capturevpedisplay.c

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  39  *  ============================================================================
  40  *
  41  */
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <stdlib.h>
  45 #include <fcntl.h>
  46 #include <unistd.h>
  47 #include <stdint.h>
  48 #include <string.h>
  49 #include <errno.h>
  50
  51 #include <linux/videodev2.h>
  52 #include <linux/v4l2-controls.h>
  53
  54 #include <sys/mman.h>
  55 #include <sys/ioctl.h>
  56
  57 #include <xf86drm.h>
  58 #include <omap_drm.h>
  59 #include <omap_drmif.h>
  60
  61 #include "util.h"
  62
  63 #include "vpe-common.c"
  64
  65 #define NUMBUF  6 //to be removed
  66
  67 /** VIP file descriptor */
  68 static int vipfd  = -1;
  69 static int doOnce = 0;
  70
  71 struct buffer **shared_bufs;
  72
  73 /**
  74  *****************************************************************************
  75  * @brief:  set format for vip
  76  *
  77  * @param:  width  int
  78  * @param:  height int
  79  * @param:  fourcc int
  80  *
  81  * @return: 0 on success
  82  *****************************************************************************
  83 */
  84 int vip_set_format(int width, int height, int fourcc)
  85 {
  86         int ret;
  87         struct v4l2_format fmt;
  88
  89         memset(&fmt, 0, sizeof fmt);
  90         fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  91
  92         ret = ioctl(vipfd, VIDIOC_G_FMT, &fmt);
  93         if (ret < 0)
  94                 pexit( "vip: G_FMT failed: %s\n", strerror(errno));
  95
  96         fmt.fmt.pix.width = width;
  97         fmt.fmt.pix.height = height;
  98         fmt.fmt.pix.pixelformat = fourcc;
  99
 100         ret = ioctl(vipfd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
 101         if (ret < 0)
 102                 pexit( "vip: S_FMT failed: %s\n", strerror(errno));
 103
 104         ret = ioctl(vipfd, VIDIOC_G_FMT, &fmt);
 105         if (ret < 0)
 106                 pexit( "vip: G_FMT after set format failed: %s\n", strerror(errno));
 107
 108         printf("vip: G_FMT(start): width = %u, height = %u, 4cc = %.4s\n",
 109                         fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height,
 110                         (char*)&fmt.fmt.pix.pixelformat);
 111
 112         return 0;
 113 }
 114
 115 /**
 116  *****************************************************************************
 117  * @brief:  request buffer for vip
 118  *
 119  * @return: 0 on success
 120  *****************************************************************************
 121 */
 122 int vip_reqbuf()
 123 {
 124         int ret;
 125         struct v4l2_requestbuffers rqbufs;
 126
 127         memset(&rqbufs, 0, sizeof(rqbufs));
 128         rqbufs.count = NUMBUF;
 129         rqbufs.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 130         rqbufs.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;
 131
 132         ret = ioctl(vipfd, VIDIOC_REQBUFS, &rqbufs);
 133         if (ret < 0)
 134                 pexit( "vip: REQBUFS failed: %s\n", strerror(errno));
 135
 136         dprintf("vip: allocated buffers = %d\n", rqbufs.count);
 137
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 /**
 142  *****************************************************************************
 143  * @brief:  allocates shared buffer for vip and vpe
 144  *
 145  * @param:  vpe struct vpe pointer
 146  *
 147  * @return: 0 on success
 148  *****************************************************************************
 149 */
 150 int allocate_shared_buffers(struct vpe *vpe)
 151 {
 152         int i;
 153
 154         shared_bufs = disp_get_vid_buffers(vpe->disp, NUMBUF, vpe->src.fourcc,
 155                                            vpe->src.width, vpe->src.height);
 156         if (!shared_bufs)
 157                 pexit("allocating shared buffer failed\n");
 158
 159         for (i = 0; i < NUMBUF; i++) {
 160                 /** Get DMABUF fd for corresponding buffer object */
 161                 vpe->input_buf_dmafd[i] = omap_bo_dmabuf(shared_bufs[i]->bo[0]);
 162                 shared_bufs[i]->fd[0] = vpe->input_buf_dmafd[i];
 163                 dprintf("vpe->input_buf_dmafd[%d] = %d\n", i, vpe->input_buf_dmafd[i]);
 164         }
 165
 166         return 0;
 167 }
 168
 169 /**
 170  *****************************************************************************
 171  * @brief:  queue shared buffer to vip
 172  *
 173  * @param:  vpe struct vpe pointer
 174  * @param:  index int
 175  *
 176  * @return: 0 on success
 177  *****************************************************************************
 178 */
 179 int vip_qbuf(struct vpe *vpe, int index)
 180 {
 181         int ret;
 182         struct v4l2_buffer buf;
 183
 184         dprintf("vip buffer queue\n");
 185
 186         memset(&buf, 0, sizeof buf);
 187         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 188         buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;
 189         buf.index = index;
 190         buf.m.fd = vpe->input_buf_dmafd[index];
 191
 192         ret = ioctl(vipfd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 193         if (ret < 0)
 194                 pexit( "vip: QBUF failed: %s, index = %d\n", strerror(errno), index);
 195
 196         return 0;
 197 }
 198
 199 /**
 200  *****************************************************************************
 201  * @brief:  dequeue shared buffer from vip
 202  *
 203  * @return: buf.index int
 204  *****************************************************************************
 205 */
 206 int vip_dqbuf()
 207 {
 208         int ret;
 209         struct v4l2_buffer buf;
 210
 211         dprintf("vip dequeue buffer\n");
 212
 213         memset(&buf, 0, sizeof buf);
 214
 215         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 216         buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;
 217         ret = ioctl(vipfd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
 218         if (ret < 0)
 219                 pexit("vip: DQBUF failed: %s\n", strerror(errno));
 220
 221         dprintf("vip: DQBUF index = %d\n", buf.index);
 222
 223         return buf.index;
 224 }
 225
 226 int main(int argc, char *argv[])
 227 {
 228         int i, ret = 0, index = -1, count = 0 ;
 229
 230         struct  vpe *vpe;
 231
 232         if (argc != 11) {
 233                 printf (
 234                 "USAGE : <SRCWidth> <SRCHeight> <SRCFormat> "
 235                         "<DSTWidth> <DSTHeight> <DSTformat> "
 236                         "<interlace> <translen> -s <connector_id>:<mode>\n");
 237
 238                 return 1;
 239         }
 240
 241         /** Open the device */
 242         vpe = vpe_open();
 243
 244         vpe->src.width  = atoi (argv[1]);
 245         vpe->src.height = atoi (argv[2]);
 246         describeFormat (argv[3], &vpe->src);
 247
 248         vpe->dst.width  = atoi (argv[4]);
 249         vpe->dst.height = atoi (argv[5]);
 250         describeFormat (argv[6], &vpe->dst);
 251
 252         vpe->deint = atoi (argv[7]);
 253         vpe->translen = atoi (argv[8]);
 254
 255         dprintf ("Input  @ %d = %d x %d , %d\nOutput = %d x %d , %d\n",
 256                 fin,  vpe->src.width, vpe->src.height, vpe->src.fourcc,
 257                 vpe->dst.width, vpe->dst.height, vpe->dst.fourcc);
 258
 259         if (    vpe->src.height < 0 || vpe->src.width < 0 || vpe->src.fourcc < 0 || \
 260                 vpe->dst.height < 0 || vpe->dst.width < 0 || vpe->dst.fourcc < 0) {
 261                 pexit("Invalid parameters\n");
 262         }
 263
 264         vipfd = open ("/dev/video1",O_RDWR);
 265         if (vipfd < 0)
 266                 pexit("Can't open camera: /dev/video1\n");
 267
 268         printf("vip open success!!!\n");
 269
 270         vpe->disp = disp_open(argc, argv);
 271         if(!vpe->disp)
 272                 pexit("Can't open display\n");
 273
 274         dprintf("display open success!!!\n");
 275
 276         vip_set_format(vpe->src.width, vpe->src.height, vpe->src.fourcc);
 277
 278         vip_reqbuf();
 279
 280         vpe_input_init(vpe);
 281
 282         allocate_shared_buffers(vpe);
 283
 284         vpe_output_init(vpe);
 285
 286         for (i = 0; i < NUMBUF; i++)
 287                 vip_qbuf(vpe, i);
 288
 289         for (i = 0; i < NUMBUF; i++)
 290                 vpe_output_qbuf(vpe, i);
 291
 292         /*************************************
 293                 Data is ready Now
 294         *************************************/
 295
 296         stream_ON(vipfd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE);
 297         stream_ON(vpe->fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE);
 298
 299         vpe->field = V4L2_FIELD_ANY;
 300         while (1)
 301         {
 302                 index = vip_dqbuf();
 303
 304                 vpe_input_qbuf(vpe, index);
 305
 306                 if (!doOnce) {
 307                         count ++;
 308                         for (i = 1; i <= NUMBUF; i++) {
 309                                 /** To star deinterlace, minimum 3 frames needed */
 310                                 if (vpe->deint && count != 3) {
 311                                         index = vip_dqbuf();
 312                                         vpe_input_qbuf(vpe, index);
 313                                 } else {
 314                                         stream_ON(vpe->fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE);
 315                                         doOnce = 1;
 316                                         printf("streaming started...\n");
 317                                         break;
 318                                 }
 319                                 count ++;
 320                         }
 321                 }
 322
 323                 index = vpe_output_dqbuf(vpe);
 324                 display_buffer(vpe, index);
 325                 vpe_output_qbuf(vpe, index);
 326
 327                 index = vpe_input_dqbuf(vpe);
 328                 vip_qbuf(vpe, index);
 329         }
 330
 331         /** Driver cleanup */
 332         stream_OFF(vipfd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE);
 333         stream_OFF(vpe->fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE);
 334         stream_OFF(vpe->fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE);
 335
 336         disp_close(vpe->disp);
 337         vpe_close(vpe);
 338         close(vipfd);
 339
 340         return 0;
 341 }