linux/src/tests/ping_rpmsg.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012-2013, Texas Instruments Incorporated
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32 /*
  33  *  ======== ping_rpmsg.c ========
  34  *
  35  *  Works with the ping_rpmsg BIOS sample over the rpmsg-proto socket.
  36  */
  37
  38 #include <sys/select.h>
  39 #include <sys/time.h>
  40 #include <sys/types.h>
  41 #include <sys/socket.h>
  42 #include <errno.h>
  43 #include <stdio.h>
  44 #include <string.h>
  45 #include <stdlib.h>
  46 #include <unistd.h>
  47 #include <time.h>
  48
  49 /* Ipc Socket Protocol Family */
  50 #include <net/rpmsg.h>
  51
  52 #define CORE0 (0)  /* This should be MultiProc_getId("CORE0") - 1 */
  53
  54 #define NUMLOOPS 100
  55
  56 long diff(struct timespec start, struct timespec end)
  57 {
  58     struct timespec temp;
  59
  60     if ((end.tv_nsec - start.tv_nsec) < 0) {
  61         temp.tv_sec = end.tv_sec - start.tv_sec-1;
  62         temp.tv_nsec = 1000000000UL + end.tv_nsec - start.tv_nsec;
  63     } else {
  64         temp.tv_sec = end.tv_sec - start.tv_sec;
  65         temp.tv_nsec = end.tv_nsec - start.tv_nsec;
  66     }
  67
  68     return (temp.tv_sec * 1000000UL + temp.tv_nsec / 1000);
  69 }
  70
  71 int main(void)
  72 {
  73     int sock, err;
  74     struct sockaddr_rpmsg src_addr, dst_addr;
  75     socklen_t len;
  76     const char *msg = "Ping!";
  77     char buf[512];
  78     struct timespec   start,end;
  79     long              elapsed=0,delta;
  80     int i;
  81
  82     /* create an RPMSG socket */
  83     /* QNX PORTING NOTE:  call fd = open("/dev/????", ...); */
  84     sock = socket(AF_RPMSG, SOCK_SEQPACKET, 0);
  85     if (sock < 0) {
  86         printf("socket failed: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
  87         return -1;
  88     }
  89
  90     /* connect to remote service */
  91     memset(&dst_addr, 0, sizeof(dst_addr));
  92     dst_addr.family = AF_RPMSG;
  93     dst_addr.vproc_id = CORE0;
  94     dst_addr.addr = 51; // use 51 for ping_tasks;
  95     //dst_addr.addr = 61; // use 61 for messageQ transport;
  96
  97     printf("Connecting to address 0x%x on vprocId %d\n",
  98             dst_addr.addr, dst_addr.vproc_id);
  99
 100     len = sizeof(struct sockaddr_rpmsg);
 101     /* QNX PORTING NOTE:  call ioctl(fd, CONNECT_IOTL, *args)*/
 102     err = connect(sock, (struct sockaddr *)&dst_addr, len);
 103     if (err < 0) {
 104         printf("connect failed: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
 105         return -1;
 106     }
 107
 108     /* let's see what local address we got */
 109     /* QNX PORTING NOTE:  call ioctl(fd, GETLOCALENDPOINT_IOTL, *args)*/
 110     err = getsockname(sock, (struct sockaddr *)&src_addr, &len);
 111     if (err < 0) {
 112         printf("getpeername failed: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
 113         return -1;
 114     }
 115
 116     printf("Our address: socket family: %d, proc id = %d, addr = %d\n",
 117                  src_addr.family, src_addr.vproc_id, src_addr.addr);
 118
 119     printf("Sending \"%s\" in a loop.\n", msg);
 120
 121     for (i = 0; i < NUMLOOPS; i++) {
 122         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &start);
 123
 124         /* QNX PORTING NOTE:  call write(fd, msg,len); */
 125         err = send(sock, msg, strlen(msg) + 1, 0);
 126         if (err < 0) {
 127             printf("sendto failed: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
 128             return -1;
 129         }
 130
 131         memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));
 132
 133         len = sizeof(src_addr);
 134
 135         /* QNX PORTING NOTE:  len = read(fd, buf, len); */
 136         err = recvfrom(sock, buf, sizeof(buf), 0,
 137                        (struct sockaddr *)&src_addr, &len);
 138
 139         if (err < 0) {
 140             printf("recvfrom failed: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
 141             return -1;
 142         }
 143         if (len != sizeof(src_addr)) {
 144             printf("recvfrom: got bad addr len (%d)\n", len);
 145             return -1;
 146         }
 147
 148         clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &end);
 149         delta = diff(start,end);
 150         elapsed += delta;
 151
 152         printf("%d: Received msg: %s, from: %d\n", i, buf, src_addr.addr);
 153
 154         /*
 155         printf ("Message time: %ld usecs\n", delta);
 156         printf("Received a msg from address 0x%x on processor %d\n",
 157                            src_addr.addr, src_addr.vproc_id);
 158         printf("Message content: \"%s\".\n", buf);
 159         */
 160     }
 161     printf ("Avg time: %ld usecs over %d iterations\n", elapsed / i, i);
 162
 163     /* QNX PORTING NOTE:  close(fd); */
 164     close(sock);
 165
 166     return 0;
 167 }