linux/src/api/MessageQ.c

   1 /*
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  31  */
  32 /*
  33  *  @file   MessageQ.c
  34  *
  35  *  @brief  MessageQ module "client" implementation
  36  *
  37  *  This implementation is geared for use in a "client/server" model, whereby
  38  *  system-wide data is maintained in a "server" component and process-
  39  *  specific data is handled here.  At the moment, this implementation
  40  *  connects and communicates with LAD for the server connection.
  41  */
  42
  43
  44 /* Standard headers */
  45 #include <Std.h>
  46
  47 /* Linux specific header files, replacing OSAL: */
  48 #include <pthread.h>
  49
  50 /* Module level headers */
  51 #include <ti/ipc/NameServer.h>
  52 #include <ti/ipc/MultiProc.h>
  53 #include <_MultiProc.h>
  54 #include <ti/ipc/MessageQ.h>
  55 #include <_MessageQ.h>
  56
  57 /* Socket Headers */
  58 #include <sys/select.h>
  59 #include <sys/time.h>
  60 #include <sys/types.h>
  61 #include <sys/param.h>
  62 #include <sys/eventfd.h>
  63 #include <sys/socket.h>
  64 #include <errno.h>
  65 #include <stdio.h>
  66 #include <string.h>
  67 #include <stdlib.h>
  68 #include <unistd.h>
  69 #include <assert.h>
  70
  71 /* Socket Protocol Family */
  72 #include <net/rpmsg.h>
  73
  74 /* Socket utils: */
  75 #include <SocketFxns.h>
  76
  77 #include <ladclient.h>
  78 #include <_lad.h>
  79
  80 /* =============================================================================
  81  * Macros/Constants
  82  * =============================================================================
  83  */
  84
  85 /*!
  86  *  @brief  Name of the reserved NameServer used for MessageQ.
  87  */
  88 #define MessageQ_NAMESERVER  "MessageQ"
  89
  90 /*!
  91  *  @brief  Value of an invalid socket ID:
  92  */
  93 #define Transport_INVALIDSOCKET  (0xFFFFFFFF)
  94
  95 /* More magic rpmsg port numbers: */
  96 #define MESSAGEQ_RPMSG_PORT       61
  97 #define MESSAGEQ_RPMSG_MAXSIZE   512
  98
  99 /* Trace flag settings: */
 100 #define TRACESHIFT    12
 101 #define TRACEMASK     0x1000
 102
 103 /* Define BENCHMARK to quiet key MessageQ APIs: */
 104 //#define BENCHMARK
 105
 106 /* =============================================================================
 107  * Structures & Enums
 108  * =============================================================================
 109  */
 110
 111 /* structure for MessageQ module state */
 112 typedef struct MessageQ_ModuleObject {
 113     Int                 refCount;
 114     /*!< Reference count */
 115     NameServer_Handle   nameServer;
 116     /*!< Handle to the local NameServer used for storing GP objects */
 117     pthread_mutex_t     gate;
 118     /*!< Handle of gate to be used for local thread safety */
 119     MessageQ_Params     defaultInstParams;
 120     /*!< Default instance creation parameters */
 121     int                 sock[MultiProc_MAXPROCESSORS];
 122     /*!< Sockets to for sending to each remote processor */
 123     int                 seqNum;
 124     /*!< Process-specific sequence number */
 125 } MessageQ_ModuleObject;
 126
 127 /*!
 128  *  @brief  Structure for the Handle for the MessageQ.
 129  */
 130 typedef struct MessageQ_Object_tag {
 131     MessageQ_Params         params;
 132     /*! Instance specific creation parameters */
 133     MessageQ_QueueId        queue;
 134     /* Unique id */
 135     int                     fd[MultiProc_MAXPROCESSORS];
 136     /* File Descriptor to block on messages from remote processors. */
 137     int                     unblockFd;
 138     /* Write this fd to unblock the select() call in MessageQ _get() */
 139     void                    *serverHandle;
 140 } MessageQ_Object;
 141
 142 static Bool verbose = FALSE;
 143
 144
 145 /* =============================================================================
 146  *  Globals
 147  * =============================================================================
 148  */
 149 static MessageQ_ModuleObject MessageQ_state =
 150 {
 151     .refCount               = 0,
 152     .nameServer             = NULL,
 153 };
 154
 155 /*!
 156  *  @var    MessageQ_module
 157  *
 158  *  @brief  Pointer to the MessageQ module state.
 159  */
 160 MessageQ_ModuleObject * MessageQ_module = &MessageQ_state;
 161
 162
 163 /* =============================================================================
 164  * Forward declarations of internal functions
 165  * =============================================================================
 166  */
 167
 168 /* This is a helper function to initialize a message. */
 169 static Int transportCreateEndpoint(int * fd, UInt16 rprocId, UInt16 queueIndex);
 170 static Int transportCloseEndpoint(int fd);
 171 static Int transportGet(int sock, MessageQ_Msg * retMsg);
 172 static Int transportPut(MessageQ_Msg msg, UInt16 dstId, UInt16 dstProcId);
 173
 174 /* =============================================================================
 175  * APIS
 176  * =============================================================================
 177  */
 178 /* Function to get default configuration for the MessageQ module.
 179  *
 180  */
 181 Void MessageQ_getConfig (MessageQ_Config * cfg)
 182 {
 183     Int status;
 184     LAD_ClientHandle handle;
 185     struct LAD_CommandObj cmd;
 186     union LAD_ResponseObj rsp;
 187
 188     assert (cfg != NULL);
 189
 190     handle = LAD_findHandle();
 191     if (handle == LAD_MAXNUMCLIENTS) {
 192         PRINTVERBOSE1(
 193           "MessageQ_getConfig: can't find connection to daemon for pid %d\n",
 194            getpid())
 195
 196         return;
 197     }
 198
 199     cmd.cmd = LAD_MESSAGEQ_GETCONFIG;
 200     cmd.clientId = handle;
 201
 202     if ((status = LAD_putCommand(&cmd)) != LAD_SUCCESS) {
 203         PRINTVERBOSE1(
 204           "MessageQ_getConfig: sending LAD command failed, status=%d\n", status)
 205         return;
 206     }
 207
 208     if ((status = LAD_getResponse(handle, &rsp)) != LAD_SUCCESS) {
 209         PRINTVERBOSE1("MessageQ_getConfig: no LAD response, status=%d\n", status)
 210         return;
 211     }
 212     status = rsp.messageQGetConfig.status;
 213
 214     PRINTVERBOSE2(
 215       "MessageQ_getConfig: got LAD response for client %d, status=%d\n",
 216       handle, status)
 217
 218     memcpy(cfg, &rsp.messageQGetConfig.cfg, sizeof(*cfg));
 219
 220     return;
 221 }
 222
 223 /* Function to setup the MessageQ module. */
 224 Int MessageQ_setup (const MessageQ_Config * cfg)
 225 {
 226     Int status;
 227     LAD_ClientHandle handle;
 228     struct LAD_CommandObj cmd;
 229     union LAD_ResponseObj rsp;
 230     Int i;
 231
 232     handle = LAD_findHandle();
 233     if (handle == LAD_MAXNUMCLIENTS) {
 234         PRINTVERBOSE1(
 235           "MessageQ_setup: can't find connection to daemon for pid %d\n",
 236            getpid())
 237
 238         return MessageQ_E_RESOURCE;
 239     }
 240
 241     cmd.cmd = LAD_MESSAGEQ_SETUP;
 242     cmd.clientId = handle;
 243     memcpy(&cmd.args.messageQSetup.cfg, cfg, sizeof(*cfg));
 244
 245     if ((status = LAD_putCommand(&cmd)) != LAD_SUCCESS) {
 246         PRINTVERBOSE1(
 247           "MessageQ_setup: sending LAD command failed, status=%d\n", status)
 248         return MessageQ_E_FAIL;
 249     }
 250
 251     if ((status = LAD_getResponse(handle, &rsp)) != LAD_SUCCESS) {
 252         PRINTVERBOSE1("MessageQ_setup: no LAD response, status=%d\n", status)
 253         return(status);
 254     }
 255     status = rsp.setup.status;
 256
 257     PRINTVERBOSE2(
 258       "MessageQ_setup: got LAD response for client %d, status=%d\n",
 259       handle, status)
 260
 261     MessageQ_module->nameServer = rsp.setup.nameServerHandle;
 262     MessageQ_module->seqNum = 0;
 263
 264     /* Create a default local gate. */
 265     pthread_mutex_init (&(MessageQ_module->gate), NULL);
 266
 267     /* Clear sockets array. */
 268     for (i = 0; i < MultiProc_MAXPROCESSORS; i++) {
 269        MessageQ_module->sock[i]      = Transport_INVALIDSOCKET;
 270     }
 271
 272
 273     return status;
 274 }
 275
 276 /*
 277  * Function to destroy the MessageQ module.
 278  * Destroys socket/protocol maps;  sockets themselves should have been
 279  * destroyed in MessageQ_delete() and MessageQ_detach() calls.
 280  */
 281 Int MessageQ_destroy (void)
 282 {
 283     Int status;
 284     LAD_ClientHandle handle;
 285     struct LAD_CommandObj cmd;
 286     union LAD_ResponseObj rsp;
 287
 288     handle = LAD_findHandle();
 289     if (handle == LAD_MAXNUMCLIENTS) {
 290         PRINTVERBOSE1(
 291           "MessageQ_destroy: can't find connection to daemon for pid %d\n",
 292            getpid())
 293
 294         return MessageQ_E_RESOURCE;
 295     }
 296
 297     cmd.cmd = LAD_MESSAGEQ_DESTROY;
 298     cmd.clientId = handle;
 299
 300     if ((status = LAD_putCommand(&cmd)) != LAD_SUCCESS) {
 301         PRINTVERBOSE1(
 302           "MessageQ_destroy: sending LAD command failed, status=%d\n", status)
 303         return MessageQ_E_FAIL;
 304     }
 305
 306     if ((status = LAD_getResponse(handle, &rsp)) != LAD_SUCCESS) {
 307         PRINTVERBOSE1("MessageQ_destroy: no LAD response, status=%d\n", status)
 308         return(status);
 309     }
 310     status = rsp.status;
 311
 312     PRINTVERBOSE2(
 313       "MessageQ_destroy: got LAD response for client %d, status=%d\n",
 314       handle, status)
 315
 316     return status;
 317 }
 318
 319 /* Function to initialize the parameters for the MessageQ instance. */
 320 Void MessageQ_Params_init (MessageQ_Params * params)
 321 {
 322     memcpy (params, &(MessageQ_module->defaultInstParams),
 323             sizeof (MessageQ_Params));
 324
 325     return;
 326 }
 327
 328 /*
 329  *   Function to create a MessageQ object for receiving.
 330  *
 331  *   Create a socket and bind the source address (local ProcId/MessageQ ID) in
 332  *   order to get messages dispatched to this messageQ.
 333  */
 334 MessageQ_Handle MessageQ_create (String name, const MessageQ_Params * params)
 335 {
 336     Int                   status    = MessageQ_S_SUCCESS;
 337     MessageQ_Object *     obj    = NULL;
 338     UInt16                queueIndex = 0u;
 339     UInt16                procId;
 340     UInt16                rprocId;
 341     LAD_ClientHandle      handle;
 342     struct LAD_CommandObj cmd;
 343     union LAD_ResponseObj rsp;
 344
 345     handle = LAD_findHandle();
 346     if (handle == LAD_MAXNUMCLIENTS) {
 347         PRINTVERBOSE1(
 348           "MessageQ_create: can't find connection to daemon for pid %d\n",
 349            getpid())
 350
 351         return NULL;
 352     }
 353
 354     cmd.cmd = LAD_MESSAGEQ_CREATE;
 355     cmd.clientId = handle;
 356     strncpy(cmd.args.messageQCreate.name, name,
 357             LAD_MESSAGEQCREATEMAXNAMELEN - 1);
 358     cmd.args.messageQCreate.name[LAD_MESSAGEQCREATEMAXNAMELEN - 1] = '\0';
 359     if (params) {
 360         memcpy(&cmd.args.messageQCreate.params, params, sizeof(*params));
 361     }
 362
 363     if ((status = LAD_putCommand(&cmd)) != LAD_SUCCESS) {
 364         PRINTVERBOSE1(
 365           "MessageQ_create: sending LAD command failed, status=%d\n", status)
 366         return NULL;
 367     }
 368
 369     if ((status = LAD_getResponse(handle, &rsp)) != LAD_SUCCESS) {
 370         PRINTVERBOSE1("MessageQ_create: no LAD response, status=%d\n", status)
 371         return NULL;
 372     }
 373     status = rsp.messageQCreate.status;
 374
 375     PRINTVERBOSE2(
 376       "MessageQ_create: got LAD response for client %d, status=%d\n",
 377       handle, status)
 378
 379     if (status == -1) {
 380        PRINTVERBOSE1(
 381           "MessageQ_create: MessageQ server operation failed, status=%d\n",
 382           status)
 383        return NULL;
 384     }
 385
 386     /* Create the generic obj */
 387     obj = (MessageQ_Object *)calloc(1, sizeof (MessageQ_Object));
 388
 389     if (params != NULL) {
 390        /* Populate the params member */
 391         memcpy((Ptr) &obj->params, (Ptr)params, sizeof (MessageQ_Params));
 392     }
 393
 394     procId = MultiProc_self();
 395     queueIndex = (MessageQ_QueueIndex)rsp.messageQCreate.queueId;
 396     obj->queue = rsp.messageQCreate.queueId;
 397     obj->serverHandle = rsp.messageQCreate.serverHandle;
 398
 399     /*
 400      * Create a set of communication endpoints (one per each remote proc),
 401      * and return the socket as target for MessageQ_put() calls, and as
 402      * a file descriptor to close during MessageQ_delete().
 403      */
 404     for (rprocId = 0; rprocId < MultiProc_getNumProcessors(); rprocId++) {
 405         obj->fd[rprocId] = Transport_INVALIDSOCKET;
 406         if (procId == rprocId) {
 407             /* Skip creating an endpoint for ourself. */
 408             continue;
 409         }
 410
 411         PRINTVERBOSE3("MessageQ_create: creating endpoint for: %s, rprocId: %d, queueIndex: %d\n", name, rprocId, queueIndex)
 412
 413         status = transportCreateEndpoint(&obj->fd[rprocId], rprocId,
 414                                            queueIndex);
 415         if (status < 0) {
 416            goto cleanup;
 417         }
 418     }
 419
 420     /*
 421      * Now, to support MessageQ_unblock() functionality, create an event object.
 422      * Writing to this event will unblock the select() call in MessageQ_get().
 423      */
 424     obj->unblockFd = eventfd(0, 0);
 425     if (obj->unblockFd == -1)  {
 426         printf ("MessageQ_create: eventfd creation failed: %d, %s\n",
 427                    errno, strerror(errno));
 428         status = MessageQ_E_FAIL;
 429     }
 430
 431 cleanup:
 432     /* Cleanup if fail: */
 433     if (status < 0) {
 434         MessageQ_delete((MessageQ_Handle *)&obj);
 435     }
 436
 437     return ((MessageQ_Handle) obj);
 438 }
 439
 440 /*
 441  * Function to delete a MessageQ object for a specific slave processor.
 442  *
 443  * Deletes the socket associated with this MessageQ object.
 444  */
 445 Int MessageQ_delete (MessageQ_Handle * handlePtr)
 446 {
 447     Int               status    = MessageQ_S_SUCCESS;
 448     MessageQ_Object * obj       = NULL;
 449     UInt16            rprocId;
 450     LAD_ClientHandle      handle;
 451     struct LAD_CommandObj cmd;
 452     union LAD_ResponseObj rsp;
 453
 454     handle = LAD_findHandle();
 455     if (handle == LAD_MAXNUMCLIENTS) {
 456         PRINTVERBOSE1(
 457           "MessageQ_delete: can't find connection to daemon for pid %d\n",
 458            getpid())
 459
 460         return MessageQ_E_FAIL;
 461     }
 462
 463     obj = (MessageQ_Object *) (*handlePtr);
 464
 465     cmd.cmd = LAD_MESSAGEQ_DELETE;
 466     cmd.clientId = handle;
 467     cmd.args.messageQDelete.serverHandle = obj->serverHandle;
 468
 469     if ((status = LAD_putCommand(&cmd)) != LAD_SUCCESS) {
 470         PRINTVERBOSE1(
 471           "MessageQ_delete: sending LAD command failed, status=%d\n", status)
 472         return MessageQ_E_FAIL;
 473     }
 474
 475     if ((status = LAD_getResponse(handle, &rsp)) != LAD_SUCCESS) {
 476         PRINTVERBOSE1("MessageQ_delete: no LAD response, status=%d\n", status)
 477         return MessageQ_E_FAIL;
 478     }
 479     status = rsp.messageQDelete.status;
 480
 481     PRINTVERBOSE2(
 482       "MessageQ_delete: got LAD response for client %d, status=%d\n",
 483       handle, status)
 484
 485
 486     /* Close the event used for MessageQ_unblock(): */
 487     close(obj->unblockFd);
 488
 489     /* Close the communication endpoint: */
 490     for (rprocId = 0; rprocId < MultiProc_getNumProcessors(); rprocId++) {
 491         if (obj->fd[rprocId] != Transport_INVALIDSOCKET) {
 492             status = transportCloseEndpoint(obj->fd[rprocId]);
 493         }
 494     }
 495
 496     /* Now free the obj */
 497     free (obj);
 498     *handlePtr = NULL;
 499
 500     return (status);
 501 }
 502
 503 /*
 504  *  Opens an instance of MessageQ for sending.
 505  *
 506  *  We need not create a socket here; the sockets for all remote processors
 507  *  were created during MessageQ_attach(), and will be
 508  *  retrieved during MessageQ_put().
 509  */
 510 Int MessageQ_open (String name, MessageQ_QueueId * queueId)
 511 {
 512     Int status = MessageQ_S_SUCCESS;
 513
 514     status = NameServer_getUInt32 (MessageQ_module->nameServer,
 515                                      name, queueId, NULL);
 516
 517     if (status == NameServer_E_NOTFOUND) {
 518         /* Set return queue ID to invalid. */
 519         *queueId = MessageQ_INVALIDMESSAGEQ;
 520         status = MessageQ_E_NOTFOUND;
 521     }
 522     else if (status >= 0) {
 523         /* Override with a MessageQ status code. */
 524         status = MessageQ_S_SUCCESS;
 525     }
 526     else {
 527         /* Set return queue ID to invalid. */
 528         *queueId = MessageQ_INVALIDMESSAGEQ;
 529         /* Override with a MessageQ status code. */
 530         if (status == NameServer_E_TIMEOUT) {
 531             status = MessageQ_E_TIMEOUT;
 532         }
 533         else {
 534             status = MessageQ_E_FAIL;
 535         }
 536     }
 537
 538     return (status);
 539 }
 540
 541 /* Closes previously opened instance of MessageQ module. */
 542 Int MessageQ_close (MessageQ_QueueId * queueId)
 543 {
 544     Int32 status = MessageQ_S_SUCCESS;
 545
 546     /* Nothing more to be done for closing the MessageQ. */
 547     *queueId = MessageQ_INVALIDMESSAGEQ;
 548
 549     return (status);
 550 }
 551
 552 /*
 553  * Place a message onto a message queue.
 554  *
 555  * Calls TransportShm_put(), which handles the sending of the message using the
 556  * appropriate kernel interface (socket, device ioctl) call for the remote
 557  * procId encoded in the queueId argument.
 558  *
 559  */
 560 Int MessageQ_put (MessageQ_QueueId queueId, MessageQ_Msg msg)
 561 {
 562     Int      status;
 563     UInt16   dstProcId  = (UInt16)(queueId >> 16);
 564     UInt16   queueIndex = (MessageQ_QueueIndex)(queueId & 0x0000ffff);
 565
 566     msg->dstId     = queueIndex;
 567     msg->dstProc   = dstProcId;
 568
 569     status = transportPut(msg, queueIndex, dstProcId);
 570
 571     return (status);
 572 }
 573
 574 /*
 575  * Gets a message for a message queue and blocks if the queue is empty.
 576  * If a message is present, it returns it.  Otherwise it blocks
 577  * waiting for a message to arrive.
 578  * When a message is returned, it is owned by the caller.
 579  *
 580  * We block using select() on the receiving socket's file descriptor, then
 581  * get the waiting message via the socket API recvfrom().
 582  * We use the socket stored in the messageQ object via a previous call to
 583  * MessageQ_create().
 584  *
 585  */
 586 Int MessageQ_get (MessageQ_Handle handle, MessageQ_Msg * msg ,UInt timeout)
 587 {
 588     Int     status = MessageQ_S_SUCCESS;
 589     Int     tmpStatus;
 590     MessageQ_Object * obj = (MessageQ_Object *) handle;
 591     int     retval;
 592     int     nfds;
 593     fd_set  rfds;
 594     struct  timeval tv;
 595     void    *timevalPtr;
 596     UInt16  rprocId;
 597     int     maxfd = 0;
 598
 599     /* Wait (with timeout) and retreive message from socket: */
 600     FD_ZERO(&rfds);
 601     for (rprocId = 0; rprocId < MultiProc_getNumProcessors(); rprocId++) {
 602         if (rprocId == MultiProc_self()) {
 603             continue;
 604         }
 605         maxfd = MAX(maxfd, obj->fd[rprocId]);
 606         FD_SET(obj->fd[rprocId], &rfds);
 607     }
 608
 609     /* Wait also on the event fd, which may be written by MessageQ_unblock(): */
 610     FD_SET(obj->unblockFd, &rfds);
 611
 612     if (timeout == MessageQ_FOREVER) {
 613         timevalPtr = NULL;
 614     }
 615     else {
 616         /* Timeout given in msec: convert:  */
 617         tv.tv_sec = timeout / 1000;
 618         tv.tv_usec = (timeout % 1000) * 1000;
 619         timevalPtr = &tv;
 620     }
 621     /* Add one to last fd created: */
 622     nfds = MAX(maxfd, obj->unblockFd) + 1;
 623
 624     retval = select(nfds, &rfds, NULL, NULL, timevalPtr);
 625     if (retval)  {
 626         if (FD_ISSET(obj->unblockFd, &rfds))  {
 627             /*
 628              * Our event was signalled by MessageQ_unblock().
 629              *
 630              * This is typically done during a shutdown sequence, where
 631              * the intention of the client would be to ignore (i.e. not fetch)
 632              * any pending messages in the transport's queue.
 633              * Thus, we shall not check for nor return any messages.
 634              */
 635             *msg = NULL;
 636             status = MessageQ_E_UNBLOCKED;
 637         }
 638         else {
 639             for (rprocId = 0; rprocId < MultiProc_getNumProcessors();
 640                  rprocId++) {
 641                 if (rprocId == MultiProc_self()) {
 642                     continue;
 643                 }
 644                 if (FD_ISSET(obj->fd[rprocId], &rfds)) {
 645                     /* Our transport's fd was signalled: Get the message: */
 646                     tmpStatus = transportGet(obj->fd[rprocId], msg);
 647                     if (tmpStatus < 0) {
 648                         printf ("MessageQ_get: tranposrtshm_get failed.");
 649                         status = MessageQ_E_FAIL;
 650                     }
 651                 }
 652             }
 653         }
 654     }
 655     else if (retval == 0) {
 656         *msg = NULL;
 657         status = MessageQ_E_TIMEOUT;
 658     }
 659
 660     return (status);
 661 }
 662
 663 /*
 664  * Return a count of the number of messages in the queue
 665  *
 666  * TBD: Implement as a socket ioctl, using getsockopt().  Return -1 for now.
 667  */
 668 Int MessageQ_count (MessageQ_Handle handle)
 669 {
 670     Int               count = -1;
 671 #if 0
 672     MessageQ_Object * obj   = (MessageQ_Object *) handle;
 673     socklen_t         optlen;
 674
 675     /*
 676      * TBD: Need to find a way to implement (if anyone uses it!), and
 677      * push down into transport..
 678      */
 679
 680     /*
 681      * 2nd arg to getsockopt should be transport independent, but using
 682      *  SSKPROTO_SHMFIFO for now:
 683      */
 684     getsockopt(obj->fd, SSKPROTO_SHMFIFO, SSKGETOPT_GETMSGQCOUNT,
 685                  &count, &optlen);
 686 #endif
 687
 688     return (count);
 689 }
 690
 691 /* Initializes a message not obtained from MessageQ_alloc. */
 692 Void MessageQ_staticMsgInit (MessageQ_Msg msg, UInt32 size)
 693 {
 694     /* Fill in the fields of the message */
 695     MessageQ_msgInit (msg);
 696     msg->heapId  = MessageQ_STATICMSG;
 697     msg->msgSize = size;
 698 }
 699
 700 /*
 701  * Allocate a message and initialize the needed fields (note some
 702  * of the fields in the header are set via other APIs or in the
 703  * MessageQ_put function,
 704  */
 705 MessageQ_Msg MessageQ_alloc (UInt16 heapId, UInt32 size)
 706 {
 707     MessageQ_Msg msg       = NULL;
 708
 709     /*
 710      * heapId not used for local alloc (as this is over a copy transport), but
 711      * we need to send to other side as heapId is used in BIOS transport:
 712      */
 713     msg = (MessageQ_Msg)calloc (1, size);
 714     MessageQ_msgInit (msg);
 715     msg->msgSize = size;
 716     msg->heapId  = heapId;
 717
 718     return msg;
 719 }
 720
 721 /* Frees the message back to the heap that was used to allocate it. */
 722 Int MessageQ_free (MessageQ_Msg msg)
 723 {
 724     UInt32         status = MessageQ_S_SUCCESS;
 725
 726     /* Check to ensure this was not allocated by user: */
 727     if (msg->heapId == MessageQ_STATICMSG)  {
 728         status =  MessageQ_E_CANNOTFREESTATICMSG;
 729     }
 730     else {
 731         free (msg);
 732     }
 733
 734     return status;
 735 }
 736
 737 /* Register a heap with MessageQ. */
 738 Int MessageQ_registerHeap (Ptr heap, UInt16 heapId)
 739 {
 740     Int  status = MessageQ_S_SUCCESS;
 741
 742     /* Do nothing, as this uses a copy transport: */
 743
 744     return status;
 745 }
 746
 747 /* Unregister a heap with MessageQ. */
 748 Int MessageQ_unregisterHeap (UInt16 heapId)
 749 {
 750     Int  status = MessageQ_S_SUCCESS;
 751
 752     /* Do nothing, as this uses a copy transport: */
 753
 754     return status;
 755 }
 756
 757 /* Unblocks a MessageQ */
 758 Void MessageQ_unblock (MessageQ_Handle handle)
 759 {
 760     MessageQ_Object * obj   = (MessageQ_Object *) handle;
 761     uint64_t     buf = 1;
 762     int          numBytes;
 763
 764     /* Write 8 bytes to awaken any threads blocked on this messageQ: */
 765     numBytes = write(obj->unblockFd, &buf, sizeof(buf));
 766 }
 767
 768 /* Embeds a source message queue into a message. */
 769 Void MessageQ_setReplyQueue (MessageQ_Handle handle, MessageQ_Msg msg)
 770 {
 771     MessageQ_Object * obj   = (MessageQ_Object *) handle;
 772
 773     msg->replyId   = (UInt16)(obj->queue);
 774     msg->replyProc = (UInt16)(obj->queue >> 16);
 775 }
 776
 777 /* Returns the QueueId associated with the handle. */
 778 MessageQ_QueueId MessageQ_getQueueId (MessageQ_Handle handle)
 779 {
 780     MessageQ_Object * obj = (MessageQ_Object *) handle;
 781     UInt32            queueId;
 782
 783     queueId = (obj->queue);
 784
 785     return queueId;
 786 }
 787
 788 /* Sets the tracing of a message */
 789 Void MessageQ_setMsgTrace (MessageQ_Msg msg, Bool traceFlag)
 790 {
 791     msg->flags = (msg->flags & ~TRACEMASK) |   (traceFlag << TRACESHIFT);
 792 }
 793
 794 /*
 795  *  Returns the amount of shared memory used by one transport instance.
 796  *
 797  *  The MessageQ module itself does not use any shared memory but the
 798  *  underlying transport may use some shared memory.
 799  */
 800 SizeT MessageQ_sharedMemReq (Ptr sharedAddr)
 801 {
 802     SizeT memReq = 0u;
 803
 804     /* Do nothing, as this is a copy transport. */
 805
 806     return (memReq);
 807 }
 808
 809 /*
 810  *  Create a socket for this remote proc, and attempt to connect.
 811  *
 812  *  Only creates a socket if one does not already exist for this procId.
 813  *
 814  *  Note: remoteProcId may be MultiProc_Self() for loopback case.
 815  */
 816 Int MessageQ_attach (UInt16 remoteProcId, Ptr sharedAddr)
 817 {
 818     Int     status = MessageQ_S_SUCCESS;
 819     int     sock;
 820
 821     PRINTVERBOSE1("MessageQ_attach: remoteProcId: %d\n", remoteProcId)
 822
 823     if (remoteProcId >= MultiProc_MAXPROCESSORS) {
 824         status = MessageQ_E_INVALIDPROCID;
 825         goto exit;
 826     }
 827
 828     pthread_mutex_lock (&(MessageQ_module->gate));
 829
 830     /* Only create a socket if one doesn't exist: */
 831     if (MessageQ_module->sock[remoteProcId] == Transport_INVALIDSOCKET)  {
 832         /* Create the socket for sending messages to the remote proc: */
 833         sock = socket(AF_RPMSG, SOCK_SEQPACKET, 0);
 834         if (sock < 0) {
 835             status = MessageQ_E_FAIL;
 836             printf ("MessageQ_attach: socket failed: %d, %s\n",
 837                        errno, strerror(errno));
 838         }
 839         else  {
 840             PRINTVERBOSE1("MessageQ_attach: created send socket: %d\n", sock)
 841             MessageQ_module->sock[remoteProcId] = sock;
 842             /* Attempt to connect: */
 843             ConnectSocket(sock, remoteProcId, MESSAGEQ_RPMSG_PORT);
 844         }
 845     }
 846     else {
 847         status = MessageQ_E_ALREADYEXISTS;
 848     }
 849
 850     pthread_mutex_unlock (&(MessageQ_module->gate));
 851
 852 exit:
 853     return (status);
 854 }
 855
 856 /*
 857  *  Close the socket for this remote proc.
 858  *
 859  */
 860 Int MessageQ_detach (UInt16 remoteProcId)
 861 {
 862     Int status = MessageQ_S_SUCCESS;
 863     int sock;
 864
 865     if (remoteProcId >= MultiProc_MAXPROCESSORS) {
 866         status = MessageQ_E_INVALIDPROCID;
 867         goto exit;
 868     }
 869
 870     pthread_mutex_lock (&(MessageQ_module->gate));
 871
 872     sock = MessageQ_module->sock[remoteProcId];
 873     if (close (sock)) {
 874         status = MessageQ_E_OSFAILURE;
 875         printf ("MessageQ_detach: close failed: %d, %s\n",
 876                        errno, strerror(errno));
 877     }
 878     else {
 879         PRINTVERBOSE1("MessageQ_detach: closed socket: %d\n", sock)
 880         MessageQ_module->sock[remoteProcId] = Transport_INVALIDSOCKET;
 881     }
 882
 883     pthread_mutex_unlock (&(MessageQ_module->gate));
 884
 885 exit:
 886     return (status);
 887 }
 888
 889 /*
 890  * This is a helper function to initialize a message.
 891  */
 892 Void MessageQ_msgInit (MessageQ_Msg msg)
 893 {
 894 #if 0
 895     Int                 status    = MessageQ_S_SUCCESS;
 896     LAD_ClientHandle handle;
 897     struct LAD_CommandObj cmd;
 898     union LAD_ResponseObj rsp;
 899
 900     handle = LAD_findHandle();
 901     if (handle == LAD_MAXNUMCLIENTS) {
 902         PRINTVERBOSE1(
 903           "MessageQ_setup: can't find connection to daemon for pid %d\n",
 904            getpid())
 905
 906         return;
 907     }
 908
 909     cmd.cmd = LAD_MESSAGEQ_MSGINIT;
 910     cmd.clientId = handle;
 911
 912     if ((status = LAD_putCommand(&cmd)) != LAD_SUCCESS) {
 913         PRINTVERBOSE1(
 914           "MessageQ_msgInit: sending LAD command failed, status=%d\n", status)
 915         return;
 916     }
 917
 918     if ((status = LAD_getResponse(handle, &rsp)) != LAD_SUCCESS) {
 919         PRINTVERBOSE1("MessageQ_msgInit: no LAD response, status=%d\n", status)
 920         return;
 921     }
 922     status = rsp.msgInit.status;
 923
 924     PRINTVERBOSE2(
 925       "MessageQ_msgInit: got LAD response for client %d, status=%d\n",
 926       handle, status)
 927
 928     memcpy(msg, &rsp.msgInit.msg, sizeof(*msg));
 929 #else
 930     msg->reserved0 = 0;  /* We set this to distinguish from NameServerMsg */
 931     msg->replyId   = (UInt16)MessageQ_INVALIDMESSAGEQ;
 932     msg->msgId     = MessageQ_INVALIDMSGID;
 933     msg->dstId     = (UInt16)MessageQ_INVALIDMESSAGEQ;
 934     msg->flags     = MessageQ_HEADERVERSION | MessageQ_NORMALPRI;
 935     msg->srcProc   = MultiProc_self();
 936
 937     pthread_mutex_lock(&(MessageQ_module->gate));
 938     msg->seqNum  = MessageQ_module->seqNum++;
 939     pthread_mutex_unlock(&(MessageQ_module->gate));
 940 #endif
 941 }
 942
 943 /*
 944  * =============================================================================
 945  * Transport: Fxns kept here until need for a transport layer is realized.
 946  * =============================================================================
 947  */
 948 /*
 949  * ======== transportCreateEndpoint ========
 950  *
 951  * Create a communication endpoint to receive messages.
 952  */
 953 static Int transportCreateEndpoint(int * fd, UInt16 rprocId, UInt16 queueIndex)
 954 {
 955     Int          status    = MessageQ_S_SUCCESS;
 956     int         err;
 957
 958     /*  Create the socket to receive messages for this messageQ. */
 959     *fd = socket(AF_RPMSG, SOCK_SEQPACKET, 0);
 960     if (*fd < 0) {
 961         status = MessageQ_E_FAIL;
 962         printf ("transportCreateEndpoint: socket call failed: %d, %s\n",
 963                   errno, strerror(errno));
 964         goto exit;
 965     }
 966
 967     PRINTVERBOSE1("transportCreateEndpoint: created socket: fd: %d\n", *fd)
 968
 969     err = SocketBindAddr(*fd, rprocId, (UInt32)queueIndex);
 970     if (err < 0) {
 971         status = MessageQ_E_FAIL;
 972         printf ("transportCreateEndpoint: bind failed: %d, %s\n",
 973                   errno, strerror(errno));
 974     }
 975
 976 exit:
 977     return (status);
 978 }
 979
 980 /*
 981  * ======== transportCloseEndpoint ========
 982  *
 983  *  Close the communication endpoint.
 984  */
 985 static Int transportCloseEndpoint(int fd)
 986 {
 987     Int status = MessageQ_S_SUCCESS;
 988
 989     PRINTVERBOSE1("transportCloseEndpoint: closing socket: %d\n", fd)
 990
 991     /* Stop communication to this socket:  */
 992     close(fd);
 993
 994     return (status);
 995 }
 996
 997 /*
 998  * ======== transportGet ========
 999  *  Retrieve a message waiting in the socket's queue.
1000 */
1001 static Int transportGet(int sock, MessageQ_Msg * retMsg)
1002 {
1003     Int           status    = MessageQ_S_SUCCESS;
1004     MessageQ_Msg  msg;
1005     struct sockaddr_rpmsg fromAddr;  // [Socket address of sender]
1006     unsigned int  len;
1007     int           byteCount;
1008
1009     /*
1010      * We have no way of peeking to see what message size we'll get, so we
1011      * allocate a message of max size to receive contents from the rpmsg socket
1012      * (currently, a copy transport)
1013      */
1014     msg = MessageQ_alloc (0, MESSAGEQ_RPMSG_MAXSIZE);
1015     if (!msg)  {
1016         status = MessageQ_E_MEMORY;
1017         goto exit;
1018     }
1019
1020     memset(&fromAddr, 0, sizeof(fromAddr));
1021     len = sizeof(fromAddr);
1022
1023     byteCount = recvfrom(sock, msg, MESSAGEQ_RPMSG_MAXSIZE, 0,
1024                       (struct sockaddr *)&fromAddr, &len);
1025     if (len != sizeof(fromAddr)) {
1026         printf("recvfrom: got bad addr len (%d)\n", len);
1027         status = MessageQ_E_FAIL;
1028         goto exit;
1029     }
1030     if (byteCount < 0) {
1031         printf("recvfrom failed: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
1032         status = MessageQ_E_FAIL;
1033         goto exit;
1034     }
1035     else {
1036          /* Update the allocated message size (even though this may waste space
1037           * when the actual message is smaller than the maximum rpmsg size,
1038           * the message will be freed soon anyway, and it avoids an extra copy).
1039           */
1040          msg->msgSize = byteCount;
1041
1042          /*
1043           * If the message received was statically allocated, reset the
1044           * heapId, so the app can free it.
1045           */
1046          if (msg->heapId == MessageQ_STATICMSG)  {
1047              msg->heapId = 0;  /* for a copy transport, heap id is 0. */
1048          }
1049     }
1050
1051     PRINTVERBOSE1("transportGet: recvfrom socket: fd: %d\n", sock)
1052     PRINTVERBOSE3("\tReceived a msg: byteCount: %d, rpmsg addr: %d, rpmsg proc: %d\n", byteCount, fromAddr.addr, fromAddr.vproc_id)
1053     PRINTVERBOSE2("\tMessage Id: %d, Message size: %d\n", msg->msgId, msg->msgSize)
1054
1055     *retMsg = msg;
1056
1057 exit:
1058     return (status);
1059 }
1060
1061 /*
1062  * ======== transportPut ========
1063  *
1064  * Calls the socket API sendto() on the socket associated with
1065  * with this destination procID.
1066  * Currently, both local and remote messages are sent via the Socket ABI, so
1067  * no local object lists are maintained here.
1068 */
1069 static Int transportPut(MessageQ_Msg msg, UInt16 dstId, UInt16 dstProcId)
1070 {
1071     Int     status    = MessageQ_S_SUCCESS;
1072     int     sock;
1073     int     err;
1074
1075     /*
1076      * Retrieve the socket for the AF_SYSLINK protocol associated with this
1077      * transport.
1078      */
1079     sock = MessageQ_module->sock[dstProcId];
1080
1081     PRINTVERBOSE2("Sending msgId: %d via sock: %d\n", msg->msgId, sock)
1082
1083     err = send(sock, msg, msg->msgSize, 0);
1084     if (err < 0) {
1085         printf ("transportPut: send failed: %d, %s\n",
1086                   errno, strerror(errno));
1087         status = MessageQ_E_FAIL;
1088     }
1089
1090     /*
1091      * Free the message, as this is a copy transport, we maintain MessageQ
1092      * semantics.
1093      */
1094     MessageQ_free (msg);
1095
1096     return (status);
1097 }