packages/ti/ipc/ipcmgr/IpcMgr.c

   1 /*
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  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32 /*
  33  *  ======== IpcMgr.c ========
  34  *  Various IPC stack backplane startup fxns.
  35  */
  36
  37 #include <xdc/std.h>
  38 #include <xdc/runtime/Assert.h>
  39
  40 #include <ti/ipc/Ipc.h>
  41 #include <ti/ipc/MultiProc.h>
  42 #include <ti/ipc/namesrv/NameServerRemoteRpmsg.h>
  43 #include <ti/ipc/transports/TransportVirtioSetup.h>
  44 #include <ti/ipc/rpmsg/_MessageQCopy.h>
  45
  46 /*
  47  *  ======== IpcMgr_rpmsgStartup ========
  48  *  Initialize the RPMSG module.  This calls VirtQueue_startup().
  49  */
  50 Void IpcMgr_rpmsgStartup()
  51 {
  52     Assert_isTrue(MultiProc_self() != MultiProc_getId("HOST"), NULL);
  53     MessageQCopy_init(MultiProc_getId("HOST"));
  54 }
  55
  56 /*
  57  *  ======== IpcMgr_ipcStartup ========
  58  *  Initialize MessageQ Transport stack built over RPMSG.
  59  */
  60 Void IpcMgr_ipcStartup()
  61 {
  62     UInt procId = MultiProc_getId("HOST");
  63     Int status;
  64
  65     /* TransportVirtioSetup will busy wait until host kicks ready to recv: */
  66     status = TransportVirtioSetup_attach(procId, 0);
  67     Assert_isTrue(status >= 0, NULL);
  68
  69     /* Sets up to comminicate with host's NameServer: */
  70     status = NameServerRemoteRpmsg_attach(procId, 0);
  71     Assert_isTrue(status >= 0, NULL);
  72 }
  73
  74 /*
  75  *  ======== IpcMgr_callIpcStart ========
  76  *  Initialize standard IPC module, which may use the RPMSG protocol as well.
  77  *
  78  *  Calls the Ipc_start command.  This must be done
  79  *  after IpcMgr_ipcStartup().
  80  */
  81 Void IpcMgr_callIpcStart()
  82 {
  83     Int status;
  84
  85     /*
  86      *  Ipc_start() calls Ipc_attach() to synchronize all remote processors
  87      *  if 'Ipc.procSync' is set to 'Ipc.ProcSync_ALL' in *.cfg
  88      *  HOST is skipped, thanks to overriding NotifySetup_numIntLines().
  89      */
  90     status = Ipc_start();
  91     Assert_isTrue(status >= 0, NULL);
  92 }