packages/ti/ipc/tests/ping_tasks.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011-2013, Texas Instruments Incorporated
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32 /*
  33  *  ======== ping_tasks.c ========
  34  *
  35  *  Works with the rpmsg_client_sample and rpmsg_server_sample Linux drivers.
  36  */
  37
  38 #include <xdc/std.h>
  39 #include <xdc/cfg/global.h>
  40 #include <xdc/runtime/System.h>
  41
  42 #include <ti/ipc/MultiProc.h>
  43 #include <ti/sysbios/BIOS.h>
  44 #include <ti/sysbios/knl/Task.h>
  45
  46 #include <stdio.h>
  47 #include <string.h>
  48 #include <stdlib.h>
  49
  50 #include <ti/ipc/rpmsg/RPMessage.h>
  51 #include <ti/ipc/rpmsg/NameMap.h>
  52
  53 #define APP_NUM_ITERATIONS 100000
  54
  55 Void copyTaskFxn(UArg arg0, UArg arg1)
  56 {
  57     RPMessage_Handle    handle;
  58     Char                buffer[128];
  59     Char                desc[32];
  60     UInt32              myEndpoint = 0;
  61     UInt32              remoteEndpoint;
  62     UInt16              dstProc;
  63     UInt16              len;
  64     Int                 i;
  65
  66     System_printf("copyTask sample%d:%d: Entered...:\n", arg1, arg0);
  67
  68     dstProc = MultiProc_getId("HOST");
  69
  70     /* Create the messageQ for receiving (and get our endpoint for sending). */
  71     handle = RPMessage_create(arg0, NULL, NULL, &myEndpoint);
  72
  73     System_sprintf(desc, "sample%d", arg1);
  74
  75 #ifdef RPMSG_NS_2_0
  76     NameMap_register("rpmsg-client-sample", desc, arg0);
  77 #else
  78     NameMap_register("rpmsg-client-sample", arg0);
  79 #endif
  80
  81     for (i = 0; i < APP_NUM_ITERATIONS; i++) {
  82        /* Await a character message: */
  83        RPMessage_recv(handle, (Ptr)buffer, &len, &remoteEndpoint,
  84                          RPMessage_FOREVER);
  85
  86        buffer[len] = '\0';
  87        System_printf("copyTask %d: Received data: %s, len:%d\n", i + 1,
  88                       buffer, len);
  89
  90        /* Send data back to remote endpoint: */
  91        RPMessage_send(dstProc, remoteEndpoint, myEndpoint, (Ptr)buffer, len);
  92     }
  93
  94     /* Teardown our side: */
  95     RPMessage_delete(&handle);
  96 }
  97
  98 void start_ping_tasks()
  99 {
 100     Task_Params params;
 101
 102     /* Respond to ping tests from Linux side rpmsg sample drivers: */
 103     Task_Params_init(&params);
 104     params.instance->name = "copy0";
 105     params.priority = 3;
 106     params.arg0 = 50;
 107     params.arg1 = 1;
 108     Task_create(copyTaskFxn, &params, NULL);
 109
 110     Task_Params_init(&params);
 111     params.instance->name = "copy1";
 112     params.priority = 3;
 113     params.arg0 = 51;
 114     params.arg1 = 2;
 115     Task_create(copyTaskFxn, &params, NULL);
 116 }