6e979dedaf71699b3af8f3f8ea5e06c32fda7e8c
[ipc/ipcdev.git] / packages / ti / ipc / tests / ping_rpmsg.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2012-2013, Texas Instruments Incorporated
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  *
9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  *
12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
18  *    from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
31  */
32 /*
33  *  ======== ping.c ========
34  *
35  *  Works with the ping_rpmsg HLOS test over the rpmsg-proto service.
36  *  The ping_rpmsg test is in the linux/src/tests directory of this tree.
37  */
39 #include <xdc/std.h>
40 #include <xdc/cfg/global.h>
41 #include <xdc/runtime/System.h>
43 #include <ti/ipc/MultiProc.h>
44 #include <ti/sysbios/BIOS.h>
45 #include <ti/sysbios/knl/Task.h>
47 #include <stdio.h>
48 #include <string.h>
49 #include <stdlib.h>
51 #include <ti/ipc/rpmsg/NameMap.h>
52 #include <ti/ipc/rpmsg/RPMessage.h>
54 static UInt16 dstProc;
55 static RPMessage_Handle handle = NULL;
56 static UInt32 myEndpoint = 0;
57 static UInt32 counter = 0;
59 /* Send me a zero length data payload to tear down the MesssageQCopy object: */
60 static Void pingCallbackFxn(RPMessage_Handle h, UArg arg, Ptr data,
61         UInt16 len, UInt32 src)
62 {
63     const Char *reply = "Pong!";
64     UInt  replyLen = strlen(reply) + 1;
66     System_printf("%d: Received msg: %s from %d, len:%d\n",
67                   counter++, data, src, len);
69     /* Send data back to remote endpoint: */
70     RPMessage_send(dstProc, src, myEndpoint, (Ptr)reply, replyLen);
71 }
73 Void pingTaskFxn(UArg arg0, UArg arg1)
74 {
75     System_printf("ping_task at port %d: Entered...\n", arg0);
77     /* Create the messageQ for receiving, and register callback: */
78     handle = RPMessage_create(arg0, pingCallbackFxn, NULL, &myEndpoint);
79     if (!handle) {
80         System_abort("RPMessage_createEx failed\n");
81     }
83     /* Announce we are here: */
84     NameMap_register("rpmsg-proto", "rpmsg-proto", arg0);
86     /* Note: we don't get a chance to teardown with RPMessage_destroy() */
87 }
89 Int main(Int argc, char* argv[])
90 {
91     System_printf("%s starting..\n", MultiProc_getName(MultiProc_self()));
93     BIOS_start();
95     return (0);
96 }