packages/ti/ipc/tests/ping_rpmsg_common.cfg.xs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012-2013, Texas Instruments Incorporated
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32
  33 var Memory = xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
  34 var Semaphore = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
  35 var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
  36 BIOS.heapSize = 0x20000;
  37 //BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom;
  38
  39 var Idle = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
  40 Idle.addFunc('&VirtQueue_cacheWb');
  41
  42 var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
  43 var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
  44 System.SupportProxy = SysMin;
  45
  46 var Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
  47
  48 if (Program.cpu.deviceName == "OMAPL138") {
  49     xdc.useModule('ti.ipc.family.omapl138.VirtQueue');
  50     xdc.useModule('ti.sdo.ipc.family.da830.InterruptDsp');
  51
  52     var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
  53     MultiProc.setConfig("DSP", ["HOST", "DSP"]);
  54
  55     /* Enable Memory Translation module that operates on the Resource Table */
  56     var Resource = xdc.useModule('ti.ipc.remoteproc.Resource');
  57     Resource.loadSegment = Program.platform.dataMemory;
  58
  59     Program.sectMap[".text:_c_int00"] = new Program.SectionSpec();
  60     Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadSegment = "DDR";
  61     Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadAlign = 0x400;
  62
  63     var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Hwi');
  64
  65     var Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Cache');
  66     /* Set 0xc4000000 -> 0xc4ffffff to be non-cached for shared memory IPC */
  67     Cache.MAR192_223 = 0x00000010;
  68
  69     Program.global.sysMinBufSize = 0x8000;
  70     SysMin.bufSize  =  Program.global.sysMinBufSize;
  71
  72     var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
  73     var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
  74     Timer.timerSettings[1].master = true;
  75     Timer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
  76     Clock.timerId = 1;
  77
  78     /*  COMMENT OUT TO SHUT OFF LOG FOR BENCHMARKS: */
  79     /*
  80     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.omapl138.Interrupt", Diags.USER1,
  81         Diags.ALWAYS_ON);
  82     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.omapl138.VirtQueue", Diags.USER1,
  83         Diags.ALWAYS_ON);
  84     */
  85 }
  86 else if (Program.platformName.match(/6614/)) {
  87     var VirtQueue = xdc.useModule('ti.ipc.family.tci6614.VirtQueue');
  88     var Interrupt = xdc.useModule('ti.ipc.family.tci6614.Interrupt');
  89
  90     /* Note: MultiProc_self is set during VirtQueue_init based on DNUM. */
  91     var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
  92     MultiProc.setConfig(null, ["HOST", "CORE0", "CORE1", "CORE2", "CORE3"]);
  93
  94     Program.sectMap[".text:_c_int00"] = new Program.SectionSpec();
  95     Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadSegment = "L2SRAM";
  96     Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadAlign = 0x400;
  97
  98     var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Hwi');
  99
 100     /* This makes the vrings address range 0xa0000000 to 0xa1ffffff uncachable.
 101        We assume the rest is to be left cacheable.
 102        Per sprugw0b.pdf
 103         0184 8280h MAR160 Memory Attribute Register 160 A000 0000h - A0FF FFFFh
 104         0184 8284h MAR161 Memory Attribute Register 161 A100 0000h - A1FF FFFFh
 105     */
 106     var Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c66.Cache');
 107     /*  This doesn't work:
 108          Cache.MAR160_191 = 0xFFFFFFFC;
 109          So, need to do this:
 110     */
 111     Cache.setMarMeta(0xA0000000, 0x1FFFFFF, 0);
 112
 113     Program.global.sysMinBufSize = 0x8000;
 114     SysMin.bufSize  =  Program.global.sysMinBufSize;
 115
 116     /* Enable Memory Translation module that operates on the Resource Table */
 117     var Resource = xdc.useModule('ti.ipc.remoteproc.Resource');
 118     Resource.loadSegment = Program.platform.dataMemory;
 119
 120     /*  COMMENT OUT TO SHUT OFF LOG FOR BENCHMARKS: */
 121     /*
 122     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.tci6614.Interrupt", Diags.USER1,
 123         Diags.ALWAYS_ON);
 124     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.tci6614.VirtQueue", Diags.USER1,
 125         Diags.ALWAYS_ON);
 126     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.transports.TransportRpmsg",
 127         Diags.INFO|Diags.USER1|Diags.STATUS,
 128         Diags.ALWAYS_ON);
 129     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.namesrv.NameServerRemoteRpmsg", Diags.INFO,
 130         Diags.ALWAYS_ON);
 131     */
 132 }
 133 else if (Program.platformName.match(/simKepler/) ||
 134         Program.platformName.match(/evmTCI6638K2K/)) {
 135     var VirtQueue = xdc.useModule('ti.ipc.family.tci6638.VirtQueue');
 136     var Interrupt = xdc.useModule('ti.ipc.family.tci6638.Interrupt');
 137
 138     /* Note: MultiProc_self is set during VirtQueue_init based on DNUM. */
 139     var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
 140     MultiProc.setConfig(null, ["HOST", "CORE0", "CORE1", "CORE2", "CORE3",
 141                                "CORE4", "CORE5", "CORE6", "CORE7"]);
 142     Program.sectMap[".text:_c_int00"] = new Program.SectionSpec();
 143     Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadSegment = "L2SRAM";
 144     Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadAlign = 0x400;
 145
 146     var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Hwi');
 147
 148     /* This makes the vrings address range 0xa0000000 to 0xa1ffffff uncachable.
 149        We assume the rest is to be left cacheable.
 150        Per sprugw0b.pdf
 151         0184 8280h MAR160 Memory Attribute Register 160 A000 0000h - A0FF FFFFh
 152         0184 8284h MAR161 Memory Attribute Register 161 A100 0000h - A1FF FFFFh
 153     */
 154     var Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c66.Cache');
 155     /*  This doesn't work:
 156          Cache.MAR160_191 = 0xFFFFFFFC;
 157          So, need to do this:
 158     */
 159     /* TBD: Update for Kepler: */
 160     Cache.setMarMeta(0xA0000000, 0x1FFFFFF, 0);
 161
 162     Program.global.sysMinBufSize = 0x8000;
 163     SysMin.bufSize  =  Program.global.sysMinBufSize;
 164
 165     /* Enable Memory Translation module that operates on the Resource Table */
 166     var Resource = xdc.useModule('ti.ipc.remoteproc.Resource');
 167     Resource.loadSegment = Program.platform.dataMemory;
 168
 169     /*  COMMENT OUT TO SHUT OFF LOG FOR BENCHMARKS: */
 170     /*
 171     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.tci6638.Interrupt", Diags.USER1,
 172         Diags.ALWAYS_ON);
 173     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.tci6638.VirtQueue", Diags.USER1,
 174         Diags.ALWAYS_ON);
 175     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.transports.TransportRpmsg",
 176         Diags.INFO|Diags.USER1|Diags.STATUS,
 177         Diags.ALWAYS_ON);
 178     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.namesrv.NameServerRemoteRpmsg", Diags.INFO,
 179         Diags.ALWAYS_ON);
 180     */
 181 }
 182 else {
 183     throw("messageq_common.cfg: Did not match any platform!");
 184 }
 185
 186 Hwi.enableException = true;
 187
 188 xdc.loadPackage('ti.ipc.ipcmgr');
 189 BIOS.addUserStartupFunction('&IpcMgr_rpmsgStartup');
 190
 191 xdc.loadPackage('ti.ipc.rpmsg');
 192
 193 var HeapBuf   = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapBuf');
 194 var List      = xdc.useModule('ti.sdo.utils.List');
 195
 196 xdc.useModule('ti.sysbios.xdcruntime.GateThreadSupport');
 197 var GateSwi   = xdc.useModule('ti.sysbios.gates.GateSwi');
 198
 199 var Task          = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
 200 var params = new Task.Params;
 201 params.instance.name = "ping";
 202 params.arg0= 51;
 203 //params.arg0= 61;
 204 Program.global.tsk1 = Task.create('&pingTaskFxn', params);
 205 Task.deleteTerminatedTasks = true;
 206
 207 var Assert = xdc.useModule('xdc.runtime.Assert');
 208 var Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
 209 var Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
 210 var LoggerSys = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerSys');
 211 var LoggerSysParams = new LoggerSys.Params();
 212
 213 /* Enable Logger: */
 214 Defaults.common$.logger = LoggerSys.create(LoggerSysParams);
 215 // FOR BENCHMARKING: Defaults.common$.logger = null;
 216
 217 /* Enable runtime Diags_setMask() for non-XDC spec'd modules: */
 218 var Text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
 219 Text.isLoaded = true;
 220 var Registry = xdc.useModule('xdc.runtime.Registry');
 221 /*
 222 Registry.common$.diags_INFO  = Diags.ALWAYS_ON;
 223 Registry.common$.diags_STATUS = Diags.ALWAYS_ON;
 224 Registry.common$.diags_LIFECYCLE = Diags.ALWAYS_ON;
 225 */
 226 Diags.setMaskEnabled = true;
 227
 228 var Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
 229 Main.common$.diags_ASSERT = Diags.ALWAYS_ON;
 230 Main.common$.diags_INTERNAL = Diags.ALWAYS_ON;