packages/ti/ipc/remoteproc/rsc_table_am65xx_r5f.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2017-2018, Texas Instruments Incorporated
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32
  33 /*
  34  *  ======== rsc_table_am65xx_r5f.h ========
  35  *
  36  *  Define the resource table entries for all R5F cores. This will be
  37  *  incorporated into corresponding base images, and used by the remoteproc
  38  *  on the host-side to allocated/reserve resources.
  39  *
  40  */
  41
  42 #ifndef _RSC_TABLE_AM65XX_R5F_H_
  43 #define _RSC_TABLE_AM65XX_R5F_H_
  44
  45 #include "rsc_types.h"
  46
  47 #define R5F_MEM_TEXT            0x9C200000
  48 #define R5F_MEM_DATA            0x9C300000
  49
  50 #define R5F_MEM_IPC_DATA        0x9C100000
  51 #define R5F_MEM_IPC_VRING       0x9C000000
  52 #define R5F_MEM_RPMSG_VRING0    0x9C000000
  53 #define R5F_MEM_RPMSG_VRING1    0x9C010000
  54 #define R5F_MEM_VRING_BUFS0     0x9C040000
  55 #define R5F_MEM_VRING_BUFS1     0x9C080000
  56
  57 #define R5F_MEM_IPC_VRING_SIZE  SZ_1M
  58 #define R5F_MEM_IPC_DATA_SIZE   (SZ_1M)
  59
  60 #define R5F_MEM_TEXT_SIZE       (SZ_1M)
  61
  62 #define R5F_MEM_DATA_SIZE       (SZ_1M)
  63
  64 #define R5F_NUM_ENTRIES 6
  65
  66 /*
  67  * Assign fixed RAM addresses to facilitate a fixed MMU table.
  68  * PHYS_MEM_IPC_VRING & PHYS_MEM_IPC_DATA MUST be together.
  69  */
  70 /* See CMA BASE addresses in Linux side: arch/arm/mach-omap2/remoteproc.c */
  71 #define PHYS_MEM_IPC_VRING      0x9C000000
  72
  73 /*
  74  * Sizes of the virtqueues (expressed in number of buffers supported,
  75  * and must be power of 2)
  76  */
  77 #define R5F_RPMSG_VQ0_SIZE      256
  78 #define R5F_RPMSG_VQ1_SIZE      256
  79
  80 /* flip up bits whose indices represent features we support */
  81 #define RPMSG_R5F_C0_FEATURES   1
  82
  83 struct my_resource_table {
  84     struct resource_table base;
  85
  86     UInt32 offset[R5F_NUM_ENTRIES];  /* Should match 'num' in actual definition */
  87
  88     /* rpmsg vdev entry */
  89     struct fw_rsc_vdev rpmsg_vdev;
  90     struct fw_rsc_vdev_vring rpmsg_vring0;
  91     struct fw_rsc_vdev_vring rpmsg_vring1;
  92
  93     /* ipcdata carveout entry */
  94     struct fw_rsc_carveout ipcdata_cout;
  95
  96     /* text carveout entry */
  97     struct fw_rsc_carveout text_cout;
  98
  99     /* data carveout entry */
 100     struct fw_rsc_carveout data_cout;
 101
 102     /* trace entry */
 103     struct fw_rsc_trace trace;
 104
 105     /* devmem entry */
 106     struct fw_rsc_devmem devmem0;
 107 };
 108
 109 #define TRACEBUFADDR (UInt32)&ti_trace_SysMin_Module_State_0_outbuf__A
 110
 111 #pragma DATA_SECTION(ti_ipc_remoteproc_ResourceTable, ".resource_table")
 112 #pragma DATA_ALIGN(ti_ipc_remoteproc_ResourceTable, 4096)
 113
 114 const struct my_resource_table ti_ipc_remoteproc_ResourceTable = {
 115     1,      /* we're the first version that implements this */
 116     R5F_NUM_ENTRIES,     /* number of entries in the table */
 117     0, 0,   /* reserved, must be zero */
 118     /* offsets to entries */
 119     {
 120         offsetof(struct my_resource_table, rpmsg_vdev),
 121         offsetof(struct my_resource_table, ipcdata_cout),
 122         offsetof(struct my_resource_table, text_cout),
 123         offsetof(struct my_resource_table, data_cout),
 124         offsetof(struct my_resource_table, trace),
 125         offsetof(struct my_resource_table, devmem0),
 126     },
 127
 128     /* rpmsg vdev entry */
 129     {
 130         TYPE_VDEV, VIRTIO_ID_RPMSG, 0,
 131         RPMSG_R5F_C0_FEATURES, 0, 0, 0, 2, { 0, 0 },
 132         /* no config data */
 133     },
 134     /* the two vrings */
 135     { R5F_MEM_RPMSG_VRING0, 4096, R5F_RPMSG_VQ0_SIZE, 1, 0 },
 136     { R5F_MEM_RPMSG_VRING1, 4096, R5F_RPMSG_VQ1_SIZE, 2, 0 },
 137
 138     {
 139         TYPE_CARVEOUT,
 140         R5F_MEM_IPC_DATA, 0,
 141         R5F_MEM_IPC_DATA_SIZE, 0, 0, "R5F_MEM_IPC_DATA",
 142     },
 143
 144     {
 145         TYPE_CARVEOUT,
 146         R5F_MEM_TEXT, 0,
 147         R5F_MEM_TEXT_SIZE, 0, 0, "R5F_MEM_TEXT",
 148     },
 149
 150     {
 151         TYPE_CARVEOUT,
 152         R5F_MEM_DATA, 0,
 153         R5F_MEM_DATA_SIZE, 0, 0, "R5F_MEM_DATA",
 154     },
 155
 156     {
 157         TYPE_TRACE, TRACEBUFADDR, 0x8000, 0, "trace:r5f0",
 158     },
 159
 160     {
 161         TYPE_DEVMEM,
 162         R5F_MEM_IPC_VRING, PHYS_MEM_IPC_VRING,
 163         R5F_MEM_IPC_VRING_SIZE, 0, 0, "R5F_MEM_IPC_VRING",
 164     },
 165
 166 };
 167
 168 #endif /* _RSC_TABLE_AM65XX_R5F_H_ */