arm: dra7xx: Add silicon id support for DRA752 soc
[glsdk/glsdk-u-boot.git] / drivers / gpio / da8xx_gpio.c
1 /*
2  * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
3  *
4  * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
5  * Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
10  * the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
20  * MA 02111-1307 USA
21  */
23 #include <common.h>
24 #include <asm/io.h>
25 #include <asm/gpio.h>
26 #include <asm/arch/hardware.h>
27 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
29 static struct gpio_registry {
30         int is_registered;
31         char name[GPIO_NAME_SIZE];
32 } gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];
34 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
36 #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) && !defined(CONFIG_SOC_DA850)
37 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
38         { pinmux(13), 8, 6 },   /* GP0[0] */
39         { pinmux(13), 8, 7 },
40         { pinmux(14), 8, 0 },
41         { pinmux(14), 8, 1 },
42         { pinmux(14), 8, 2 },
43         { pinmux(14), 8, 3 },
44         { pinmux(14), 8, 4 },
45         { pinmux(14), 8, 5 },
46         { pinmux(14), 8, 6 },
47         { pinmux(14), 8, 7 },
48         { pinmux(15), 8, 0 },
49         { pinmux(15), 8, 1 },
50         { pinmux(15), 8, 2 },
51         { pinmux(15), 8, 3 },
52         { pinmux(15), 8, 4 },
53         { pinmux(15), 8, 5 },
54         { pinmux(15), 8, 6 },   /* GP1[0] */
55         { pinmux(15), 8, 7 },
56         { pinmux(16), 8, 0 },
57         { pinmux(16), 8, 1 },
58         { pinmux(16), 8, 2 },
59         { pinmux(16), 8, 3 },
60         { pinmux(16), 8, 4 },
61         { pinmux(16), 8, 5 },
62         { pinmux(16), 8, 6 },
63         { pinmux(16), 8, 7 },
64         { pinmux(17), 8, 0 },
65         { pinmux(17), 8, 1 },
66         { pinmux(17), 8, 2 },
67         { pinmux(17), 8, 3 },
68         { pinmux(17), 8, 4 },
69         { pinmux(17), 8, 5 },
70         { pinmux(17), 8, 6 },   /* GP2[0] */
71         { pinmux(17), 8, 7 },
72         { pinmux(18), 8, 0 },
73         { pinmux(18), 8, 1 },
74         { pinmux(18), 8, 2 },
75         { pinmux(18), 8, 3 },
76         { pinmux(18), 8, 4 },
77         { pinmux(18), 8, 5 },
78         { pinmux(18), 8, 6 },
79         { pinmux(18), 8, 7 },
80         { pinmux(19), 8, 0 },
81         { pinmux(9), 8, 2 },
82         { pinmux(9), 8, 3 },
83         { pinmux(9), 8, 4 },
84         { pinmux(9), 8, 5 },
85         { pinmux(9), 8, 6 },
86         { pinmux(10), 8, 1 },   /* GP3[0] */
87         { pinmux(10), 8, 2 },
88         { pinmux(10), 8, 3 },
89         { pinmux(10), 8, 4 },
90         { pinmux(10), 8, 5 },
91         { pinmux(10), 8, 6 },
92         { pinmux(10), 8, 7 },
93         { pinmux(11), 8, 0 },
94         { pinmux(11), 8, 1 },
95         { pinmux(11), 8, 2 },
96         { pinmux(11), 8, 3 },
97         { pinmux(11), 8, 4 },
98         { pinmux(9), 8, 7 },
99         { pinmux(2), 8, 6 },
100         { pinmux(11), 8, 5 },
101         { pinmux(11), 8, 6 },
102         { pinmux(12), 8, 4 },   /* GP4[0] */
103         { pinmux(12), 8, 5 },
104         { pinmux(12), 8, 6 },
105         { pinmux(12), 8, 7 },
106         { pinmux(13), 8, 0 },
107         { pinmux(13), 8, 1 },
108         { pinmux(13), 8, 2 },
109         { pinmux(13), 8, 3 },
110         { pinmux(13), 8, 4 },
111         { pinmux(13), 8, 5 },
112         { pinmux(11), 8, 7 },
113         { pinmux(12), 8, 0 },
114         { pinmux(12), 8, 1 },
115         { pinmux(12), 8, 2 },
116         { pinmux(12), 8, 3 },
117         { pinmux(9), 8, 1 },
118         { pinmux(7), 8, 3 },    /* GP5[0] */
119         { pinmux(7), 8, 4 },
120         { pinmux(7), 8, 5 },
121         { pinmux(7), 8, 6 },
122         { pinmux(7), 8, 7 },
123         { pinmux(8), 8, 0 },
124         { pinmux(8), 8, 1 },
125         { pinmux(8), 8, 2 },
126         { pinmux(8), 8, 3 },
127         { pinmux(8), 8, 4 },
128         { pinmux(8), 8, 5 },
129         { pinmux(8), 8, 6 },
130         { pinmux(8), 8, 7 },
131         { pinmux(9), 8, 0 },
132         { pinmux(7), 8, 1 },
133         { pinmux(7), 8, 2 },
134         { pinmux(5), 8, 1 },    /* GP6[0] */
135         { pinmux(5), 8, 2 },
136         { pinmux(5), 8, 3 },
137         { pinmux(5), 8, 4 },
138         { pinmux(5), 8, 5 },
139         { pinmux(5), 8, 6 },
140         { pinmux(5), 8, 7 },
141         { pinmux(6), 8, 0 },
142         { pinmux(6), 8, 1 },
143         { pinmux(6), 8, 2 },
144         { pinmux(6), 8, 3 },
145         { pinmux(6), 8, 4 },
146         { pinmux(6), 8, 5 },
147         { pinmux(6), 8, 6 },
148         { pinmux(6), 8, 7 },
149         { pinmux(7), 8, 0 },
150         { pinmux(1), 8, 0 },    /* GP7[0] */
151         { pinmux(1), 8, 1 },
152         { pinmux(1), 8, 2 },
153         { pinmux(1), 8, 3 },
154         { pinmux(1), 8, 4 },
155         { pinmux(1), 8, 5 },
156         { pinmux(1), 8, 6 },
157         { pinmux(1), 8, 7 },
158         { pinmux(2), 8, 0 },
159         { pinmux(2), 8, 1 },
160         { pinmux(2), 8, 2 },
161         { pinmux(2), 8, 3 },
162         { pinmux(2), 8, 4 },
163         { pinmux(2), 8, 5 },
164         { pinmux(0), 1, 0 },
165         { pinmux(0), 1, 1 },
166 };
167 #else
168 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
169         { pinmux(1), 8, 7 },    /* GP0[0] */
170         { pinmux(1), 8, 6 },
171         { pinmux(1), 8, 5 },
172         { pinmux(1), 8, 4 },
173         { pinmux(1), 8, 3 },
174         { pinmux(1), 8, 2 },
175         { pinmux(1), 8, 1 },
176         { pinmux(1), 8, 0 },
177         { pinmux(0), 8, 7 },
178         { pinmux(0), 8, 6 },
179         { pinmux(0), 8, 5 },
180         { pinmux(0), 8, 4 },
181         { pinmux(0), 8, 3 },
182         { pinmux(0), 8, 2 },
183         { pinmux(0), 8, 1 },
184         { pinmux(0), 8, 0 },
185         { pinmux(4), 8, 7 },    /* GP1[0] */
186         { pinmux(4), 8, 6 },
187         { pinmux(4), 8, 5 },
188         { pinmux(4), 8, 4 },
189         { pinmux(4), 8, 3 },
190         { pinmux(4), 8, 2 },
191         { pinmux(4), 4, 1 },
192         { pinmux(4), 4, 0 },
193         { pinmux(3), 4, 0 },
194         { pinmux(2), 4, 6 },
195         { pinmux(2), 4, 5 },
196         { pinmux(2), 4, 4 },
197         { pinmux(2), 4, 3 },
198         { pinmux(2), 4, 2 },
199         { pinmux(2), 4, 1 },
200         { pinmux(2), 8, 0 },
201         { pinmux(6), 8, 7 },    /* GP2[0] */
202         { pinmux(6), 8, 6 },
203         { pinmux(6), 8, 5 },
204         { pinmux(6), 8, 4 },
205         { pinmux(6), 8, 3 },
206         { pinmux(6), 8, 2 },
207         { pinmux(6), 8, 1 },
208         { pinmux(6), 8, 0 },
209         { pinmux(5), 8, 7 },
210         { pinmux(5), 8, 6 },
211         { pinmux(5), 8, 5 },
212         { pinmux(5), 8, 4 },
213         { pinmux(5), 8, 3 },
214         { pinmux(5), 8, 2 },
215         { pinmux(5), 8, 1 },
216         { pinmux(5), 8, 0 },
217         { pinmux(8), 8, 7 },    /* GP3[0] */
218         { pinmux(8), 8, 6 },
219         { pinmux(8), 8, 5 },
220         { pinmux(8), 8, 4 },
221         { pinmux(8), 8, 3 },
222         { pinmux(8), 8, 2 },
223         { pinmux(8), 8, 1 },
224         { pinmux(8), 8, 0 },
225         { pinmux(7), 8, 7 },
226         { pinmux(7), 8, 6 },
227         { pinmux(7), 8, 5 },
228         { pinmux(7), 8, 4 },
229         { pinmux(7), 8, 3 },
230         { pinmux(7), 8, 2 },
231         { pinmux(7), 8, 1 },
232         { pinmux(7), 8, 0 },
233         { pinmux(10), 8, 7 },   /* GP4[0] */
234         { pinmux(10), 8, 6 },
235         { pinmux(10), 8, 5 },
236         { pinmux(10), 8, 4 },
237         { pinmux(10), 8, 3 },
238         { pinmux(10), 8, 2 },
239         { pinmux(10), 8, 1 },
240         { pinmux(10), 8, 0 },
241         { pinmux(9), 8, 7 },
242         { pinmux(9), 8, 6 },
243         { pinmux(9), 8, 5 },
244         { pinmux(9), 8, 4 },
245         { pinmux(9), 8, 3 },
246         { pinmux(9), 8, 2 },
247         { pinmux(9), 8, 1 },
248         { pinmux(9), 8, 0 },
249         { pinmux(12), 8, 7 },   /* GP5[0] */
250         { pinmux(12), 8, 6 },
251         { pinmux(12), 8, 5 },
252         { pinmux(12), 8, 4 },
253         { pinmux(12), 8, 3 },
254         { pinmux(12), 8, 2 },
255         { pinmux(12), 8, 1 },
256         { pinmux(12), 8, 0 },
257         { pinmux(11), 8, 7 },
258         { pinmux(11), 8, 6 },
259         { pinmux(11), 8, 5 },
260         { pinmux(11), 8, 4 },
261         { pinmux(11), 8, 3 },
262         { pinmux(11), 8, 2 },
263         { pinmux(11), 8, 1 },
264         { pinmux(11), 8, 0 },
265         { pinmux(19), 8, 6 },   /* GP6[0] */
266         { pinmux(19), 8, 5 },
267         { pinmux(19), 8, 4 },
268         { pinmux(19), 8, 3 },
269         { pinmux(19), 8, 2 },
270         { pinmux(16), 8, 1 },
271         { pinmux(14), 8, 1 },
272         { pinmux(14), 8, 0 },
273         { pinmux(13), 8, 7 },
274         { pinmux(13), 8, 6 },
275         { pinmux(13), 8, 5 },
276         { pinmux(13), 8, 4 },
277         { pinmux(13), 8, 3 },
278         { pinmux(13), 8, 2 },
279         { pinmux(13), 8, 1 },
280         { pinmux(13), 8, 0 },
281         { pinmux(18), 8, 1 },   /* GP7[0] */
282         { pinmux(18), 8, 0 },
283         { pinmux(17), 8, 7 },
284         { pinmux(17), 8, 6 },
285         { pinmux(17), 8, 5 },
286         { pinmux(17), 8, 4 },
287         { pinmux(17), 8, 3 },
288         { pinmux(17), 8, 2 },
289         { pinmux(17), 8, 1 },
290         { pinmux(17), 8, 0 },
291         { pinmux(16), 8, 7 },
292         { pinmux(16), 8, 6 },
293         { pinmux(16), 8, 5 },
294         { pinmux(16), 8, 4 },
295         { pinmux(16), 8, 3 },
296         { pinmux(16), 8, 2 },
297         { pinmux(19), 8, 0 },   /* GP8[0] */
298         { pinmux(3), 4, 7 },
299         { pinmux(3), 4, 6 },
300         { pinmux(3), 4, 5 },
301         { pinmux(3), 4, 4 },
302         { pinmux(3), 4, 3 },
303         { pinmux(3), 4, 2 },
304         { pinmux(2), 4, 7 },
305         { pinmux(19), 8, 1 },
306         { pinmux(19), 8, 0 },
307         { pinmux(18), 8, 7 },
308         { pinmux(18), 8, 6 },
309         { pinmux(18), 8, 5 },
310         { pinmux(18), 8, 4 },
311         { pinmux(18), 8, 3 },
312         { pinmux(18), 8, 2 },
313 };
314 #endif
316 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
318         if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
319                 return -1;
321         if (gpio_registry[gpio].is_registered)
322                 return -1;
324         gpio_registry[gpio].is_registered = 1;
325         strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
326         gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
328         davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1);
330         return 0;
333 int gpio_free(unsigned gpio)
335         if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
336                 return -1;
338         if (!gpio_registry[gpio].is_registered)
339                 return -1;
341         gpio_registry[gpio].is_registered = 0;
342         gpio_registry[gpio].name[0] = '\0';
343         /* Do not configure as input or change pin mux here */
344         return 0;
347 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
349         struct davinci_gpio *bank;
351         bank = GPIO_BANK(gpio);
352         setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
353         return 0;
356 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
358         struct davinci_gpio *bank;
360         bank = GPIO_BANK(gpio);
361         clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
362         gpio_set_value(gpio, value);
363         return 0;
366 int gpio_get_value(unsigned gpio)
368         struct davinci_gpio *bank;
369         unsigned int ip;
371         bank = GPIO_BANK(gpio);
372         ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
373         return ip ? 1 : 0;
376 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
378         struct davinci_gpio *bank;
380         bank = GPIO_BANK(gpio);
382         if (value)
383                 bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
384         else
385                 bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
387         return 0;
390 void gpio_info(void)
392         unsigned gpio, dir, val;
393         struct davinci_gpio *bank;
395         for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) {
396                 bank = GPIO_BANK(gpio);
397                 dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
398                 val = gpio_get_value(gpio);
400                 printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
401                         gpio, dir ? " in" : "out", val,
402                         gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ',
403                         gpio_registry[gpio].name);
404         }