Linux: Removed circular dependencies from ipc libs
[ipc/ipcdev.git] / linux / src / api / Ipc.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2012-2013, Texas Instruments Incorporated
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  *
9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  *
12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
18  *    from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
31  */
32 /*!
33  *  @file       Ipc.c
34  *
35  *  @brief      Starts and stops user side Ipc
36  *              All setup/destroy APIs on user side will be call from this
37  *              module.
38  *
39  *  @ver        0002
40  *
41  */
43 /* Standard headers */
44 #include <stdio.h>
45 #include <stdlib.h>
46 #include <signal.h>
48 /* Common IPC headers: */
49 #include <ti/ipc/Std.h>
50 #include <ti/ipc/Ipc.h>
51 #include <ti/ipc/NameServer.h>
53 /* User side headers */
54 #include <ladclient.h>
56 /* IPC startup/shutdown stuff: */
57 #include <ti/ipc/MultiProc.h>
58 #include <_MultiProc.h>
59 #include <_MessageQ.h>
60 #include <_NameServer.h>
62 static LAD_ClientHandle ladHandle;
64 static void cleanup(int arg);
66 /** ============================================================================
67  *  Functions
68  *  ============================================================================
69  */
70 /* Function to start Ipc */
71 Int Ipc_start (Void)
72 {
73     MessageQ_Config   msgqCfg;
74     MultiProc_Config  mpCfg;
75     Int32             status;
76     LAD_Status        ladStatus;
77     UInt16            rprocId;
78     Int32             attachedAny = 0;
80     /* Catch ctrl-C, and cleanup: */
81     (void) signal(SIGINT, cleanup);
83     ladStatus = LAD_connect(&ladHandle);
84     if (ladStatus != LAD_SUCCESS) {
85         printf("Ipc_start: LAD_connect() failed: %d\n", ladStatus);
86         status = Ipc_E_FAIL;
87         goto exit;
88     }
90     /* 
91      * Get MultiProc configuration from LAD and initialize local MultiProc
92      * config structure.
93      */
94     MultiProc_getConfig(&mpCfg);
95     _MultiProc_initCfg(&mpCfg);
97     status = NameServer_setup();
98     if (status >= 0) {
99         MessageQ_getConfig(&msgqCfg);
100         MessageQ_setup(&msgqCfg);
102         /* Now attach to all remote processors, assuming they are up. */
103         for (rprocId = 0; rprocId < MultiProc_getNumProcessors(); rprocId++) {
104             if (0 == rprocId) {
105                 /* Skip host, which should always be 0th entry. */
106                 continue;
107             }
108             status = MessageQ_attach(rprocId, NULL);
109             if (status == MessageQ_E_RESOURCE) {
110                 continue;
111             }
112             if (status < 0) {
113                 printf("Ipc_start: MessageQ_attach(%d) failed: %d\n",
114                        rprocId, status);
115                 status = Ipc_E_FAIL;
117                 break;
118             }
119             else {
120                 attachedAny = 1;
121             }
122         }
123         if (attachedAny) {
124             status = Ipc_S_SUCCESS;
125         }
126     }
127     else {
128         printf("Ipc_start: NameServer_setup() failed: %d\n", status);
129         status = Ipc_E_FAIL;
130     }
132 exit:
133     return (status);
137 /* Function to stop Ipc */
138 Int Ipc_stop (Void)
140     Int32             status = Ipc_S_SUCCESS;
141     LAD_Status        ladStatus;
142     UInt16            rprocId;
144     /* Now detach from all remote processors, assuming they are up. */
145     for (rprocId = 0;
146          (rprocId < MultiProc_getNumProcessors()) && (status >= 0);
147          rprocId++) {
148         if (0 == rprocId) {
149           /* Skip host, which should always be 0th entry. */
150           continue;
151         }
152         status = MessageQ_detach(rprocId);
153         if (status < 0) {
154             printf("Ipc_stop: MessageQ_detach(%d) failed: %d\n",
155                 rprocId, status);
156             status = Ipc_E_FAIL;
157             goto exit;
158        }
159     }
161     status = MessageQ_destroy();
162     if (status < 0) {
163         printf("Ipc_stop: MessageQ_destroy() failed: %d\n", status);
164         status = Ipc_E_FAIL;
165         goto exit;
166     }
168     status = NameServer_destroy();
169     if (status < 0) {
170         printf("Ipc_stop: NameServer_destroy() failed: %d\n", status);
171         status = Ipc_E_FAIL;
172         goto exit;
173     }
175     ladStatus = LAD_disconnect(ladHandle);
176     if (ladStatus != LAD_SUCCESS) {
177         printf("LAD_disconnect() failed: %d\n", ladStatus);
178         status = Ipc_E_FAIL;
179         goto exit;
180     }
182 exit:
183     return (status);
186 static void cleanup(int arg)
188     printf("Ipc: Caught SIGINT, calling Ipc_stop...\n");
189     Ipc_stop();
190     exit(0);