packages/ti/ipc/family/omap54xx/InterruptDsp.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011-2013, Texas Instruments Incorporated
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32 /*
  33  *  ======== Interrupt.c ========
  34  *  OMAP4430/Ducati Interrupt Manger
  35  */
  36
  37 #include <xdc/std.h>
  38 #include <xdc/runtime/Assert.h>
  39
  40 #include <ti/sysbios/hal/Hwi.h>
  41 #include <ti/sysbios/family/c64p/tesla/Wugen.h>
  42
  43 #include <ti/ipc/MultiProc.h>
  44
  45 #include "InterruptDsp.h"
  46
  47 /* Register access method. */
  48 #define REG16(A)   (*(volatile UInt16 *) (A))
  49 #define REG32(A)   (*(volatile UInt32 *) (A))
  50
  51 #define HOSTINT                 26
  52 #define DSPINT                  55
  53 #define M3INT_MBX               50
  54 #define M3INT                   19
  55
  56 #define DSPEVENTID              5
  57
  58 /* Assigned mailboxes */
  59 #define HOST_TO_SYSM3_MBX       0 /* Rx on SysM3 from Host */
  60 #define M3_TO_HOST_MBX          1 /* Tx to Host from M3 */
  61 #define DSP_TO_HOST_MBX         2 /* Tx to Host from DSP */
  62 #define HOST_TO_DSP_MBX         3 /* Rx on DSP from Host */
  63 #define SYSM3_TO_APPM3_MBX      4 /* Rx on AppM3 from Host/SysM3 */
  64
  65 #define MAILBOX_BASEADDR    (0x4A0F4000)
  66
  67 #define MAILBOX_MESSAGE(M)  (MAILBOX_BASEADDR + 0x040 + (0x4 * M))
  68 #define MAILBOX_STATUS(M)   (MAILBOX_BASEADDR + 0x0C0 + (0x4 * M))
  69 #define MAILBOX_REG_VAL(M)  (0x1 << (2 * M))
  70
  71 #define MAILBOX_IRQSTATUS_CLR_DSP   (MAILBOX_BASEADDR + 0x114)
  72 #define MAILBOX_IRQENABLE_SET_DSP   (MAILBOX_BASEADDR + 0x118)
  73 #define MAILBOX_IRQENABLE_CLR_DSP   (MAILBOX_BASEADDR + 0x11C)
  74
  75 Hwi_FuncPtr userFxn = NULL;
  76
  77 Void InterruptDsp_isr(UArg arg);
  78
  79 /*
  80  *************************************************************************
  81  *                      Module functions
  82  *************************************************************************
  83  */
  84
  85 /*!
  86  *  ======== InterruptDsp_intEnable ========
  87  *  Enable remote processor interrupt
  88  */
  89 Void InterruptDsp_intEnable()
  90 {
  91     REG32(MAILBOX_IRQENABLE_SET_DSP) = MAILBOX_REG_VAL(HOST_TO_DSP_MBX);
  92 }
  93
  94 /*!
  95  *  ======== InterruptDsp_intDisable ========
  96  *  Disables remote processor interrupt
  97  */
  98 Void InterruptDsp_intDisable()
  99 {
 100     REG32(MAILBOX_IRQENABLE_CLR_DSP) = MAILBOX_REG_VAL(HOST_TO_DSP_MBX);
 101 }
 102
 103 /*!
 104  *  ======== InterruptDsp_intRegister ========
 105  */
 106 Void InterruptDsp_intRegister(Hwi_FuncPtr fxn)
 107 {
 108     Hwi_Params  hwiAttrs;
 109     UInt        key;
 110
 111     userFxn = fxn;
 112
 113     /* Disable global interrupts */
 114     key = Hwi_disable();
 115
 116     /*
 117      * DSP interrupts are edge-triggered, so clear the interrupt status to
 118      * regenerate an interrupt if there are some messages sent prior to
 119      * booting the DSP.
 120      */
 121     REG32(MAILBOX_IRQSTATUS_CLR_DSP) = MAILBOX_REG_VAL(HOST_TO_DSP_MBX);
 122
 123     Hwi_Params_init(&hwiAttrs);
 124
 125     hwiAttrs.eventId = DSPINT;
 126     Hwi_create(DSPEVENTID,
 127                (Hwi_FuncPtr)InterruptDsp_isr,
 128                &hwiAttrs,
 129                NULL);
 130
 131     /* Enable the interrupt */
 132     Wugen_enableEvent(DSPINT);
 133     Hwi_enableInterrupt(DSPEVENTID);
 134
 135     /* Enable the mailbox interrupt to the M3 core */
 136     InterruptDsp_intEnable();
 137
 138     /* Restore global interrupts */
 139     Hwi_restore(key);
 140 }
 141
 142 /*!
 143  *  ======== InterruptDsp_intSend ========
 144  *  Send interrupt to the remote processor
 145  */
 146 Void InterruptDsp_intSend(UInt16 remoteProcId, UArg arg)
 147 {
 148     static Bool configured = FALSE;
 149     static UInt16 sysm3ProcId = MultiProc_INVALIDID;
 150     static UInt16 appm3ProcId = MultiProc_INVALIDID;
 151     static UInt16 hostProcId = MultiProc_INVALIDID;
 152     static UInt16 dspProcId = MultiProc_INVALIDID;
 153
 154     if (!configured) {
 155         hostProcId  = MultiProc_getId("HOST");
 156         dspProcId   = MultiProc_getId("DSP");
 157         sysm3ProcId = MultiProc_getId("CORE0");
 158         appm3ProcId = MultiProc_getId("CORE1");
 159         configured  = TRUE;
 160     }
 161
 162     if (remoteProcId == sysm3ProcId) {
 163         REG32(MAILBOX_MESSAGE(HOST_TO_SYSM3_MBX)) = arg;
 164     }
 165     else if (remoteProcId == appm3ProcId) {
 166         REG32(MAILBOX_MESSAGE(SYSM3_TO_APPM3_MBX)) = arg;
 167     }
 168     else if (remoteProcId == hostProcId) {
 169         REG32(MAILBOX_MESSAGE(DSP_TO_HOST_MBX)) = arg;
 170     }
 171     else if (remoteProcId == dspProcId) {
 172         REG32(MAILBOX_MESSAGE(HOST_TO_DSP_MBX)) = arg;
 173     }
 174     else {
 175         /* Should never get here */
 176         Assert_isTrue(FALSE, NULL);
 177     }
 178 }
 179
 180 /*!
 181  *  ======== InterruptDsp_intClear ========
 182  *  Clear interrupt and return payload
 183  */
 184 UInt InterruptDsp_intClear()
 185 {
 186     UInt arg = INVALIDPAYLOAD;
 187
 188     if (REG32(MAILBOX_STATUS(HOST_TO_DSP_MBX)) != 0) {
 189         /* If there is a message, return the argument to the caller */
 190         arg = REG32(MAILBOX_MESSAGE(HOST_TO_DSP_MBX));
 191         REG32(MAILBOX_IRQSTATUS_CLR_DSP) = MAILBOX_REG_VAL(HOST_TO_DSP_MBX);
 192     }
 193
 194     return (arg);
 195 }
 196
 197 /*!
 198  *  ======== InterruptDsp_isr ========
 199  */
 200 Void InterruptDsp_isr(UArg arg)
 201 {
 202     UArg payload;
 203
 204     payload = InterruptDsp_intClear();
 205     if (payload != (UInt)INVALIDPAYLOAD) {
 206         userFxn(payload);
 207     }
 208 }