADDR_VCORE1, volt);
494         /* VCORE 2 - supplies vdd_iva */
495         volt = 1200;
496         do_scale_vcore(SMPS_REG_ADDR_VCORE2, volt);
498         /* VCORE 3 - supplies vdd_core */
499         volt = 1200;
500         do_scale_vcore(SMPS_REG_ADDR_VCORE3, volt);
503 static inline void enable_clock_domain(u32 *const clkctrl_reg, u32 enable_mode)
505         clrsetbits_le32(clkctrl_reg, CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_MASK,
506                         enable_mode << CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SHIFT);
507         debug("Enable clock domain - 0x%08x\n", clkctrl_reg);
510 static inline void wait_for_clk_enable(u32 *clkctrl_addr)
512         u32 clkctrl, idlest = MODULE_CLKCTRL_IDLEST_DISABLED;
513         u32 bound = LDELAY;
515         while ((idlest == MODULE_CLKCTRL_IDLEST_DISABLED) ||
516                 (idlest == MODULE_CLKCTRL_IDLEST_TRANSITIONING)) {
518                 clkctrl = readl(clkctrl_addr);
519                 idlest = (clkctrl & MODULE_CLKCTRL_IDLEST_MASK) >>
520                          MODULE_CLKCTRL_IDLEST_SHIFT;
521                 if (--bound == 0) {
522                         printf("Clock enable failed for 0x%p idlest 0x%x\n",
523                                 clkctrl_addr, clkctrl);
524                         return;
525                 }
526         }
529 static inline void enable_clock_module(u32 *const clkctrl_addr, u32 enable_mode,
530                                 u32 wait_for_enable)
532         clrsetbits_le32(clkctrl_addr, MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_MASK,
533                         enable_mode << MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SHIFT);
534         debug("Enable clock module - 0x%08x\n", clkctrl_addr);
535         if (wait_for_enable)
536                 wait_for_clk_enable(clkctrl_addr);
539 /*
540  * Enable essential clock domains, modules and
541  * do some additional special settings needed
542  */
543 static void enable_basic_clocks(void)
545         u32 i, max = 100, wait_for_enable = 1;
546         u32 *const clk_domains_essential[] = {
547                 &prcm->cm_l4per_clkstctrl,
548                 &prcm->cm_l3init_clkstctrl,
549                 &prcm->cm_memif_clkstctrl,
550                 &prcm->cm_l4cfg_clkstctrl,
551                 0
552         };
554         u32 *const clk_modules_hw_auto_essential[] = {
555                 &prcm->cm_wkup_gpio1_clkctrl,
556                 &prcm->cm_l4per_gpio2_clkctrl,
557                 &prcm->cm_l4per_gpio3_clkctrl,
558                 &prcm->cm_l4per_gpio4_clkctrl,
559                 &prcm->cm_l4per_gpio5_clkctrl,
560                 &prcm->cm_l4per_gpio6_clkctrl,
561                 &prcm->cm_memif_emif_1_clkctrl,
562                 &prcm->cm_memif_emif_2_clkctrl,
563                 &prcm->cm_l3init_hsusbotg_clkctrl,
564                 &prcm->cm_l3init_usbphy_clkctrl,
565                 &prcm->cm_l4cfg_l4_cfg_clkctrl,
566                 0
567         };
569         u32 *const clk_modules_explicit_en_essential[] = {
570                 &prcm->cm_l4per_gptimer2_clkctrl,
571                 &prcm->cm_l3init_hsmmc1_clkctrl,
572                 &prcm->cm_l3init_hsmmc2_clkctrl,
573                 &prcm->cm_l4per_mcspi1_clkctrl,
574                 &prcm->cm_wkup_gptimer1_clkctrl,
575                 &prcm->cm_l4per_i2c1_clkctrl,
576                 &prcm->cm_l4per_i2c2_clkctrl,
577                 &prcm->cm_l4per_i2c3_clkctrl,
578                 &prcm->cm_l4per_i2c4_clkctrl,
579                 &prcm->cm_wkup_wdtimer2_clkctrl,
580                 &prcm->cm_l4per_uart3_clkctrl,
581                 0
582         };
584         /* Enable optional additional functional clock for GPIO4 */
585         setbits_le32(&prcm->cm_l4per_gpio4_clkctrl,
586                         GPIO4_CLKCTRL_OPTFCLKEN_MASK);
588         /* Enable 96 MHz clock for MMC1 & MMC2 */
589         setbits_le32(&prcm->cm_l3init_hsmmc1_clkctrl,
590                         HSMMC_CLKCTRL_CLKSEL_MASK);
591         setbits_le32(&prcm->cm_l3init_hsmmc2_clkctrl,
592                         HSMMC_CLKCTRL_CLKSEL_MASK);
594         /* Select 32KHz clock as the source of GPTIMER1 */
595         setbits_le32(&prcm->cm_wkup_gptimer1_clkctrl,
596                         GPTIMER1_CLKCTRL_CLKSEL_MASK);
598         /* Enable optional 48M functional clock for USB  PHY */
599         setbits_le32(&prcm->cm_l3init_usbphy_clkctrl,
600                         USBPHY_CLKCTRL_OPTFCLKEN_PHY_48M_MASK);
602         /* Put the clock domains in SW_WKUP mode */
603         for (i = 0; (i < max) && clk_domains_essential[i]; i++) {
604                 enable_clock_domain(clk_domains_essential[i],
605                                     CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);
606         }
608         /* Clock modules that need to be put in HW_AUTO */
609         for (i = 0; (i < max) && clk_modules_hw_auto_essential[i]; i++) {
610                 enable_clock_module(clk_modules_hw_auto_essential[i],
611                                     MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_HW_AUTO,
612                                     wait_for_enable);
613         };
615         /* Clock modules that need to be put in SW_EXPLICIT_EN mode */
616         for (i = 0; (i < max) && clk_modules_explicit_en_essential[i]; i++) {
617                 enable_clock_module(clk_modules_explicit_en_essential[i],
618                                     MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SW_EXPLICIT_EN,
619                                     wait_for_enable);
620         };
622         /* Put the clock domains in HW_AUTO mode now */
623         for (i = 0; (i < max) && clk_domains_essential[i]; i++) {
624                 enable_clock_domain(clk_domains_essential[i],
625                                     CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_HW_AUTO);
626         }
629 /*
630  * Enable non-essential clock domains, modules and
631  * do some additional special settings needed
632  */
633 static void enable_non_essential_clocks(void)
635         u32 i, max = 100, wait_for_enable = 0;
636         u32 *const clk_domains_non_essential[] = {
637                 &prcm->cm_mpu_m3_clkstctrl,
638                 &prcm->cm_ivahd_clkstctrl,
639                 &prcm->cm_dsp_clkstctrl,
640                 &prcm->cm_dss_clkstctrl,
641                 &prcm->cm_sgx_clkstctrl,
642                 &prcm->cm1_abe_clkstctrl,
643                 &prcm->cm_c2c_clkstctrl,
644                 &prcm->cm_cam_clkstctrl,
645                 &prcm->cm_dss_clkstctrl,
646                 &prcm->cm_sdma_clkstctrl,
647                 0
648         };
650         u32 *const clk_modules_hw_auto_non_essential[] = {
651                 &prcm->cm_mpu_m3_mpu_m3_clkctrl,
652                 &prcm->cm_ivahd_ivahd_clkctrl,
653                 &prcm->cm_ivahd_sl2_clkctrl,
654                 &prcm->cm_dsp_dsp_clkctrl,
655                 &prcm->cm_l3_2_gpmc_clkctrl,
656                 &prcm->cm_l3instr_l3_3_clkctrl,
657                 &prcm->cm_l3instr_l3_instr_clkctrl,
658                 &prcm->cm_l3instr_intrconn_wp1_clkctrl,
659                 &prcm->cm_l3init_hsi_clkctrl,
660                 &prcm->cm_l3init_hsusbtll_clkctrl,
661                 0
662         };
664         u32 *const clk_modules_explicit_en_non_essential[] = {
665                 &prcm->cm1_abe_aess_clkctrl,
666                 &prcm->cm1_abe_pdm_clkctrl,
667                 &prcm->cm1_abe_dmic_clkctrl,
668                 &prcm->cm1_abe_mcasp_clkctrl,
669                 &prcm->cm1_abe_mcbsp1_clkctrl,
670                 &prcm->cm1_abe_mcbsp2_clkctrl,
671                 &prcm->cm1_abe_mcbsp3_clkctrl,
672                 &prcm->cm1_abe_slimbus_clkctrl,
673                 &prcm->cm1_abe_timer5_clkctrl,
674                 &prcm->cm1_abe_timer6_clkctrl,
675                 &prcm->cm1_abe_timer7_clkctrl,
676                 &prcm->cm1_abe_timer8_clkctrl,
677                 &prcm->cm1_abe_wdt3_clkctrl,
678                 &prcm->cm_l4per_gptimer9_clkctrl,
679                 &prcm->cm_l4per_gptimer10_clkctrl,
680                 &prcm->cm_l4per_gptimer11_clkctrl,
681                 &prcm->cm_l4per_gptimer3_clkctrl,
682                 &prcm->cm_l4per_gptimer4_clkctrl,
683                 &prcm->cm_l4per_hdq1w_clkctrl,
684                 &prcm->cm_l4per_mcbsp4_clkctrl,
685                 &prcm->cm_l4per_mcspi2_clkctrl,
686                 &prcm->cm_l4per_mcspi3_clkctrl,
687                 &prcm->cm_l4per_mcspi4_clkctrl,
688                 &prcm->cm_l4per_mmcsd3_clkctrl,
689                 &prcm->cm_l4per_mmcsd4_clkctrl,
690                 &prcm->cm_l4per_mmcsd5_clkctrl,
691                 &prcm->cm_l4per_uart1_clkctrl,
692                 &prcm->cm_l4per_uart2_clkctrl,
693                 &prcm->cm_l4per_uart4_clkctrl,
694                 &prcm->cm_wkup_keyboard_clkctrl,
695                 &prcm->cm_wkup_wdtimer2_clkctrl,
696                 &prcm->cm_cam_iss_clkctrl,
697                 &prcm->cm_cam_fdif_clkctrl,
698                 &prcm->cm_dss_dss_clkctrl,
699                 &prcm->cm_sgx_sgx_clkctrl,
700                 &prcm->cm_l3init_hsusbhost_clkctrl,
701                 &prcm->cm_l3init_fsusb_clkctrl,
702                 0
703         };
705         /* Enable optional functional clock for ISS */
706         setbits_le32(&prcm->cm_cam_iss_clkctrl, ISS_CLKCTRL_OPTFCLKEN_MASK);
708         /* Enable all optional functional clocks of DSS */
709         setbits_le32(&prcm->cm_dss_dss_clkctrl, DSS_CLKCTRL_OPTFCLKEN_MASK);
712         /* Put the clock domains in SW_WKUP mode */
713         for (i = 0; (i < max) && clk_domains_non_essential[i]; i++) {
714                 enable_clock_domain(clk_domains_non_essential[i],
715                                     CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);
716         }
718         /* Clock modules that need to be put in HW_AUTO */
719         for (i = 0; (i < max) && clk_modules_hw_auto_non_essential[i]; i++) {
720                 enable_clock_module(clk_modules_hw_auto_non_essential[i],
721                                     MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_HW_AUTO,
722                                     wait_for_enable);
723         };
725         /* Clock modules that need to be put in SW_EXPLICIT_EN mode */
726         for (i = 0; (i < max) && clk_modules_explicit_en_non_essential[i];
727              i++) {
728                 enable_clock_module(clk_modules_explicit_en_non_essential[i],
729                                     MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SW_EXPLICIT_EN,
730                                     wait_for_enable);
731         };
733         /* Put the clock domains in HW_AUTO mode now */
734         for (i = 0; (i < max) && clk_domains_non_essential[i]; i++) {
735                 enable_clock_domain(clk_domains_non_essential[i],
736                                     CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_HW_AUTO);
737         }
739         /* Put camera module in no sleep mode */
740         clrsetbits_le32(&prcm->cm_cam_clkstctrl, MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_MASK,
741                         CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_NO_SLEEP <<
742                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SHIFT);
746 void freq_update_core(void)
748         u32 freq_config1 = 0;
749         const struct dpll_params *core_dpll_params;
751         core_dpll_params = get_core_dpll_params();
752         /* Put EMIF clock domain in sw wakeup mode */
753         enable_clock_domain(&prcm->cm_memif_clkstctrl,
754                                 CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);
755         wait_for_clk_enable(&prcm->cm_memif_emif_1_clkctrl);
756         wait_for_clk_enable(&prcm->cm_memif_emif_2_clkctrl);
758         freq_config1 = SHADOW_FREQ_CONFIG1_FREQ_UPDATE_MASK |
759             SHADOW_FREQ_CONFIG1_DLL_RESET_MASK;
761         freq_config1 |= (DPLL_EN_LOCK << SHADOW_FREQ_CONFIG1_DPLL_EN_SHIFT) &
762                                 SHADOW_FREQ_CONFIG1_DPLL_EN_MASK;
764         freq_config1 |= (core_dpll_params->m2 <<
765                         SHADOW_FREQ_CONFIG1_M2_DIV_SHIFT) &
766                         SHADOW_FREQ_CONFIG1_M2_DIV_MASK;
768         writel(freq_config1, &prcm->cm_shadow_freq_config1);
769         if (!wait_on_value(SHADOW_FREQ_CONFIG1_FREQ_UPDATE_MASK, 0,
770                                 &prcm->cm_shadow_freq_config1, LDELAY)) {
771                 puts("FREQ UPDATE procedure failed!!");
772                 hang();
773         }
775         /* Put EMIF clock domain back in hw auto mode */
776         enable_clock_domain(&prcm->cm_memif_clkstctrl,
777                                 CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_HW_AUTO);
778         wait_for_clk_enable(&prcm->cm_memif_emif_1_clkctrl);
779         wait_for_clk_enable(&prcm->cm_memif_emif_2_clkctrl);
782 void bypass_dpll(u32 *const base)
784         do_bypass_dpll(base);
785         wait_for_bypass(base);
788 void lock_dpll(u32 *const base)
790         do_lock_dpll(base);
791         wait_for_lock(base);
794 void prcm_init(void)
796         switch (omap4_hw_init_context()) {
797         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
798         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
799         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
800                 scale_vcores();
801                 setup_dplls();
802                 enable_basic_clocks();
803                 setup_non_essential_dplls();
804                 enable_non_essential_clocks();
805                 break;
806         default:
807                 break;
808         }