linux/src/utils/SocketFxns.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012-2015 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32 /*
  33  *  @file       SocketFxns.c
  34  *
  35  *  @brief      Shared socket functions.
  36  */
  37
  38 /* Standard headers */
  39 #include <ti/ipc/Std.h>
  40
  41 /* Socket Headers */
  42 #include <sys/types.h>
  43 #include <sys/socket.h>
  44 #include <errno.h>
  45 #include <stdio.h>
  46 #include <string.h>
  47 #include <stdlib.h>
  48
  49 /* Socket Protocol Family */
  50 #include <net/rpmsg.h>
  51
  52 /* For PRINTVERBOSE* */
  53 #include <_lad.h>
  54
  55 /* For MultiProc id to remoteproc index map */
  56 #include <_MultiProc.h>
  57
  58 /*  Traces in this file are controlled via _SocketFxns_verbose
  59  *
  60  *  Caution! This file is used by both LAD and TransportRpmsg. The
  61  *  PRINTVERBOSE macros use printf(), which sends its output to
  62  *  STDOUT (fd = 0). However, LAD closes STDOUT and by unfortunate
  63  *  chance, the file descriptor zero (fd = 0) is reused for the outbound
  64  *  pipe to the first client. This means all trace messages go into
  65  *  the pipe and corrupt the data on the client side.
  66
  67  *  If you want to enable this trace for LAD, in addition to setting
  68  *  _SocketFxns_versbose to TRUE below, you must also comment out the
  69  *  three calls to close() in linux/src/daemon/lad.c:
  70  *
  71  *      close(STDIN_FILENO);
  72  *      close(STDOUT_FILENO);
  73  *      close(STDERR_FILENO);
  74  *
  75  *  If you only want to enable trace in the client (i.e. calls from
  76  *  TransportRpmsg), then simply set the environment variable IPC_DEBUG
  77  *  (to either 2 or 3) before you run your program.
  78  *
  79  *  IPC_DEBUG=3 ./app_host
  80  */
  81 Bool _SocketFxns_verbose = FALSE;
  82 #define verbose _SocketFxns_verbose
  83
  84 int ConnectSocket(int sock, UInt16 procId, int dst)
  85 {
  86     int                   err;
  87     struct sockaddr_rpmsg srcAddr, dstAddr;
  88     socklen_t             len;
  89     UInt16                clusterId;
  90
  91     /* map procId to clusterId (rprocList[] indexed by clusterId) */
  92     clusterId = procId - _MultiProc_cfg.baseIdOfCluster;
  93
  94     /* connect to remote service */
  95     memset(&dstAddr, 0, sizeof(dstAddr));
  96     dstAddr.family     = AF_RPMSG;
  97     /* convert MultiProc 'clusterId' to remoteproc index */
  98     dstAddr.vproc_id   = _MultiProc_cfg.rprocList[clusterId];
  99     dstAddr.addr       = dst;
 100
 101     len = sizeof(struct sockaddr_rpmsg);
 102     err = connect(sock, (struct sockaddr *)&dstAddr, len);
 103     if (err < 0) {
 104         /* don't hard-printf since this is no longer fatal */
 105         PRINTVERBOSE2("connect failed: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
 106         return (-1);
 107     }
 108
 109     /* let's see what local address we got */
 110     err = getsockname(sock, (struct sockaddr *)&srcAddr, &len);
 111     if (err < 0) {
 112         printf("getpeername failed: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
 113         return (-1);
 114     }
 115
 116     PRINTVERBOSE3("Connected over sock: %d\n\tdst vproc_id: %d, dst addr: %d\n",
 117                   sock, dstAddr.vproc_id, dstAddr.addr)
 118     PRINTVERBOSE2("\tsrc vproc_id: %d, src addr: %d\n",
 119                   srcAddr.vproc_id, srcAddr.addr)
 120
 121     return(0);
 122 }
 123
 124 int SocketBindAddr(int fd, UInt16 procId, UInt32 localAddr)
 125 {
 126     int         err;
 127     socklen_t    len;
 128     struct sockaddr_rpmsg srcAddr;
 129     UInt16 clusterId;
 130
 131     /* map procId to clusterId (rprocList[] indexed by clusterId) */
 132     clusterId = procId - _MultiProc_cfg.baseIdOfCluster;
 133
 134     /* Now bind to the source address.   */
 135     memset(&srcAddr, 0, sizeof(srcAddr));
 136     srcAddr.family = AF_RPMSG;
 137     /* We bind the remote clusterId, but local address! */
 138     srcAddr.vproc_id   = _MultiProc_cfg.rprocList[clusterId];
 139     srcAddr.addr  = localAddr;
 140
 141     len = sizeof(struct sockaddr_rpmsg);
 142     err = bind(fd, (struct sockaddr *)&srcAddr, len);
 143     if (err >= 0) {
 144         PRINTVERBOSE3("socket_bind_addr: bound sock: %d\n\tto dst "
 145                       "vproc_id: %d, src addr: %d\n",
 146                       fd, srcAddr.vproc_id, srcAddr.addr)
 147
 148         /* let's see what local address we got */
 149         err = getsockname(fd, (struct sockaddr *)&srcAddr, &len);
 150         if (err < 0) {
 151             printf("getsockname failed: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
 152         }
 153         else {
 154             PRINTVERBOSE2("\tsrc vproc_id: %d, src addr: %d\n",
 155                           srcAddr.vproc_id, srcAddr.addr)
 156         }
 157     }
 158
 159     return (err);
 160 }