u-boot 2011.06: add tftpboot support for pandaboard
[glsdk/meta-ti-glsdk.git] / recipes-bsp / u-boot / u-boot / 2011.06 / 0031-omap4-add-support-for-gpios.patch
1 From b2395bf32d0475dd4a729155e94e5d1605c54362 Mon Sep 17 00:00:00 2001
2 From: Gilles Chanteperdrix <gilles.chanteperdrix@xenomai.org>
3 Date: Mon, 9 May 2011 18:04:49 -0300
4 Subject: [PATCH 31/35] omap4: add support for gpios
6 Copied from omap3.
8 Signed-off-by: Gilles Chanteperdrix <gilles.chanteperdrix@xenomai.org>
9 Signed-off-by: Koen Kooi <koen@dominion.thruhere.net>
10 ---
11  arch/arm/cpu/armv7/omap4/Makefile      |    1 +
12  arch/arm/cpu/armv7/omap4/gpio.c        |  169 ++++++++++++++++++++++++++++++++
13  arch/arm/include/asm/arch-omap4/gpio.h |   93 +++++++++++++++++
14  3 files changed, 263 insertions(+), 0 deletions(-)
15  create mode 100644 arch/arm/cpu/armv7/omap4/gpio.c
16  create mode 100644 arch/arm/include/asm/arch-omap4/gpio.h
18 diff --git a/arch/arm/cpu/armv7/omap4/Makefile b/arch/arm/cpu/armv7/omap4/Makefile
19 index 987dc9d..c39693a 100644
20 --- a/arch/arm/cpu/armv7/omap4/Makefile
21 +++ b/arch/arm/cpu/armv7/omap4/Makefile
22 @@ -29,6 +29,7 @@ SOBJS += lowlevel_init.o
23  
24  COBJS  += board.o
25  COBJS  += mem.o
26 +COBJS  += gpio.o
27  COBJS  += sys_info.o
28  
29  SRCS   := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)
30 diff --git a/arch/arm/cpu/armv7/omap4/gpio.c b/arch/arm/cpu/armv7/omap4/gpio.c
31 new file mode 100644
32 index 0000000..40f1d5e
33 --- /dev/null
34 +++ b/arch/arm/cpu/armv7/omap4/gpio.c
35 @@ -0,0 +1,169 @@
36 +/*
37 + * Lifted from arch/arm/cpu/armv7/omap3/gpio.c
38 + *
39 + * Original Copyright (c) 2009 Wind River Systems, Inc.
40 + * Tom Rix <Tom.Rix@windriver.com>
41 + *
42 + * This program is free software; you can redistribute it and/or
43 + * modify it under the terms of the GNU General Public License as
44 + * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
45 + * the License, or (at your option) any later version.
46 + *
47 + * This program is distributed in the hope that it will be useful,
48 + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
49 + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
50 + * GNU General Public License for more details.
51 + *
52 + * You should have received a copy of the GNU General Public License
53 + * along with this program; if not, write to the Free Software
54 + * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
55 + * MA 02111-1307 USA
56 + *
57 + * This work is derived from the linux 2.6.27 kernel source
58 + * To fetch, use the kernel repository
59 + * git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git
60 + * Use the v2.6.27 tag.
61 + *
62 + * Below is the original's header including its copyright
63 + *
64 + *  linux/arch/arm/plat-omap/gpio.c
65 + *
66 + * Support functions for OMAP GPIO
67 + *
68 + * Copyright (C) 2003-2005 Nokia Corporation
69 + * Written by Juha Yrjölä <juha.yrjola@nokia.com>
70 + *
71 + * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
72 + * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
73 + * published by the Free Software Foundation.
74 + */
75 +#include <common.h>
76 +#include <asm/arch/gpio.h>
77 +#include <asm/io.h>
78 +#include <asm/errno.h>
79 +
80 +/*
81 + * OMAP44XX  specific GPIO registers
82 + */
83 +#define OMAP44XX_GPIO1_BASE             0x4a310000
84 +#define OMAP44XX_GPIO2_BASE             0x48055000
85 +#define OMAP44XX_GPIO3_BASE             0x48057000
86 +#define OMAP44XX_GPIO4_BASE             0x48059000
87 +#define OMAP44XX_GPIO5_BASE             0x4805B000
88 +#define OMAP44XX_GPIO6_BASE             0x4805D000
89 +
90 +static const struct gpio_bank gpio_bank_44xx[6] = {
91 +       { (void *)OMAP44XX_GPIO1_BASE },
92 +       { (void *)OMAP44XX_GPIO2_BASE },
93 +       { (void *)OMAP44XX_GPIO3_BASE },
94 +       { (void *)OMAP44XX_GPIO4_BASE },
95 +       { (void *)OMAP44XX_GPIO5_BASE },
96 +       { (void *)OMAP44XX_GPIO6_BASE },
97 +};
98 +
99 +static struct gpio_bank *gpio_bank = &gpio_bank_44xx[0];
101 +static inline struct gpio_bank *get_gpio_bank(int gpio)
102 +{
103 +       return &gpio_bank[gpio >> 5];
104 +}
106 +static inline int get_gpio_index(int gpio)
107 +{
108 +       return gpio & 0x1f;
109 +}
111 +static inline int gpio_valid(int gpio)
112 +{
113 +       if (gpio < 0)
114 +               return -1;
115 +       if (gpio < 192)
116 +               return 0;
117 +       return -1;
118 +}
120 +static int check_gpio(int gpio)
121 +{
122 +       if (gpio_valid(gpio) < 0) {
123 +               printf("ERROR : check_gpio: invalid GPIO %d\n", gpio);
124 +               return -1;
125 +       }
126 +       return 0;
127 +}
129 +static void _set_gpio_direction(struct gpio_bank *bank, int gpio, int is_input)
130 +{
131 +       void *reg;
132 +       u32 l;
134 +       reg = bank->base + OMAP4_GPIO_OE;
135 +       l = __raw_readl(reg);
136 +       if (is_input)
137 +               l |= 1 << gpio;
138 +       else
139 +               l &= ~(1 << gpio);
140 +       __raw_writel(l, reg);
141 +}
143 +void omap_set_gpio_direction(int gpio, int is_input)
144 +{
145 +       struct gpio_bank *bank;
147 +       if (check_gpio(gpio) < 0)
148 +               return;
149 +       bank = get_gpio_bank(gpio);
150 +       _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), is_input);
151 +}
153 +static void _set_gpio_dataout(struct gpio_bank *bank, int gpio, int enable)
154 +{
155 +       if (enable)
156 +               __raw_writel(1 << gpio, bank->base + OMAP4_GPIO_SETDATAOUT);
157 +       else
158 +               __raw_writel(1 << gpio, bank->base + OMAP4_GPIO_CLEARDATAOUT);
159 +}
161 +void omap_set_gpio_dataout(int gpio, int enable)
162 +{
163 +       struct gpio_bank *bank;
165 +       if (check_gpio(gpio) < 0)
166 +               return;
167 +       bank = get_gpio_bank(gpio);
168 +       _set_gpio_dataout(bank, get_gpio_index(gpio), enable);
169 +}
171 +int omap_get_gpio_datain(int gpio)
172 +{
173 +       struct gpio_bank *bank;
175 +       if (check_gpio(gpio) < 0)
176 +               return -EINVAL;
177 +       bank = get_gpio_bank(gpio);
178 +       return (__raw_readl(bank->base + OMAP4_GPIO_DATAIN)
179 +               & (1 << get_gpio_index(gpio))) != 0;
180 +}
182 +static void _reset_gpio(struct gpio_bank *bank, int gpio)
183 +{
184 +       _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1);
185 +}
187 +int omap_request_gpio(int gpio)
188 +{
189 +       if (check_gpio(gpio) < 0)
190 +               return -EINVAL;
192 +       return 0;
193 +}
195 +void omap_free_gpio(int gpio)
196 +{
197 +       struct gpio_bank *bank;
199 +       if (check_gpio(gpio) < 0)
200 +               return;
201 +       bank = get_gpio_bank(gpio);
203 +       _reset_gpio(bank, gpio);
204 +}
205 diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-omap4/gpio.h b/arch/arm/include/asm/arch-omap4/gpio.h
206 new file mode 100644
207 index 0000000..d4dbea4
208 --- /dev/null
209 +++ b/arch/arm/include/asm/arch-omap4/gpio.h
210 @@ -0,0 +1,93 @@
211 +/*
212 + * Copyright (c) 2009 Wind River Systems, Inc.
213 + * Tom Rix <Tom.Rix@windriver.com>
214 + *
215 + * This program is free software; you can redistribute it and/or
216 + * modify it under the terms of the GNU General Public License as
217 + * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
218 + * the License, or (at your option) any later version.
219 + *
220 + * This program is distributed in the hope that it will be useful,
221 + * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
222 + * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
223 + * GNU General Public License for more details.
224 + *
225 + * You should have received a copy of the GNU General Public License
226 + * along with this program; if not, write to the Free Software
227 + * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
228 + * MA 02111-1307 USA
229 + *
230 + * This work is derived from the linux 2.6.27 kernel source
231 + * To fetch, use the kernel repository
232 + * git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git
233 + * Use the v2.6.27 tag.
234 + *
235 + * Below is the original's header including its copyright
236 + *
237 + *  linux/arch/arm/plat-omap/gpio.c
238 + *
239 + * Support functions for OMAP GPIO
240 + *
241 + * Copyright (C) 2003-2005 Nokia Corporation
242 + * Written by Juha Yrjölä <juha.yrjola@nokia.com>
243 + *
244 + * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
245 + * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
246 + * published by the Free Software Foundation.
247 + */
248 +#ifndef _GPIO_H
249 +#define _GPIO_H
251 +#define OMAP4_GPIO_REVISION            0x0000
252 +#define OMAP4_GPIO_SYSCONFIG           0x0010
253 +#define OMAP4_GPIO_EOI                 0x0020
254 +#define OMAP4_GPIO_IRQSTATUSRAW0       0x0024
255 +#define OMAP4_GPIO_IRQSTATUSRAW1       0x0028
256 +#define OMAP4_GPIO_IRQSTATUS0          0x002c
257 +#define OMAP4_GPIO_IRQSTATUS1          0x0030
258 +#define OMAP4_GPIO_IRQSTATUSSET0       0x0034
259 +#define OMAP4_GPIO_IRQSTATUSSET1       0x0038
260 +#define OMAP4_GPIO_IRQSTATUSCLR0       0x003c
261 +#define OMAP4_GPIO_IRQSTATUSCLR1       0x0040
262 +#define OMAP4_GPIO_IRQWAKEN0           0x0044
263 +#define OMAP4_GPIO_IRQWAKEN1           0x0048
264 +#define OMAP4_GPIO_SYSSTATUS           0x0114
265 +#define OMAP4_GPIO_IRQENABLE1          0x011c
266 +#define OMAP4_GPIO_WAKE_EN             0x0120
267 +#define OMAP4_GPIO_IRQSTATUS2          0x0128
268 +#define OMAP4_GPIO_IRQENABLE2          0x012c
269 +#define OMAP4_GPIO_CTRL                        0x0130
270 +#define OMAP4_GPIO_OE                  0x0134
271 +#define OMAP4_GPIO_DATAIN              0x0138
272 +#define OMAP4_GPIO_DATAOUT             0x013c
273 +#define OMAP4_GPIO_LEVELDETECT0                0x0140
274 +#define OMAP4_GPIO_LEVELDETECT1                0x0144
275 +#define OMAP4_GPIO_RISINGDETECT                0x0148
276 +#define OMAP4_GPIO_FALLINGDETECT       0x014c
277 +#define OMAP4_GPIO_DEBOUNCENABLE       0x0150
278 +#define OMAP4_GPIO_DEBOUNCINGTIME      0x0154
279 +#define OMAP4_GPIO_CLEARIRQENABLE1     0x0160
280 +#define OMAP4_GPIO_SETIRQENABLE1       0x0164
281 +#define OMAP4_GPIO_CLEARWKUENA         0x0180
282 +#define OMAP4_GPIO_SETWKUENA           0x0184
283 +#define OMAP4_GPIO_CLEARDATAOUT                0x0190
284 +#define OMAP4_GPIO_SETDATAOUT          0x0194
286 +struct gpio_bank {
287 +       void *base;
288 +};
290 +/* This is the interface */
292 +/* Request a gpio before using it */
293 +int omap_request_gpio(int gpio);
294 +/* Reset and free a gpio after using it */
295 +void omap_free_gpio(int gpio);
296 +/* Sets the gpio as input or output */
297 +void omap_set_gpio_direction(int gpio, int is_input);
298 +/* Set or clear a gpio output */
299 +void omap_set_gpio_dataout(int gpio, int enable);
300 +/* Get the value of a gpio input */
301 +int omap_get_gpio_datain(int gpio);
303 +#endif /* _GPIO_H_ */
304 -- 
305 1.6.6.1