omx cam: add test app
[glsdk/omapdrmtest.git] / util / util.h
1 /*
2  * Copyright (C) 2011 Texas Instruments
3  * Author: Rob Clark <rob.clark@linaro.org>
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
6  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
7  * the Free Software Foundation.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
10  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
11  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
12  * more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
15  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
16  */
18 #ifndef UTIL_H_
19 #define UTIL_H_
21 #include <stdio.h>
22 #include <stdint.h>
23 #include <stdlib.h>
24 #include <string.h>
25 #include <errno.h>
26 #include <unistd.h>
27 #include <assert.h>
29 #include <omap_drm.h>
30 #include <omap_drmif.h>
32 /* align x to next highest multiple of 2^n */
33 #define ALIGN2(x,n)   (((x) + ((1 << (n)) - 1)) & ~((1 << (n)) - 1))
35 #ifndef __cplusplus
36 typedef enum {
37         false = 0,
38         true = 1
39 } bool;
40 #endif
42 #include "list.h"
44 /* Display Interface:
45  *
46  * Could be either KMS or X11 depending on build and
47  * environment.  Some of details of opening/connecting, allocating buffers,
48  * etc, differ.  The intention is just to provide as simple as possible
49  * abstraction to avoid lots of duplication in each test app to handle
50  * both cases.
51  */
53 struct buffer {
54         uint32_t fourcc, width, height;
55         int nbo;
56         struct omap_bo *bo[4];
57         uint32_t pitches[4];
58         struct list unlocked;
59         bool multiplanar;       /* True when Y and U/V are in separate buffers. */
60 };
62 /* State variables, used to maintain the playback rate. */
63 struct rate_control {
64         int fps;                /* When > zero, we maintain playback rate. */
65         long last_frame_mark;   /* The time when the last frame was displayed,
66                                  * as returned by the mark() function. */
67         int usecs_to_sleep;     /* Number of useconds we have slep last frame. */
68 };
70 struct display {
71         int fd;
72         uint32_t width, height;
73         struct omap_device *dev;
74         struct list unlocked;
75         struct rate_control rtctl;
77         struct buffer ** (*get_buffers)(struct display *disp, uint32_t n);
78         struct buffer ** (*get_vid_buffers)(struct display *disp,
79                         uint32_t n, uint32_t fourcc, uint32_t w, uint32_t h);
80         int (*post_buffer)(struct display *disp, struct buffer *buf);
81         int (*post_vid_buffer)(struct display *disp, struct buffer *buf,
82                         uint32_t x, uint32_t y, uint32_t w, uint32_t h);
83         void (*close)(struct display *disp);
85         bool multiplanar;       /* True when Y and U/V are in separate buffers. */
86 };
88 /* Print display related help */
89 void disp_usage(void);
91 /* Open display.. X11 or KMS depending on cmdline args, environment,
92  * and build args
93  */
94 struct display * disp_open(int argc, char **argv);
96 /* Close display */
97 static inline void
98 disp_close(struct display *disp)
99 {
100         disp->close(disp);
103 /* Get normal RGB/UI buffers (ie. not scaled, not YUV) */
104 static inline struct buffer **
105 disp_get_buffers(struct display *disp, uint32_t n)
107         return disp->get_buffers(disp, n);
110 /* Get video/overlay buffers (ie. can be YUV, scaled, etc) */
111 struct buffer ** disp_get_vid_buffers(struct display *disp, uint32_t n,
112                 uint32_t fourcc, uint32_t w, uint32_t h);
114 /* flip to / post the specified buffer */
115 int
116 disp_post_buffer(struct display *disp, struct buffer *buf);
118 /* flip to / post the specified video buffer */
119 int
120 disp_post_vid_buffer(struct display *disp, struct buffer *buf,
121                 uint32_t x, uint32_t y, uint32_t w, uint32_t h);
123 /* allocate a buffer from pool created by disp_get_vid_buffers() */
124 struct buffer * disp_get_vid_buffer(struct display *disp);
125 /* free to video buffer pool */
126 void disp_put_vid_buffer(struct display *disp, struct buffer *buf);
128 /* helper to setup the display for apps that just need video with
129  * no flipchain on the GUI layer
130  */
131 struct buffer * disp_get_fb(struct display *disp);
134 /* V4L2 utilities:
135  */
137 struct v4l2;
139 /* Print v4l2 related help */
140 void v4l2_usage(void);
142 /* Open v4l2 (and media0??) XXX */
143 struct v4l2 * v4l2_open(int argc, char **argv, uint32_t *fourcc,
144                 uint32_t *width, uint32_t *height);
146 /* Share the buffers w/ v4l2 via dmabuf */
147 int v4l2_reqbufs(struct v4l2 *v4l2, struct buffer **bufs, uint32_t n);
149 int v4l2_streamon(struct v4l2 *v4l2);
150 int v4l2_streamoff(struct v4l2 *v4l2);
152 /* Queue a buffer to the camera */
153 int v4l2_qbuf(struct v4l2 *v4l2, struct buffer *buf);
155 /* Dequeue buffer from camera */
156 struct buffer * v4l2_dqbuf(struct v4l2 *v4l2);
158 /* Other utilities..
159  */
160 extern int debug;
162 int check_args(int argc, char **argv);
164 void fill(struct buffer *buf, int i);
166 #define FOURCC(a, b, c, d) ((uint32_t)(uint8_t)(a) | ((uint32_t)(uint8_t)(b) << 8) | ((uint32_t)(uint8_t)(c) << 16) | ((uint32_t)(uint8_t)(d) << 24 ))
167 #define FOURCC_STR(str)    FOURCC(str[0], str[1], str[2], str[3])
169 /* Dynamic debug. */
170 #define DBG(fmt, ...) \
171                 do { if (debug) fprintf(stderr, fmt "\n", ##__VA_ARGS__); } while (0)
173 #define MSG(fmt, ...) \
174                 do { fprintf(stderr, fmt "\n", ##__VA_ARGS__); } while (0)
175 #define ERROR(fmt, ...) \
176                 do { fprintf(stderr, "ERROR:%s:%d: " fmt "\n", __func__, __LINE__, ##__VA_ARGS__); } while (0)
178 #ifndef container_of
179 #define container_of(ptr, type, member) \
180     (type *)((char *)(ptr) - (char *) &((type *)0)->member)
181 #endif
183 #ifndef MIN
184 #  define MIN(a,b)     (((a) < (b)) ? (a) : (b))
185 #endif
187 #ifndef MAX
188 #  define MAX(a,b)     (((a) > (b)) ? (a) : (b))
189 #endif
191 #ifndef PAGE_SHIFT
192 #  define PAGE_SHIFT 12
193 #endif
195 #ifndef PAGE_SIZE
196 #  define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)
197 #endif
199 /* align x to next highest multiple of 2^n */
200 #define ALIGN2(x,n)   (((x) + ((1 << (n)) - 1)) & ~((1 << (n)) - 1))
202 #include <sys/time.h>
203 static inline long
204 mark(long *last)
206         struct timeval t;
207         gettimeofday(&t, NULL);
208         if (last) {
209                 long delta = t.tv_usec - *last;
211                 /* Handle the case, where the seconds have changed.
212                  * TODO: keep the whole timeval struct, to be able to cope with
213                  * more than one second deltas? */
214                 if (t.tv_usec < *last)
215                         delta += 1000000;
217                 *last = t.tv_usec;
218                 return delta;
219         }
220         return t.tv_usec;
223 #endif /* UTIL_H_ */