ipc: Remove compiler warnings
[ipc/ipcdev.git] / packages / ti / ipc / ipcmgr / IpcMgr.c
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11  *
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29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
31  */
33 /*
34  *  ======== IpcMgr.c ========
35  *  Various IPC stack backplane startup fxns.
36  */
38 #include <xdc/std.h>
39 #include <xdc/runtime/Assert.h>
41 #include <ti/ipc/Ipc.h>
42 #include <ti/ipc/MultiProc.h>
43 #include <ti/ipc/namesrv/NameServerRemoteRpmsg.h>
44 #include <ti/ipc/transports/TransportRpmsgSetup.h>
45 #include <ti/ipc/rpmsg/_RPMessage.h>
47 #ifdef IpcMgr_USEDEH
48 #include <ti/deh/Watchdog.h>
49 #ifdef IpcMgr_DSP
50 #include <ti/sysbios/family/c64p/Exception.h>
51 #elif IpcMgr_IPU
52 #include <ti/sysbios/family/arm/m3/Hwi.h>
53 #endif
54 #endif
56 #include "IpcMgr.h"
59 /*
60  *  ======== IpcMgr_rpmsgStartup ========
61  *  Initialize the RPMSG module. This calls VirtQueue_startup().
62  *
63  *  Use for stacks built on RPMessage only.
64  */
65 Void IpcMgr_rpmsgStartup(Void)
66 {
67     Assert_isTrue(MultiProc_self() != MultiProc_getId("HOST"), 0);
68     RPMessage_init(MultiProc_getId("HOST"));
70 #ifdef IpcMgr_USEDEH
71     /*
72      * When using DEH, initialize the Watchdog timers if not already done
73      * (i.e. late-attach)
74      */
75 #ifdef IpcMgr_DSP
76     Watchdog_init((Void (*)(Void))ti_sysbios_family_c64p_Exception_handler);
77 #elif IpcMgr_IPU
78     Watchdog_init(ti_sysbios_family_arm_m3_Hwi_excHandlerAsm__I);
79 #endif
80 #endif
81 }
83 /*
84  *  ======== IpcMgr_ipcStartup ========
85  *  Initialize MessageQ Transport stack built over RPMSG.
86  *  This ends up calling RPMessage_init().
87  *
88  *  Use for stacks built on MessageQ/TransportRpmsg only.
89  */
90 Void IpcMgr_ipcStartup(Void)
91 {
92     UInt procId = MultiProc_getId("HOST");
93     Int status;
95     /* TransportRpmsgSetup will busy wait until host kicks ready to recv: */
96     status = TransportRpmsgSetup_attach(procId, 0);
97     Assert_isTrue(status >= 0, NULL);
99     /* Sets up to communicate with host's NameServer: */
100     status = NameServerRemoteRpmsg_attach(procId, 0);
101     Assert_isTrue(status >= 0, NULL);
103 #ifdef IpcMgr_USEDEH
104     /*
105      * When using DEH, initialize the Watchdog timers if not already done
106      * (i.e. late-attach)
107      */
108 #ifdef IpcMgr_DSP
109     Watchdog_init((Void (*)(Void))ti_sysbios_family_c64p_Exception_handler);
110 #elif IpcMgr_IPU
111     Watchdog_init(ti_sysbios_family_arm_m3_Hwi_excHandlerAsm__I);
112 #endif
113 #endif
116 /*
117  *  ======== IpcMgr_callIpcStart ========
118  *  Initialize standard IPC module, which may use the RPMSG protocol as well.
119  *
120  *  Calls the Ipc_start command.  This must be done after IpcMgr_ipcStartup().
121  *
122  *  Use for stacks using a combination of TransportRpmsg and other Transports.
123  */
124 Void IpcMgr_callIpcStart()
126     Int status;
128     /*
129      *  Ipc_start() calls Ipc_attach() to synchronize all remote processors
130      *  if 'Ipc.procSync' is set to 'Ipc.ProcSync_ALL' in *.cfg
131      *  HOST is skipped, thanks to overriding NotifySetup_numIntLines().
132      */
133     status = Ipc_start();
134     Assert_isTrue(status >= 0, NULL);