Merge u-boot/master into u-boot-ti/master
[glsdk/glsdk-u-boot.git] / drivers / gpio / da8xx_gpio.c
1 /*
2  * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
3  *
4  * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
5  * Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
10  * the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
20  * MA 02111-1307 USA
21  */
23 #include <common.h>
24 #include <asm/io.h>
25 #include <asm/gpio.h>
26 #include <asm/arch/hardware.h>
27 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
29 static struct gpio_registry {
30         int is_registered;
31         char name[GPIO_NAME_SIZE];
32 } gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];
34 #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX)
35 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
37 #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) && !defined(CONFIG_SOC_DA850)
38 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
39         { pinmux(13), 8, 6 },   /* GP0[0] */
40         { pinmux(13), 8, 7 },
41         { pinmux(14), 8, 0 },
42         { pinmux(14), 8, 1 },
43         { pinmux(14), 8, 2 },
44         { pinmux(14), 8, 3 },
45         { pinmux(14), 8, 4 },
46         { pinmux(14), 8, 5 },
47         { pinmux(14), 8, 6 },
48         { pinmux(14), 8, 7 },
49         { pinmux(15), 8, 0 },
50         { pinmux(15), 8, 1 },
51         { pinmux(15), 8, 2 },
52         { pinmux(15), 8, 3 },
53         { pinmux(15), 8, 4 },
54         { pinmux(15), 8, 5 },
55         { pinmux(15), 8, 6 },   /* GP1[0] */
56         { pinmux(15), 8, 7 },
57         { pinmux(16), 8, 0 },
58         { pinmux(16), 8, 1 },
59         { pinmux(16), 8, 2 },
60         { pinmux(16), 8, 3 },
61         { pinmux(16), 8, 4 },
62         { pinmux(16), 8, 5 },
63         { pinmux(16), 8, 6 },
64         { pinmux(16), 8, 7 },
65         { pinmux(17), 8, 0 },
66         { pinmux(17), 8, 1 },
67         { pinmux(17), 8, 2 },
68         { pinmux(17), 8, 3 },
69         { pinmux(17), 8, 4 },
70         { pinmux(17), 8, 5 },
71         { pinmux(17), 8, 6 },   /* GP2[0] */
72         { pinmux(17), 8, 7 },
73         { pinmux(18), 8, 0 },
74         { pinmux(18), 8, 1 },
75         { pinmux(18), 8, 2 },
76         { pinmux(18), 8, 3 },
77         { pinmux(18), 8, 4 },
78         { pinmux(18), 8, 5 },
79         { pinmux(18), 8, 6 },
80         { pinmux(18), 8, 7 },
81         { pinmux(19), 8, 0 },
82         { pinmux(9), 8, 2 },
83         { pinmux(9), 8, 3 },
84         { pinmux(9), 8, 4 },
85         { pinmux(9), 8, 5 },
86         { pinmux(9), 8, 6 },
87         { pinmux(10), 8, 1 },   /* GP3[0] */
88         { pinmux(10), 8, 2 },
89         { pinmux(10), 8, 3 },
90         { pinmux(10), 8, 4 },
91         { pinmux(10), 8, 5 },
92         { pinmux(10), 8, 6 },
93         { pinmux(10), 8, 7 },
94         { pinmux(11), 8, 0 },
95         { pinmux(11), 8, 1 },
96         { pinmux(11), 8, 2 },
97         { pinmux(11), 8, 3 },
98         { pinmux(11), 8, 4 },
99         { pinmux(9), 8, 7 },
100         { pinmux(2), 8, 6 },
101         { pinmux(11), 8, 5 },
102         { pinmux(11), 8, 6 },
103         { pinmux(12), 8, 4 },   /* GP4[0] */
104         { pinmux(12), 8, 5 },
105         { pinmux(12), 8, 6 },
106         { pinmux(12), 8, 7 },
107         { pinmux(13), 8, 0 },
108         { pinmux(13), 8, 1 },
109         { pinmux(13), 8, 2 },
110         { pinmux(13), 8, 3 },
111         { pinmux(13), 8, 4 },
112         { pinmux(13), 8, 5 },
113         { pinmux(11), 8, 7 },
114         { pinmux(12), 8, 0 },
115         { pinmux(12), 8, 1 },
116         { pinmux(12), 8, 2 },
117         { pinmux(12), 8, 3 },
118         { pinmux(9), 8, 1 },
119         { pinmux(7), 8, 3 },    /* GP5[0] */
120         { pinmux(7), 8, 4 },
121         { pinmux(7), 8, 5 },
122         { pinmux(7), 8, 6 },
123         { pinmux(7), 8, 7 },
124         { pinmux(8), 8, 0 },
125         { pinmux(8), 8, 1 },
126         { pinmux(8), 8, 2 },
127         { pinmux(8), 8, 3 },
128         { pinmux(8), 8, 4 },
129         { pinmux(8), 8, 5 },
130         { pinmux(8), 8, 6 },
131         { pinmux(8), 8, 7 },
132         { pinmux(9), 8, 0 },
133         { pinmux(7), 8, 1 },
134         { pinmux(7), 8, 2 },
135         { pinmux(5), 8, 1 },    /* GP6[0] */
136         { pinmux(5), 8, 2 },
137         { pinmux(5), 8, 3 },
138         { pinmux(5), 8, 4 },
139         { pinmux(5), 8, 5 },
140         { pinmux(5), 8, 6 },
141         { pinmux(5), 8, 7 },
142         { pinmux(6), 8, 0 },
143         { pinmux(6), 8, 1 },
144         { pinmux(6), 8, 2 },
145         { pinmux(6), 8, 3 },
146         { pinmux(6), 8, 4 },
147         { pinmux(6), 8, 5 },
148         { pinmux(6), 8, 6 },
149         { pinmux(6), 8, 7 },
150         { pinmux(7), 8, 0 },
151         { pinmux(1), 8, 0 },    /* GP7[0] */
152         { pinmux(1), 8, 1 },
153         { pinmux(1), 8, 2 },
154         { pinmux(1), 8, 3 },
155         { pinmux(1), 8, 4 },
156         { pinmux(1), 8, 5 },
157         { pinmux(1), 8, 6 },
158         { pinmux(1), 8, 7 },
159         { pinmux(2), 8, 0 },
160         { pinmux(2), 8, 1 },
161         { pinmux(2), 8, 2 },
162         { pinmux(2), 8, 3 },
163         { pinmux(2), 8, 4 },
164         { pinmux(2), 8, 5 },
165         { pinmux(0), 1, 0 },
166         { pinmux(0), 1, 1 },
167 };
168 #else /* CONFIG_SOC_DA8XX && CONFIG_SOC_DA850 */
169 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
170         { pinmux(1), 8, 7 },    /* GP0[0] */
171         { pinmux(1), 8, 6 },
172         { pinmux(1), 8, 5 },
173         { pinmux(1), 8, 4 },
174         { pinmux(1), 8, 3 },
175         { pinmux(1), 8, 2 },
176         { pinmux(1), 8, 1 },
177         { pinmux(1), 8, 0 },
178         { pinmux(0), 8, 7 },
179         { pinmux(0), 8, 6 },
180         { pinmux(0), 8, 5 },
181         { pinmux(0), 8, 4 },
182         { pinmux(0), 8, 3 },
183         { pinmux(0), 8, 2 },
184         { pinmux(0), 8, 1 },
185         { pinmux(0), 8, 0 },
186         { pinmux(4), 8, 7 },    /* GP1[0] */
187         { pinmux(4), 8, 6 },
188         { pinmux(4), 8, 5 },
189         { pinmux(4), 8, 4 },
190         { pinmux(4), 8, 3 },
191         { pinmux(4), 8, 2 },
192         { pinmux(4), 4, 1 },
193         { pinmux(4), 4, 0 },
194         { pinmux(3), 4, 0 },
195         { pinmux(2), 4, 6 },
196         { pinmux(2), 4, 5 },
197         { pinmux(2), 4, 4 },
198         { pinmux(2), 4, 3 },
199         { pinmux(2), 4, 2 },
200         { pinmux(2), 4, 1 },
201         { pinmux(2), 8, 0 },
202         { pinmux(6), 8, 7 },    /* GP2[0] */
203         { pinmux(6), 8, 6 },
204         { pinmux(6), 8, 5 },
205         { pinmux(6), 8, 4 },
206         { pinmux(6), 8, 3 },
207         { pinmux(6), 8, 2 },
208         { pinmux(6), 8, 1 },
209         { pinmux(6), 8, 0 },
210         { pinmux(5), 8, 7 },
211         { pinmux(5), 8, 6 },
212         { pinmux(5), 8, 5 },
213         { pinmux(5), 8, 4 },
214         { pinmux(5), 8, 3 },
215         { pinmux(5), 8, 2 },
216         { pinmux(5), 8, 1 },
217         { pinmux(5), 8, 0 },
218         { pinmux(8), 8, 7 },    /* GP3[0] */
219         { pinmux(8), 8, 6 },
220         { pinmux(8), 8, 5 },
221         { pinmux(8), 8, 4 },
222         { pinmux(8), 8, 3 },
223         { pinmux(8), 8, 2 },
224         { pinmux(8), 8, 1 },
225         { pinmux(8), 8, 0 },
226         { pinmux(7), 8, 7 },
227         { pinmux(7), 8, 6 },
228         { pinmux(7), 8, 5 },
229         { pinmux(7), 8, 4 },
230         { pinmux(7), 8, 3 },
231         { pinmux(7), 8, 2 },
232         { pinmux(7), 8, 1 },
233         { pinmux(7), 8, 0 },
234         { pinmux(10), 8, 7 },   /* GP4[0] */
235         { pinmux(10), 8, 6 },
236         { pinmux(10), 8, 5 },
237         { pinmux(10), 8, 4 },
238         { pinmux(10), 8, 3 },
239         { pinmux(10), 8, 2 },
240         { pinmux(10), 8, 1 },
241         { pinmux(10), 8, 0 },
242         { pinmux(9), 8, 7 },
243         { pinmux(9), 8, 6 },
244         { pinmux(9), 8, 5 },
245         { pinmux(9), 8, 4 },
246         { pinmux(9), 8, 3 },
247         { pinmux(9), 8, 2 },
248         { pinmux(9), 8, 1 },
249         { pinmux(9), 8, 0 },
250         { pinmux(12), 8, 7 },   /* GP5[0] */
251         { pinmux(12), 8, 6 },
252         { pinmux(12), 8, 5 },
253         { pinmux(12), 8, 4 },
254         { pinmux(12), 8, 3 },
255         { pinmux(12), 8, 2 },
256         { pinmux(12), 8, 1 },
257         { pinmux(12), 8, 0 },
258         { pinmux(11), 8, 7 },
259         { pinmux(11), 8, 6 },
260         { pinmux(11), 8, 5 },
261         { pinmux(11), 8, 4 },
262         { pinmux(11), 8, 3 },
263         { pinmux(11), 8, 2 },
264         { pinmux(11), 8, 1 },
265         { pinmux(11), 8, 0 },
266         { pinmux(19), 8, 6 },   /* GP6[0] */
267         { pinmux(19), 8, 5 },
268         { pinmux(19), 8, 4 },
269         { pinmux(19), 8, 3 },
270         { pinmux(19), 8, 2 },
271         { pinmux(16), 8, 1 },
272         { pinmux(14), 8, 1 },
273         { pinmux(14), 8, 0 },
274         { pinmux(13), 8, 7 },
275         { pinmux(13), 8, 6 },
276         { pinmux(13), 8, 5 },
277         { pinmux(13), 8, 4 },
278         { pinmux(13), 8, 3 },
279         { pinmux(13), 8, 2 },
280         { pinmux(13), 8, 1 },
281         { pinmux(13), 8, 0 },
282         { pinmux(18), 8, 1 },   /* GP7[0] */
283         { pinmux(18), 8, 0 },
284         { pinmux(17), 8, 7 },
285         { pinmux(17), 8, 6 },
286         { pinmux(17), 8, 5 },
287         { pinmux(17), 8, 4 },
288         { pinmux(17), 8, 3 },
289         { pinmux(17), 8, 2 },
290         { pinmux(17), 8, 1 },
291         { pinmux(17), 8, 0 },
292         { pinmux(16), 8, 7 },
293         { pinmux(16), 8, 6 },
294         { pinmux(16), 8, 5 },
295         { pinmux(16), 8, 4 },
296         { pinmux(16), 8, 3 },
297         { pinmux(16), 8, 2 },
298         { pinmux(19), 8, 0 },   /* GP8[0] */
299         { pinmux(3), 4, 7 },
300         { pinmux(3), 4, 6 },
301         { pinmux(3), 4, 5 },
302         { pinmux(3), 4, 4 },
303         { pinmux(3), 4, 3 },
304         { pinmux(3), 4, 2 },
305         { pinmux(2), 4, 7 },
306         { pinmux(19), 8, 1 },
307         { pinmux(19), 8, 0 },
308         { pinmux(18), 8, 7 },
309         { pinmux(18), 8, 6 },
310         { pinmux(18), 8, 5 },
311         { pinmux(18), 8, 4 },
312         { pinmux(18), 8, 3 },
313         { pinmux(18), 8, 2 },
314 };
315 #endif /* CONFIG_SOC_DA8XX && !CONFIG_SOC_DA850 */
316 #else /* !CONFIG_SOC_DA8XX */
317 #define davinci_configure_pin_mux(a, b)
318 #endif /* CONFIG_SOC_DA8XX */
320 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
322         if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
323                 return -1;
325         if (gpio_registry[gpio].is_registered)
326                 return -1;
328         gpio_registry[gpio].is_registered = 1;
329         strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
330         gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
332         davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1);
334         return 0;
337 int gpio_free(unsigned gpio)
339         if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
340                 return -1;
342         if (!gpio_registry[gpio].is_registered)
343                 return -1;
345         gpio_registry[gpio].is_registered = 0;
346         gpio_registry[gpio].name[0] = '\0';
347         /* Do not configure as input or change pin mux here */
348         return 0;
351 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
353         struct davinci_gpio *bank;
355         bank = GPIO_BANK(gpio);
356         setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
357         return 0;
360 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
362         struct davinci_gpio *bank;
364         bank = GPIO_BANK(gpio);
365         clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
366         gpio_set_value(gpio, value);
367         return 0;
370 int gpio_get_value(unsigned gpio)
372         struct davinci_gpio *bank;
373         unsigned int ip;
375         bank = GPIO_BANK(gpio);
376         ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
377         return ip ? 1 : 0;
380 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
382         struct davinci_gpio *bank;
384         bank = GPIO_BANK(gpio);
386         if (value)
387                 bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
388         else
389                 bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
391         return 0;
394 void gpio_info(void)
396         unsigned gpio, dir, val;
397         struct davinci_gpio *bank;
399         for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) {
400                 bank = GPIO_BANK(gpio);
401                 dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
402                 val = gpio_get_value(gpio);
404                 printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
405                         gpio, dir ? " in" : "out", val,
406                         gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ',
407                         gpio_registry[gpio].name);
408         }