util/util.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2011 Texas Instruments
   3  * Author: Rob Clark <rob.clark@linaro.org>
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   7  * the Free Software Foundation.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  10  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  11  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
  12  * more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  15  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #ifndef UTIL_H_
  19 #define UTIL_H_
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <string.h>
  25 #include <errno.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <assert.h>
  28
  29 #include <omap_drm.h>
  30 #include <omap_drmif.h>
  31
  32 /* align x to next highest multiple of 2^n */
  33 #define ALIGN2(x,n)   (((x) + ((1 << (n)) - 1)) & ~((1 << (n)) - 1))
  34
  35 typedef enum {
  36         false = 0,
  37         true = 1
  38 } bool;
  39
  40 #include "list.h"
  41
  42 /* Display Interface:
  43  *
  44  * Could be either KMS or X11 depending on build and
  45  * environment.  Some of details of opening/connecting, allocating buffers,
  46  * etc, differ.  The intention is just to provide as simple as possible
  47  * abstraction to avoid lots of duplication in each test app to handle
  48  * both cases.
  49  */
  50
  51 struct buffer {
  52         uint32_t fourcc, width, height;
  53         int nbo;
  54         struct omap_bo *bo[4];
  55         uint32_t pitches[4];
  56         struct list unlocked;
  57 };
  58
  59 struct display {
  60         int fd;
  61         uint32_t width, height;
  62         struct omap_device *dev;
  63         struct list unlocked;
  64
  65         struct buffer ** (*get_buffers)(struct display *disp, uint32_t n);
  66         struct buffer ** (*get_vid_buffers)(struct display *disp,
  67                         uint32_t n, uint32_t fourcc, uint32_t w, uint32_t h);
  68         int (*post_buffer)(struct display *disp, struct buffer *buf);
  69         int (*post_vid_buffer)(struct display *disp, struct buffer *buf,
  70                         uint32_t x, uint32_t y, uint32_t w, uint32_t h);
  71 };
  72
  73 /* Print display related help */
  74 void disp_usage(void);
  75
  76 /* Open display.. X11 or KMS depending on cmdline args, environment,
  77  * and build args
  78  */
  79 struct display * disp_open(int argc, char **argv);
  80
  81 /* Close display */
  82 void disp_close(struct display *disp);
  83
  84 /* Get normal RGB/UI buffers (ie. not scaled, not YUV) */
  85 static inline struct buffer **
  86 disp_get_buffers(struct display *disp, uint32_t n)
  87 {
  88         return disp->get_buffers(disp, n);
  89 }
  90
  91 /* Get video/overlay buffers (ie. can be YUV, scaled, etc) */
  92 struct buffer ** disp_get_vid_buffers(struct display *disp, uint32_t n,
  93                 uint32_t fourcc, uint32_t w, uint32_t h);
  94
  95 /* flip to / post the specified buffer */
  96 static inline int
  97 disp_post_buffer(struct display *disp, struct buffer *buf)
  98 {
  99         return disp->post_buffer(disp, buf);
 100 }
 101
 102 /* flip to / post the specified video buffer */
 103 static inline int
 104 disp_post_vid_buffer(struct display *disp, struct buffer *buf,
 105                 uint32_t x, uint32_t y, uint32_t w, uint32_t h)
 106 {
 107         return disp->post_vid_buffer(disp, buf, x, y, w, h);
 108 }
 109
 110 /* allocate a buffer from pool created by disp_get_vid_buffers() */
 111 struct buffer * disp_get_vid_buffer(struct display *disp);
 112 /* free to video buffer pool */
 113 void disp_put_vid_buffer(struct display *disp, struct buffer *buf);
 114
 115 /* helper to setup the display for apps that just need video with
 116  * no flipchain on the GUI layer
 117  */
 118 struct buffer * disp_get_fb(struct display *disp);
 119
 120
 121 /* V4L2 utilities:
 122  */
 123
 124 struct v4l2;
 125
 126 /* Print v4l2 related help */
 127 void v4l2_usage(void);
 128
 129 /* Open v4l2 (and media0??) XXX */
 130 struct v4l2 * v4l2_open(int argc, char **argv, uint32_t *fourcc,
 131                 uint32_t *width, uint32_t *height);
 132
 133 /* Share the buffers w/ v4l2 via dmabuf */
 134 int v4l2_reqbufs(struct v4l2 *v4l2, struct buffer **bufs, uint32_t n);
 135
 136 int v4l2_streamon(struct v4l2 *v4l2);
 137 int v4l2_streamoff(struct v4l2 *v4l2);
 138
 139 /* Queue a buffer to the camera */
 140 int v4l2_qbuf(struct v4l2 *v4l2, struct buffer *buf);
 141
 142 /* Dequeue buffer from camera */
 143 struct buffer * v4l2_dqbuf(struct v4l2 *v4l2);
 144
 145 /* Other utilities..
 146  */
 147
 148 int check_args(int argc, char **argv);
 149
 150 void fill(struct buffer *buf, int i);
 151
 152 #define FOURCC(a, b, c, d) ((uint32_t)(uint8_t)(a) | ((uint32_t)(uint8_t)(b) << 8) | ((uint32_t)(uint8_t)(c) << 16) | ((uint32_t)(uint8_t)(d) << 24 ))
 153 #define FOURCC_STR(str)    FOURCC(str[0], str[1], str[2], str[3])
 154
 155 #define MSG(fmt, ...) \
 156                 do { fprintf(stderr, fmt "\n", ##__VA_ARGS__); } while (0)
 157 #define ERROR(fmt, ...) \
 158                 do { fprintf(stderr, "ERROR:%s:%d: " fmt "\n", __func__, __LINE__, ##__VA_ARGS__); } while (0)
 159
 160 #ifndef container_of
 161 #define container_of(ptr, type, member) \
 162     (type *)((char *)(ptr) - (char *) &((type *)0)->member)
 163 #endif
 164
 165 #ifndef MIN
 166 #  define MIN(a,b)     (((a) < (b)) ? (a) : (b))
 167 #endif
 168
 169 #ifndef MAX
 170 #  define MAX(a,b)     (((a) > (b)) ? (a) : (b))
 171 #endif
 172
 173 #ifndef PAGE_SHIFT
 174 #  define PAGE_SHIFT 12
 175 #endif
 176
 177 #ifndef PAGE_SIZE
 178 #  define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)
 179 #endif
 180
 181 /* align x to next highest multiple of 2^n */
 182 #define ALIGN2(x,n)   (((x) + ((1 << (n)) - 1)) & ~((1 << (n)) - 1))
 183
 184 #include <sys/time.h>
 185 static inline long
 186 mark(long *last)
 187 {
 188         struct timeval t;
 189         gettimeofday(&t, NULL);
 190         if (last) {
 191                 long delta = t.tv_usec - *last;
 192                 *last = t.tv_usec;
 193                 return delta;
 194         }
 195         return t.tv_usec;
 196 }
 197
 198 #endif /* UTIL_H_ */