drivers/gpio/da8xx_gpio.c

   1 /*
   2  * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
   3  *
   4  * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
   5  * Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22
  23 #include <common.h>
  24 #include <asm/io.h>
  25 #include <asm/gpio.h>
  26 #include <asm/arch/hardware.h>
  27 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  28
  29 static struct gpio_registry {
  30         int is_registered;
  31         char name[GPIO_NAME_SIZE];
  32 } gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];
  33
  34 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
  35
  36 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
  37         { pinmux(1), 8, 7 },    /* GP0[0] */
  38         { pinmux(1), 8, 6 },
  39         { pinmux(1), 8, 5 },
  40         { pinmux(1), 8, 4 },
  41         { pinmux(1), 8, 3 },
  42         { pinmux(1), 8, 2 },
  43         { pinmux(1), 8, 1 },
  44         { pinmux(1), 8, 0 },
  45         { pinmux(0), 8, 7 },
  46         { pinmux(0), 8, 6 },
  47         { pinmux(0), 8, 5 },
  48         { pinmux(0), 8, 4 },
  49         { pinmux(0), 8, 3 },
  50         { pinmux(0), 8, 2 },
  51         { pinmux(0), 8, 1 },
  52         { pinmux(0), 8, 0 },
  53         { pinmux(4), 8, 7 },    /* GP1[0] */
  54         { pinmux(4), 8, 6 },
  55         { pinmux(4), 8, 5 },
  56         { pinmux(4), 8, 4 },
  57         { pinmux(4), 8, 3 },
  58         { pinmux(4), 8, 2 },
  59         { pinmux(4), 4, 1 },
  60         { pinmux(4), 4, 0 },
  61         { pinmux(3), 4, 0 },
  62         { pinmux(2), 4, 6 },
  63         { pinmux(2), 4, 5 },
  64         { pinmux(2), 4, 4 },
  65         { pinmux(2), 4, 3 },
  66         { pinmux(2), 4, 2 },
  67         { pinmux(2), 4, 1 },
  68         { pinmux(2), 8, 0 },
  69         { pinmux(6), 8, 7 },    /* GP2[0] */
  70         { pinmux(6), 8, 6 },
  71         { pinmux(6), 8, 5 },
  72         { pinmux(6), 8, 4 },
  73         { pinmux(6), 8, 3 },
  74         { pinmux(6), 8, 2 },
  75         { pinmux(6), 8, 1 },
  76         { pinmux(6), 8, 0 },
  77         { pinmux(5), 8, 7 },
  78         { pinmux(5), 8, 6 },
  79         { pinmux(5), 8, 5 },
  80         { pinmux(5), 8, 4 },
  81         { pinmux(5), 8, 3 },
  82         { pinmux(5), 8, 2 },
  83         { pinmux(5), 8, 1 },
  84         { pinmux(5), 8, 0 },
  85         { pinmux(8), 8, 7 },    /* GP3[0] */
  86         { pinmux(8), 8, 6 },
  87         { pinmux(8), 8, 5 },
  88         { pinmux(8), 8, 4 },
  89         { pinmux(8), 8, 3 },
  90         { pinmux(8), 8, 2 },
  91         { pinmux(8), 8, 1 },
  92         { pinmux(8), 8, 0 },
  93         { pinmux(7), 8, 7 },
  94         { pinmux(7), 8, 6 },
  95         { pinmux(7), 8, 5 },
  96         { pinmux(7), 8, 4 },
  97         { pinmux(7), 8, 3 },
  98         { pinmux(7), 8, 2 },
  99         { pinmux(7), 8, 1 },
 100         { pinmux(7), 8, 0 },
 101         { pinmux(10), 8, 7 },   /* GP4[0] */
 102         { pinmux(10), 8, 6 },
 103         { pinmux(10), 8, 5 },
 104         { pinmux(10), 8, 4 },
 105         { pinmux(10), 8, 3 },
 106         { pinmux(10), 8, 2 },
 107         { pinmux(10), 8, 1 },
 108         { pinmux(10), 8, 0 },
 109         { pinmux(9), 8, 7 },
 110         { pinmux(9), 8, 6 },
 111         { pinmux(9), 8, 5 },
 112         { pinmux(9), 8, 4 },
 113         { pinmux(9), 8, 3 },
 114         { pinmux(9), 8, 2 },
 115         { pinmux(9), 8, 1 },
 116         { pinmux(9), 8, 0 },
 117         { pinmux(12), 8, 7 },   /* GP5[0] */
 118         { pinmux(12), 8, 6 },
 119         { pinmux(12), 8, 5 },
 120         { pinmux(12), 8, 4 },
 121         { pinmux(12), 8, 3 },
 122         { pinmux(12), 8, 2 },
 123         { pinmux(12), 8, 1 },
 124         { pinmux(12), 8, 0 },
 125         { pinmux(11), 8, 7 },
 126         { pinmux(11), 8, 6 },
 127         { pinmux(11), 8, 5 },
 128         { pinmux(11), 8, 4 },
 129         { pinmux(11), 8, 3 },
 130         { pinmux(11), 8, 2 },
 131         { pinmux(11), 8, 1 },
 132         { pinmux(11), 8, 0 },
 133         { pinmux(19), 8, 6 },   /* GP6[0] */
 134         { pinmux(19), 8, 5 },
 135         { pinmux(19), 8, 4 },
 136         { pinmux(19), 8, 3 },
 137         { pinmux(19), 8, 2 },
 138         { pinmux(16), 8, 1 },
 139         { pinmux(14), 8, 1 },
 140         { pinmux(14), 8, 0 },
 141         { pinmux(13), 8, 7 },
 142         { pinmux(13), 8, 6 },
 143         { pinmux(13), 8, 5 },
 144         { pinmux(13), 8, 4 },
 145         { pinmux(13), 8, 3 },
 146         { pinmux(13), 8, 2 },
 147         { pinmux(13), 8, 1 },
 148         { pinmux(13), 8, 0 },
 149         { pinmux(18), 8, 1 },   /* GP7[0] */
 150         { pinmux(18), 8, 0 },
 151         { pinmux(17), 8, 7 },
 152         { pinmux(17), 8, 6 },
 153         { pinmux(17), 8, 5 },
 154         { pinmux(17), 8, 4 },
 155         { pinmux(17), 8, 3 },
 156         { pinmux(17), 8, 2 },
 157         { pinmux(17), 8, 1 },
 158         { pinmux(17), 8, 0 },
 159         { pinmux(16), 8, 7 },
 160         { pinmux(16), 8, 6 },
 161         { pinmux(16), 8, 5 },
 162         { pinmux(16), 8, 4 },
 163         { pinmux(16), 8, 3 },
 164         { pinmux(16), 8, 2 },
 165         { pinmux(19), 8, 0 },   /* GP8[0] */
 166         { pinmux(3), 4, 7 },
 167         { pinmux(3), 4, 6 },
 168         { pinmux(3), 4, 5 },
 169         { pinmux(3), 4, 4 },
 170         { pinmux(3), 4, 3 },
 171         { pinmux(3), 4, 2 },
 172         { pinmux(2), 4, 7 },
 173         { pinmux(19), 8, 1 },
 174         { pinmux(19), 8, 0 },
 175         { pinmux(18), 8, 7 },
 176         { pinmux(18), 8, 6 },
 177         { pinmux(18), 8, 5 },
 178         { pinmux(18), 8, 4 },
 179         { pinmux(18), 8, 3 },
 180         { pinmux(18), 8, 2 },
 181 };
 182
 183 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 184 {
 185         if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
 186                 return -1;
 187
 188         if (gpio_registry[gpio].is_registered)
 189                 return -1;
 190
 191         gpio_registry[gpio].is_registered = 1;
 192         strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
 193         gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
 194
 195         davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1);
 196
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 int gpio_free(unsigned gpio)
 201 {
 202         if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
 203                 return -1;
 204
 205         if (!gpio_registry[gpio].is_registered)
 206                 return -1;
 207
 208         gpio_registry[gpio].is_registered = 0;
 209         gpio_registry[gpio].name[0] = '\0';
 210         /* Do not configure as input or change pin mux here */
 211         return 0;
 212 }
 213
 214 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 215 {
 216         struct davinci_gpio *bank;
 217
 218         bank = GPIO_BANK(gpio);
 219         setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
 220         return 0;
 221 }
 222
 223 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 224 {
 225         struct davinci_gpio *bank;
 226
 227         bank = GPIO_BANK(gpio);
 228         clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
 229         gpio_set_value(gpio, value);
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 234 {
 235         struct davinci_gpio *bank;
 236         unsigned int ip;
 237
 238         bank = GPIO_BANK(gpio);
 239         ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
 240         return ip ? 1 : 0;
 241 }
 242
 243 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 244 {
 245         struct davinci_gpio *bank;
 246
 247         bank = GPIO_BANK(gpio);
 248
 249         if (value)
 250                 bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
 251         else
 252                 bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
 253
 254         return 0;
 255 }
 256
 257 void gpio_info(void)
 258 {
 259         unsigned gpio, dir, val;
 260         struct davinci_gpio *bank;
 261
 262         for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) {
 263                 bank = GPIO_BANK(gpio);
 264                 dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
 265                 val = gpio_get_value(gpio);
 266
 267                 printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
 268                         gpio, dir ? " in" : "out", val,
 269                         gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ',
 270                         gpio_registry[gpio].name);
 271         }
 272 }