board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <ns16550.h>
  26 #include <linux/compiler.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <asm/arch/clock.h>
  29 #ifdef CONFIG_LCD
  30 #include <asm/arch/display.h>
  31 #endif
  32 #include <asm/arch/funcmux.h>
  33 #include <asm/arch/pinmux.h>
  34 #include <asm/arch/pmu.h>
  35 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  36 #include <asm/arch/pwm.h>
  37 #endif
  38 #include <asm/arch/tegra.h>
  39 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  40 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  41 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  42 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  43 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  44 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  45 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  46 #include <asm/arch/emc.h>
  47 #endif
  48 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  49 #include <asm/arch/usb.h>
  50 #endif
  51 #include <i2c.h>
  52 #include <spi.h>
  53 #include "emc.h"
  54
  55 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  56
  57 const struct tegra_sysinfo sysinfo = {
  58         CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING
  59 };
  60
  61 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  62 /*
  63  * Routine: timer_init
  64  * Description: init the timestamp and lastinc value
  65  */
  66 int timer_init(void)
  67 {
  68         return 0;
  69 }
  70 #endif
  71
  72 void __pin_mux_usb(void)
  73 {
  74 }
  75
  76 void pin_mux_usb(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_usb")));
  77
  78 void __pin_mux_spi(void)
  79 {
  80 }
  81
  82 void pin_mux_spi(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_spi")));
  83
  84 void __gpio_early_init_uart(void)
  85 {
  86 }
  87
  88 void gpio_early_init_uart(void)
  89 __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init_uart")));
  90
  91 void __pin_mux_nand(void)
  92 {
  93         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  94 }
  95
  96 void pin_mux_nand(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_nand")));
  97
  98 void __pin_mux_display(void)
  99 {
 100 }
 101
 102 void pin_mux_display(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_display")));
 103
 104 /*
 105  * Routine: power_det_init
 106  * Description: turn off power detects
 107  */
 108 static void power_det_init(void)
 109 {
 110 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
 111         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
 112
 113         /* turn off power detects */
 114         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
 115         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
 116 #endif
 117 }
 118
 119 /*
 120  * Routine: board_init
 121  * Description: Early hardware init.
 122  */
 123 int board_init(void)
 124 {
 125         __maybe_unused int err;
 126
 127         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 128         clock_init();
 129         clock_verify();
 130
 131 #ifdef CONFIG_SPI_UART_SWITCH
 132         gpio_config_uart();
 133 #endif
 134 #if defined(CONFIG_TEGRA_SPI) || defined(CONFIG_TEGRA_SLINK)
 135         pin_mux_spi();
 136         spi_init();
 137 #endif
 138
 139 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
 140         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
 141                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
 142 #endif
 143 #ifdef CONFIG_LCD
 144         pin_mux_display();
 145         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 146 #endif
 147         /* boot param addr */
 148         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 149
 150         power_det_init();
 151
 152 #ifdef CONFIG_TEGRA_I2C
 153 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
 154 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
 155 #endif
 156         i2c_init_board();
 157 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 158         if (pmu_set_nominal())
 159                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 160 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 161         err = board_emc_init();
 162         if (err)
 163                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 164 #  endif
 165 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 166 #endif /* CONFIG_TEGRA_I2C */
 167
 168 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 169         pin_mux_usb();
 170         board_usb_init(gd->fdt_blob);
 171 #endif
 172 #ifdef CONFIG_LCD
 173         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 174 #endif
 175
 176 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 177         pin_mux_nand();
 178 #endif
 179
 180 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 181         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 182         warmboot_save_sdram_params();
 183
 184         /* prepare the WB code to LP0 location */
 185         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 186 #endif
 187
 188         return 0;
 189 }
 190
 191 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 192 static void __gpio_early_init(void)
 193 {
 194 }
 195
 196 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 197
 198 int board_early_init_f(void)
 199 {
 200 #if !defined(CONFIG_TEGRA20)
 201         pinmux_init();
 202 #endif
 203         board_init_uart_f();
 204
 205         /* Initialize periph GPIOs */
 206         gpio_early_init();
 207         gpio_early_init_uart();
 208 #ifdef CONFIG_LCD
 209         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 210 #endif
 211
 212         return 0;
 213 }
 214 #endif  /* EARLY_INIT */
 215
 216 int board_late_init(void)
 217 {
 218 #ifdef CONFIG_LCD
 219         /* Make sure we finish initing the LCD */
 220         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 221 #endif
 222         return 0;
 223 }