util/util.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2011 Texas Instruments
   3  * Author: Rob Clark <rob.clark@linaro.org>
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
   7  * the Free Software Foundation.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  10  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  11  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
  12  * more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  15  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16  */
  17
  18 #ifndef UTIL_H_
  19 #define UTIL_H_
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <string.h>
  25 #include <errno.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <assert.h>
  28
  29 #include <omap_drm.h>
  30 #include <omap_drmif.h>
  31
  32 /* align x to next highest multiple of 2^n */
  33 #define ALIGN2(x,n)   (((x) + ((1 << (n)) - 1)) & ~((1 << (n)) - 1))
  34
  35 typedef enum {
  36         false = 0,
  37         true = 1
  38 } bool;
  39
  40 #include "list.h"
  41
  42 /* Display Interface:
  43  *
  44  * Could be either KMS or X11 depending on build and
  45  * environment.  Some of details of opening/connecting, allocating buffers,
  46  * etc, differ.  The intention is just to provide as simple as possible
  47  * abstraction to avoid lots of duplication in each test app to handle
  48  * both cases.
  49  */
  50
  51 struct buffer {
  52         uint32_t fourcc, width, height;
  53         int nbo;
  54         struct omap_bo *bo[4];
  55         uint32_t pitches[4];
  56         struct list unlocked;
  57 };
  58
  59 struct display {
  60         int fd;
  61         uint32_t width, height;
  62         struct omap_device *dev;
  63         struct list unlocked;
  64
  65         struct buffer ** (*get_buffers)(struct display *disp, uint32_t n);
  66         struct buffer ** (*get_vid_buffers)(struct display *disp,
  67                         uint32_t n, uint32_t fourcc, uint32_t w, uint32_t h);
  68         int (*post_buffer)(struct display *disp, struct buffer *buf);
  69         int (*post_vid_buffer)(struct display *disp, struct buffer *buf,
  70                         uint32_t x, uint32_t y, uint32_t w, uint32_t h);
  71 };
  72
  73 /* Print display related help */
  74 void disp_usage(void);
  75
  76 /* Open display.. X11 or KMS depending on cmdline args, environment,
  77  * and build args
  78  */
  79 struct display * disp_open(int argc, char **argv);
  80
  81 /* Get normal RGB/UI buffers (ie. not scaled, not YUV) */
  82 static inline struct buffer **
  83 disp_get_buffers(struct display *disp, uint32_t n)
  84 {
  85         return disp->get_buffers(disp, n);
  86 }
  87
  88 /* Get video/overlay buffers (ie. can be YUV, scaled, etc) */
  89 struct buffer ** disp_get_vid_buffers(struct display *disp, uint32_t n,
  90                 uint32_t fourcc, uint32_t w, uint32_t h);
  91
  92 /* flip to / post the specified buffer */
  93 static inline int
  94 disp_post_buffer(struct display *disp, struct buffer *buf)
  95 {
  96         return disp->post_buffer(disp, buf);
  97 }
  98
  99 /* flip to / post the specified video buffer */
 100 static inline int
 101 disp_post_vid_buffer(struct display *disp, struct buffer *buf,
 102                 uint32_t x, uint32_t y, uint32_t w, uint32_t h)
 103 {
 104         return disp->post_vid_buffer(disp, buf, x, y, w, h);
 105 }
 106
 107 /* allocate a buffer from pool created by disp_get_vid_buffers() */
 108 struct buffer * disp_get_vid_buffer(struct display *disp);
 109 /* free to video buffer pool */
 110 void disp_put_vid_buffer(struct display *disp, struct buffer *buf);
 111
 112 /* helper to setup the display for apps that just need video with
 113  * no flipchain on the GUI layer
 114  */
 115 struct buffer * disp_get_fb(struct display *disp);
 116
 117
 118 /* V4L2 utilities:
 119  */
 120
 121 struct v4l2;
 122
 123 /* Print v4l2 related help */
 124 void v4l2_usage(void);
 125
 126 /* Open v4l2 (and media0??) XXX */
 127 struct v4l2 * v4l2_open(int argc, char **argv, uint32_t *fourcc,
 128                 uint32_t *width, uint32_t *height);
 129
 130 /* Share the buffers w/ v4l2 via dmabuf */
 131 int v4l2_reqbufs(struct v4l2 *v4l2, struct buffer **bufs, uint32_t n);
 132
 133 int v4l2_streamon(struct v4l2 *v4l2);
 134 int v4l2_streamoff(struct v4l2 *v4l2);
 135
 136 /* Queue a buffer to the camera */
 137 int v4l2_qbuf(struct v4l2 *v4l2, struct buffer *buf);
 138
 139 /* Dequeue buffer from camera */
 140 struct buffer * v4l2_dqbuf(struct v4l2 *v4l2);
 141
 142 /* Other utilities..
 143  */
 144
 145 int check_args(int argc, char **argv);
 146
 147 void fill(struct buffer *buf, int i);
 148
 149 #define FOURCC(a, b, c, d) ((uint32_t)(uint8_t)(a) | ((uint32_t)(uint8_t)(b) << 8) | ((uint32_t)(uint8_t)(c) << 16) | ((uint32_t)(uint8_t)(d) << 24 ))
 150 #define FOURCC_STR(str)    FOURCC(str[0], str[1], str[2], str[3])
 151
 152 #define MSG(fmt, ...) \
 153                 do { fprintf(stderr, fmt "\n", ##__VA_ARGS__); } while (0)
 154 #define ERROR(fmt, ...) \
 155                 do { fprintf(stderr, "ERROR:%s:%d: " fmt "\n", __func__, __LINE__, ##__VA_ARGS__); } while (0)
 156
 157 #ifndef container_of
 158 #define container_of(ptr, type, member) \
 159     (type *)((char *)(ptr) - (char *) &((type *)0)->member)
 160 #endif
 161
 162 #ifndef MIN
 163 #  define MIN(a,b)     (((a) < (b)) ? (a) : (b))
 164 #endif
 165
 166 #ifndef MAX
 167 #  define MAX(a,b)     (((a) > (b)) ? (a) : (b))
 168 #endif
 169
 170 /* align x to next highest multiple of 2^n */
 171 #define ALIGN2(x,n)   (((x) + ((1 << (n)) - 1)) & ~((1 << (n)) - 1))
 172
 173 #include <sys/time.h>
 174 static inline long
 175 mark(long *last)
 176 {
 177         struct timeval t;
 178         gettimeofday(&t, NULL);
 179         if (last) {
 180                 return t.tv_usec - *last;
 181         }
 182         return t.tv_usec;
 183 }
 184
 185 #endif /* UTIL_H_ */