capturevpedisplay.c

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  39  *  ============================================================================
  40  *
  41  */
  42
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <stdlib.h>
  45 #include <fcntl.h>
  46 #include <unistd.h>
  47 #include <stdint.h>
  48 #include <string.h>
  49 #include <errno.h>
  50
  51 #include <linux/videodev2.h>
  52 #include <linux/v4l2-controls.h>
  53
  54 #include <sys/mman.h>
  55 #include <sys/ioctl.h>
  56
  57 #include <xf86drm.h>
  58 #include <omap_drm.h>
  59 #include <omap_drmif.h>
  60
  61 #include "util.h"
  62
  63 #include "vpe-common.c"
  64
  65 #define NUMBUF  6 //to be removed
  66
  67 /** VIP file descriptor */
  68 static int vipfd  = -1;
  69 static int doOnce = 0;
  70
  71 struct buffer **shared_bufs;
  72
  73 /**
  74  *****************************************************************************
  75  * @brief:  set format for vip
  76  *
  77  * @param:  width  int
  78  * @param:  height int
  79  * @param:  fourcc int
  80  *
  81  * @return: 0 on success
  82  *****************************************************************************
  83 */
  84 int vip_set_format(int width, int height, int fourcc)
  85 {
  86         int ret;
  87         struct v4l2_format fmt;
  88
  89         memset(&fmt, 0, sizeof fmt);
  90         fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  91         fmt.fmt.pix.width = width;
  92         fmt.fmt.pix.height = height;
  93         fmt.fmt.pix.pixelformat = fourcc;
  94         fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ALTERNATE;
  95
  96         ret = ioctl(vipfd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
  97         if (ret < 0)
  98                 pexit( "vip: S_FMT failed: %s\n", strerror(errno));
  99
 100         ret = ioctl(vipfd, VIDIOC_G_FMT, &fmt);
 101         if (ret < 0)
 102                 pexit( "vip: G_FMT after set format failed: %s\n", strerror(errno));
 103
 104         printf("vip: G_FMT(start): width = %u, height = %u, 4cc = %.4s\n",
 105                         fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height,
 106                         (char*)&fmt.fmt.pix.pixelformat);
 107
 108         return 0;
 109 }
 110
 111 /**
 112  *****************************************************************************
 113  * @brief:  request buffer for vip
 114  *
 115  * @return: 0 on success
 116  *****************************************************************************
 117 */
 118 int vip_reqbuf(void)
 119 {
 120         int ret;
 121         struct v4l2_requestbuffers rqbufs;
 122
 123         memset(&rqbufs, 0, sizeof(rqbufs));
 124         rqbufs.count = NUMBUF;
 125         rqbufs.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 126         rqbufs.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;
 127
 128         ret = ioctl(vipfd, VIDIOC_REQBUFS, &rqbufs);
 129         if (ret < 0)
 130                 pexit( "vip: REQBUFS failed: %s\n", strerror(errno));
 131
 132         dprintf("vip: allocated buffers = %d\n", rqbufs.count);
 133
 134         return 0;
 135 }
 136
 137 /**
 138  *****************************************************************************
 139  * @brief:  allocates shared buffer for vip and vpe
 140  *
 141  * @param:  vpe struct vpe pointer
 142  *
 143  * @return: 0 on success
 144  *****************************************************************************
 145 */
 146 int allocate_shared_buffers(struct vpe *vpe)
 147 {
 148         int i;
 149
 150         shared_bufs = disp_get_vid_buffers(vpe->disp, NUMBUF, vpe->src.fourcc,
 151                                            vpe->src.width, vpe->src.height);
 152         if (!shared_bufs)
 153                 pexit("allocating shared buffer failed\n");
 154
 155         for (i = 0; i < NUMBUF; i++) {
 156                 /** Get DMABUF fd for corresponding buffer object */
 157                 vpe->input_buf_dmafd[i] = omap_bo_dmabuf(shared_bufs[i]->bo[0]);
 158                 shared_bufs[i]->fd[0] = vpe->input_buf_dmafd[i];
 159                 dprintf("vpe->input_buf_dmafd[%d] = %d\n", i, vpe->input_buf_dmafd[i]);
 160         }
 161
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 /**
 166  *****************************************************************************
 167  * @brief:  queue shared buffer to vip
 168  *
 169  * @param:  vpe struct vpe pointer
 170  * @param:  index int
 171  *
 172  * @return: 0 on success
 173  *****************************************************************************
 174 */
 175 int vip_qbuf(struct vpe *vpe, int index)
 176 {
 177         int ret;
 178         struct v4l2_buffer buf;
 179
 180         dprintf("vip buffer queue\n");
 181
 182         memset(&buf, 0, sizeof buf);
 183         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 184         buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;
 185         buf.index = index;
 186         buf.m.fd = vpe->input_buf_dmafd[index];
 187
 188         ret = ioctl(vipfd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 189         if (ret < 0)
 190                 pexit( "vip: QBUF failed: %s, index = %d\n", strerror(errno), index);
 191
 192         return 0;
 193 }
 194
 195 /**
 196  *****************************************************************************
 197  * @brief:  dequeue shared buffer from vip
 198  *
 199  * @return: buf.index int
 200  *****************************************************************************
 201 */
 202 int vip_dqbuf(struct vpe * vpe)
 203 {
 204         int ret;
 205         struct v4l2_buffer buf;
 206
 207         dprintf("vip dequeue buffer\n");
 208
 209         memset(&buf, 0, sizeof buf);
 210
 211         buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 212         buf.memory = V4L2_MEMORY_DMABUF;
 213         ret = ioctl(vipfd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
 214         if (ret < 0)
 215                 pexit("vip: DQBUF failed: %s\n", strerror(errno));
 216
 217         dprintf("vip: DQBUF idx = %d, field = %s\n", buf.index,
 218                 buf.field == V4L2_FIELD_TOP? "Top" : "Bottom");
 219         vpe->field = buf.field;
 220
 221         return buf.index;
 222 }
 223
 224 int main(int argc, char *argv[])
 225 {
 226         int i, index = -1, count = 0 ;
 227
 228         struct  vpe *vpe;
 229
 230         if (argc != 11) {
 231                 printf (
 232                 "USAGE : <SRCWidth> <SRCHeight> <SRCFormat> "
 233                         "<DSTWidth> <DSTHeight> <DSTformat> "
 234                         "<interlace> <translen> -s <connector_id>:<mode>\n");
 235
 236                 return 1;
 237         }
 238
 239         /** Open the device */
 240         vpe = vpe_open();
 241
 242         vpe->src.width  = atoi (argv[1]);
 243         vpe->src.height = atoi (argv[2]);
 244         describeFormat (argv[3], &vpe->src);
 245
 246         /* Force input format to be single plane */
 247         vpe->src.coplanar = 0;
 248
 249         vpe->dst.width  = atoi (argv[4]);
 250         vpe->dst.height = atoi (argv[5]);
 251         describeFormat (argv[6], &vpe->dst);
 252
 253         vpe->deint = atoi (argv[7]);
 254         vpe->translen = atoi (argv[8]);
 255
 256         dprintf ("Input  @ %d = %d x %d , %d\nOutput = %d x %d , %d\n",
 257                 fin,  vpe->src.width, vpe->src.height, vpe->src.fourcc,
 258                 vpe->dst.width, vpe->dst.height, vpe->dst.fourcc);
 259
 260         if (    vpe->src.height < 0 || vpe->src.width < 0 || vpe->src.fourcc < 0 || \
 261                 vpe->dst.height < 0 || vpe->dst.width < 0 || vpe->dst.fourcc < 0) {
 262                 pexit("Invalid parameters\n");
 263         }
 264
 265         vipfd = open ("/dev/video1",O_RDWR);
 266         if (vipfd < 0)
 267                 pexit("Can't open camera: /dev/video1\n");
 268
 269         printf("vip open success!!!\n");
 270
 271         vpe->disp = disp_open(argc, argv);
 272         if(!vpe->disp)
 273                 pexit("Can't open display\n");
 274
 275         vpe->disp->multiplanar = false;
 276
 277         dprintf("display open success!!!\n");
 278
 279         vip_set_format(vpe->src.width, vpe->src.height, vpe->src.fourcc);
 280
 281         vip_reqbuf();
 282
 283         vpe_input_init(vpe);
 284
 285         allocate_shared_buffers(vpe);
 286
 287         vpe_output_init(vpe);
 288
 289         for (i = 0; i < NUMBUF; i++)
 290                 vip_qbuf(vpe, i);
 291
 292         for (i = 0; i < NUMBUF; i++)
 293                 vpe_output_qbuf(vpe, i);
 294
 295         /*************************************
 296                 Data is ready Now
 297         *************************************/
 298
 299         stream_ON(vipfd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE);
 300         stream_ON(vpe->fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE);
 301
 302         vpe->field = V4L2_FIELD_ANY;
 303         while (1)
 304         {
 305                 index = vip_dqbuf(vpe);
 306
 307                 vpe_input_qbuf(vpe, index);
 308
 309                 if (!doOnce) {
 310                         count ++;
 311                         for (i = 1; i <= NUMBUF; i++) {
 312                                 /** To star deinterlace, minimum 3 frames needed */
 313                                 if (vpe->deint && count != 3) {
 314                                         index = vip_dqbuf(vpe);
 315                                         vpe_input_qbuf(vpe, index);
 316                                 } else {
 317                                         stream_ON(vpe->fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE);
 318                                         doOnce = 1;
 319                                         printf("streaming started...\n");
 320                                         break;
 321                                 }
 322                                 count ++;
 323                         }
 324                 }
 325
 326                 index = vpe_output_dqbuf(vpe);
 327                 display_buffer(vpe, index);
 328                 vpe_output_qbuf(vpe, index);
 329
 330                 index = vpe_input_dqbuf(vpe);
 331                 vip_qbuf(vpe, index);
 332         }
 333
 334         /** Driver cleanup */
 335         stream_OFF(vipfd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE);
 336         stream_OFF(vpe->fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE);
 337         stream_OFF(vpe->fd, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE);
 338
 339         disp_close(vpe->disp);
 340         vpe_close(vpe);
 341         close(vipfd);
 342
 343         return 0;
 344 }