Linux: Converted all SysLink references to Ipc
[ipc/ipcdev.git] / linux / src / tests / MessageQApp.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2012-2013, Texas Instruments Incorporated
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  *
9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  *
12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
18  *    from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
31  */
32 /* =============================================================================
33  *  @file   MessageQApp.c
34  *
35  *  @brief  Sample application for MessageQ module between MPU and Remote Proc
36  *
37  *  ============================================================================
38  */
40 /* Standard headers */
41 #include <stdio.h>
42 #include <stdlib.h>
44 /* IPC Headers */
45 #include <Std.h>
46 #include <ti/ipc/Ipc.h>
47 #include <ti/ipc/MessageQ.h>
49 /* App defines:  Must match on remote proc side: */
50 #define HEAPID              0u
51 #define SLAVE_MESSAGEQNAME  "SLAVE"
52 #define MPU_MESSAGEQNAME    "HOST"
54 #define PROC_ID_DFLT        1     /* Host is zero, remote cores start at 1 */
55 #define NUM_LOOPS_DFLT   100
57 typedef struct SyncMsg {
58     MessageQ_MsgHeader header;
59     unsigned long numLoops;
60     unsigned long print;
61 } SyncMsg ;
63 Int MessageQApp_execute(UInt32 numLoops, UInt16 procId)
64 {
65     Int32                    status = 0;
66     MessageQ_Msg             msg = NULL;
67     MessageQ_Params          msgParams;
68     UInt16                   i;
69     MessageQ_QueueId         queueId = MessageQ_INVALIDMESSAGEQ;
70     MessageQ_Handle          msgqHandle;
71     char                     remoteQueueName[64];
73     printf("Entered MessageQApp_execute\n");
75     /* Create the local Message Queue for receiving. */
76     MessageQ_Params_init(&msgParams);
77     msgqHandle = MessageQ_create(MPU_MESSAGEQNAME, &msgParams);
78     if (msgqHandle == NULL) {
79         printf("Error in MessageQ_create\n");
80         goto exit;
81     }
82     else {
83         printf("Local MessageQId: 0x%x\n", MessageQ_getQueueId(msgqHandle));
84     }
86     sprintf(remoteQueueName, "%s_%s", SLAVE_MESSAGEQNAME,
87              MultiProc_getName(procId));
89     /* Poll until remote side has it's messageQ created before we send: */
90     do {
91         status = MessageQ_open(remoteQueueName, &queueId);
92         sleep (1);
93     } while (status == MessageQ_E_NOTFOUND);
95     if (status < 0) {
96         printf("Error in MessageQ_open [%d]\n", status);
97         goto cleanup;
98     }
99     else {
100         printf("Remote queueId  [0x%x]\n", queueId);
101     }
103     msg = MessageQ_alloc(HEAPID, sizeof(SyncMsg));
104     if (msg == NULL) {
105         printf("Error in MessageQ_alloc\n");
106         MessageQ_close(&queueId);
107         goto cleanup;
108     }
110     /* handshake with remote to set the number of loops */
111     MessageQ_setReplyQueue(msgqHandle, msg);
112     ((SyncMsg *)msg)->numLoops = numLoops;
113     ((SyncMsg *)msg)->print = TRUE;
114     MessageQ_put(queueId, msg);
115     MessageQ_get(msgqHandle, &msg, MessageQ_FOREVER);
117     printf("Exchanging %d messages with remote processor %s...\n",
118            numLoops, MultiProc_getName(procId));
120     for (i = 0 ; i < numLoops; i++) {
121         MessageQ_setMsgId(msg, i);
123         /* Have the remote proc reply to this message queue */
124         MessageQ_setReplyQueue(msgqHandle, msg);
126         status = MessageQ_put(queueId, msg);
127         if (status < 0) {
128             printf("Error in MessageQ_put [%d]\n", status);
129             break;
130         }
132         status = MessageQ_get(msgqHandle, &msg, MessageQ_FOREVER);
133         if (status < 0) {
134             printf("Error in MessageQ_get [%d]\n", status);
135             break;
136         }
137         else {
138             printf("MessageQ_get #%d Msg = 0x%x\n", i, (UInt)msg);
140             /* Validate the returned message. */
141             if ((msg != NULL) && (MessageQ_getMsgId (msg) != i)) {
142                 printf("Data integrity failure!\n"
143                         "    Expected %d\n"
144                         "    Received %d\n",
145                         i, MessageQ_getMsgId(msg));
146                 break;
147             }
148         }
150         printf("Exchanged %d messages with remote processor %s\n",
151             (i+1), MultiProc_getName(procId));
152     }
154     if (status >= 0) {
155        printf("Sample application successfully completed!\n");
156     }
158     MessageQ_free(msg);
159     MessageQ_close(&queueId);
161 cleanup:
162     /* Clean-up */
163     status = MessageQ_delete(&msgqHandle);
164     if (status < 0) {
165         printf("Error in MessageQ_delete [%d]\n", status);
166     }
168 exit:
169     printf("Leaving MessageQApp_execute\n\n");
171     return (status);
174 int main (int argc, char ** argv)
176     Int32 status = 0;
177     UInt32 numLoops = NUM_LOOPS_DFLT;
178     UInt16 procId = PROC_ID_DFLT;
180     /* Parse Args: */
181     switch (argc) {
182         case 1:
183            /* use defaults */
184            break;
185         case 2:
186            numLoops   = atoi(argv[1]);
187            break;
188         case 3:
189            numLoops   = atoi(argv[1]);
190            procId     = atoi(argv[2]);
191            break;
192         default:
193            printf("Usage: %s [<numLoops>] [<ProcId>]\n", argv[0]);
194            printf("\tDefaults: numLoops: %d; ProcId: %d\n",
195                    NUM_LOOPS_DFLT, PROC_ID_DFLT);
196            exit(0);
197     }
198     if (procId >= MultiProc_getNumProcessors()) {
199         printf("ProcId must be less than %d\n", MultiProc_getNumProcessors());
200         exit(0);
201     }
202     printf("Using numLoops: %d; procId : %d\n", numLoops, procId);
204     status = Ipc_start();
206     if (status >= 0) {
207         MessageQApp_execute(numLoops, procId);
208         Ipc_stop();
209     }
210     else {
211         printf("Ipc_start failed: status = %d\n", status);
212     }
214     return(0);