packages/ti/ipc/tests/Mx.c

   1 /*
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  31  */
  32
  33 /*
  34  *  ======== Mx.c ========
  35  */
  36 #include <stdio.h>
  37 #include <ti/ipc/Std.h>
  38
  39 #include <ti/ipc/mm/MmRpc.h>
  40 #include <ti/ipc/MultiProc.h>
  41
  42 #if defined(SYSLINK_BUILDOS_QNX)
  43 #include <ti/shmemallocator/SharedMemoryAllocatorUsr.h>
  44 #endif
  45
  46 #include "Mx.h"
  47
  48 /* hande used for remote communication */
  49 static MmRpc_Handle Mx_rpcIpu = NULL;
  50
  51 /* static function indicies */
  52 #define Mx_Fxn_triple   (0x80000000 | 1)
  53 #define Mx_Fxn_add      (0x80000000 | 2)
  54 #define Mx_Fxn_compute  (0x80000000 | 5)
  55
  56 #define Mx_OFFSET(base, member) ((uint_t)(member) - (uint_t)(base))
  57
  58 #define SERVICE_NAME    "rpc_example"
  59
  60 /*
  61  *  ======== Mx_initialize ========
  62  */
  63 int Mx_initialize(UInt16 procId)
  64 {
  65     int status;
  66     MmRpc_Params args;
  67     Char mmServerName[20];
  68
  69     /* create remote server instance */
  70     MmRpc_Params_init(&args);
  71
  72     /* Construct an MmRpc server name adorned with core name: */
  73     sprintf(mmServerName, "%s_%d", SERVICE_NAME, procId);
  74
  75     status = MmRpc_create(mmServerName, &args, &Mx_rpcIpu);
  76
  77     if (status < 0) {
  78         printf("mmrpc_test: Error: MmRpc_create of %s failed\n", mmServerName);
  79         status = -1;
  80     }
  81     else {
  82         status = 0;
  83     }
  84
  85     return(status);
  86 }
  87
  88 /*
  89  *  ======== Mx_finalize ========
  90  */
  91 void Mx_finalize(void)
  92 {
  93     /* delete remote server instance */
  94     if (Mx_rpcIpu != NULL) {
  95         MmRpc_delete(&Mx_rpcIpu);
  96     }
  97 }
  98
  99 /*
 100  *  ======== Mx_triple ========
 101  */
 102 int32_t Mx_triple(uint32_t a)
 103 {
 104     MmRpc_FxnCtx *fxnCtx;
 105     int32_t fxnRet;
 106     char send_buf[512] = {0};
 107     int status;
 108
 109     /* marshall function arguments into the send buffer */
 110     fxnCtx = (MmRpc_FxnCtx *)send_buf;
 111
 112     fxnCtx->fxn_id = Mx_Fxn_triple;
 113     fxnCtx->num_params = 1;
 114     fxnCtx->params[0].type = MmRpc_ParamType_Scalar;
 115     fxnCtx->params[0].param.scalar.size = sizeof(int);
 116     fxnCtx->params[0].param.scalar.data = a;
 117     fxnCtx->num_xlts = 0;
 118     fxnCtx->xltAry = NULL;
 119
 120     /* invoke the remote function call */
 121     status = MmRpc_call(Mx_rpcIpu, fxnCtx, &fxnRet);
 122
 123     if (status < 0) {
 124         printf("mmrpc_test: Error: MmRpc_call failed\n");
 125         fxnRet = -1;
 126     }
 127
 128     return(fxnRet);
 129 }
 130
 131 /*
 132  *  ======== Mx_add ========
 133  */
 134 int32_t Mx_add(int32_t a, int32_t b)
 135 {
 136     MmRpc_FxnCtx *fxnCtx;
 137     int32_t fxnRet;
 138     char send_buf[512] = {0};
 139     int status;
 140
 141     /* marshall function arguments into the send buffer */
 142     fxnCtx = (MmRpc_FxnCtx *)send_buf;
 143
 144     fxnCtx->fxn_id = Mx_Fxn_add;
 145     fxnCtx->num_params = 2;
 146     fxnCtx->params[0].type = MmRpc_ParamType_Scalar;
 147     fxnCtx->params[0].param.scalar.size = sizeof(int);
 148     fxnCtx->params[0].param.scalar.data = a;
 149     fxnCtx->params[1].type = MmRpc_ParamType_Scalar;
 150     fxnCtx->params[1].param.scalar.size = sizeof(int);
 151     fxnCtx->params[1].param.scalar.data = b;
 152     fxnCtx->num_xlts = 0;
 153
 154     /* invoke the remote function call */
 155     status = MmRpc_call(Mx_rpcIpu, fxnCtx, &fxnRet);
 156
 157     if (status < 0) {
 158         printf("mmrpc_test: Error: MmRpc_call failed\n");
 159         fxnRet = -1;
 160     }
 161
 162     return(fxnRet);
 163 }
 164
 165 /*
 166  *  ======== Mx_compute ========
 167  */
 168 int32_t Mx_compute(Mx_Compute *compute)
 169 {
 170     MmRpc_FxnCtx *fxnCtx;
 171     MmRpc_Xlt xltAry[2];
 172     int32_t fxnRet;
 173     char send_buf[512] = {0};
 174     int status;
 175
 176     /* marshall function arguments into the send buffer */
 177     fxnCtx = (MmRpc_FxnCtx *)send_buf;
 178
 179     fxnCtx->fxn_id = Mx_Fxn_compute;
 180     fxnCtx->num_params = 1;
 181     fxnCtx->params[0].type = MmRpc_ParamType_Ptr;
 182     fxnCtx->params[0].param.ptr.size = sizeof(Mx_Compute);
 183     fxnCtx->params[0].param.ptr.addr = (size_t)compute;
 184 #if defined(SYSLINK_BUILDOS_QNX)
 185     fxnCtx->params[0].param.ptr.handle = NULL;
 186 #else
 187 /*  fxnCtx->params[0].param.ptr.handle = ...; */
 188 #endif
 189
 190     fxnCtx->num_xlts = 2;
 191     fxnCtx->xltAry = xltAry;
 192
 193     fxnCtx->xltAry[0].index = 0;
 194     fxnCtx->xltAry[0].offset = MmRpc_OFFSET(compute, &compute->inBuf);
 195     fxnCtx->xltAry[0].base = (size_t)(compute->inBuf);
 196 #if defined(SYSLINK_BUILDOS_QNX)
 197     fxnCtx->xltAry[0].handle = NULL;
 198 #else
 199 /*  fxnCtx->xltAry[0].handle = ...; */
 200 #endif
 201
 202     fxnCtx->xltAry[1].index = 0;
 203     fxnCtx->xltAry[1].offset = MmRpc_OFFSET(compute, &compute->outBuf);
 204     fxnCtx->xltAry[1].base = (size_t)(compute->outBuf);
 205 #if defined(SYSLINK_BUILDOS_QNX)
 206     fxnCtx->xltAry[1].handle = NULL;
 207 #else
 208 /*  fxnCtx->xltAry[1].handle = ...; */
 209 #endif
 210
 211     /* invoke the remote function call */
 212     status = MmRpc_call(Mx_rpcIpu, fxnCtx, &fxnRet);
 213
 214     if (status < 0) {
 215         printf("mmrpc_test: Error: MmRpc_call failed\n");
 216         fxnRet = -1;
 217     }
 218
 219     return(fxnRet);
 220 }