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[ipc/ipcdev.git] / packages / ti / sdo / ipc / family / tci663x / Interrupt.c
1 /*
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30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
31  */
32 /*
33  *  ======== Interrupt.c ========
34  *  C647x based interrupt manager.
35  */
37 #include <xdc/std.h>
38 #include <xdc/runtime/Assert.h>
39 #include <xdc/runtime/Startup.h>
41 #include <ti/sysbios/family/c64p/Hwi.h>
43 #include <ti/sdo/ipc/_Ipc.h>
44 #include <ti/sdo/ipc/notifyDrivers/IInterrupt.h>
45 #include <ti/sdo/utils/_MultiProc.h>
46 #include <ti/sdo/ipc/_SharedRegion.h>
48 #include <ti/sdo/ipc/family/tci663x/MultiProcSetup.h>
50 #include "package/internal/Interrupt.xdc.h"
53 /*
54  *************************************************************************
55  *                      Module functions
56  *************************************************************************
57  */
59 /*
60  *  ======== Interrupt_Module_startup ========
61  */
62 Int Interrupt_Module_startup(Int phase)
63 {
64     UInt16 procId = MultiProc_self();
66     /*
67      *  Wait for Startup to be done (if MultiProc id not yet set) because a
68      *  user fxn should set it
69      */
70     if (!Startup_Module_startupDone() && procId == MultiProc_INVALIDID) {
71         return (Startup_NOTDONE);
72     }
74     return (Startup_DONE);
75 }
77 /*
78  *  ======== Interrupt_intEnable ========
79  *  Enable interrupt
80  */
81 Void Interrupt_intEnable(UInt16 remoteProcId, IInterrupt_IntInfo *intInfo)
82 {
83     Hwi_enableInterrupt(intInfo->intVectorId);
84 }
86 /*
87  *  ======== Interrupt_intDisable ========
88  *  Disables interrupts
89  */
90 Void Interrupt_intDisable(UInt16 remoteProcId, IInterrupt_IntInfo *intInfo)
91 {
92     Hwi_disableInterrupt(intInfo->intVectorId);
93 }
95 /*
96  *  ======== Interrupt_intRegister ========
97  *  Register ISR for remote processor interrupt
98  */
99 Void Interrupt_intRegister(UInt16 remoteProcId, IInterrupt_IntInfo *intInfo,
100                            Fxn func, UArg arg)
102     UInt key, i;
103     Hwi_Params hwiAttrs;
104     extern volatile cregister UInt DNUM;
106     /* Disable global interrupts */
107     key = Hwi_disable();
109     /* setup the function args using the same Hwi int */
110     Interrupt_module->args[remoteProcId] = arg;
112     /* Make sure the interrupt only gets plugged once */
113     Interrupt_module->numPlugged++;
114     if (Interrupt_module->numPlugged == 1) {
115         /* set the function */
116         Interrupt_module->func = func;
118         /* Clear any pending interrupt */
119         for (i = 0; i < ti_sdo_utils_MultiProc_numProcessors; i++) {
120             Interrupt_intClear(i, NULL);
121         }
123         /* Register interrupt to remote processor */
124         Hwi_Params_init(&hwiAttrs);
125         hwiAttrs.maskSetting = Hwi_MaskingOption_SELF;
126         hwiAttrs.arg         = arg;
127         hwiAttrs.eventId     = Interrupt_INTERDSPINT;
129         Hwi_create(intInfo->intVectorId,
130             (Hwi_FuncPtr)Interrupt_intShmStub, &hwiAttrs, NULL);
132         Hwi_enableInterrupt(intInfo->intVectorId);
133     }
135     /* Restore global interrupts */
136     Hwi_restore(key);
139 /*
140  *  ======== Interrupt_intUnregister ========
141  */
142 Void Interrupt_intUnregister(UInt16 remoteProcId, IInterrupt_IntInfo *intInfo)
144     Hwi_Handle hwiHandle;
146     Interrupt_module->numPlugged--;
147     if (Interrupt_module->numPlugged == 0) {
148         /* No need to disable interrupt: Hwi_delete takes care of this */
149         hwiHandle = Hwi_getHandle(intInfo->intVectorId);
150         Hwi_delete(&hwiHandle);
152         /* unset the function */
153         Interrupt_module->func = NULL;
154     }
156     /* Unset the function arg */
157     Interrupt_module->args[remoteProcId] = 0;
160 /*
161  *  ======== Interrupt_intSend ========
162  *  Send interrupt to the remote processor
163  */
164 Void Interrupt_intSend(UInt16 remoteProcId, IInterrupt_IntInfo *intInfo,
165                        UArg arg)
167     UInt32 val;
168     extern volatile cregister UInt DNUM;
169     volatile UInt32 *ipcgr = (volatile UInt32 *)Interrupt_IPCGR0;
171     /*
172      *  bit 0 is set to generate interrupt.
173      *  bits 4-7 is set to specify the interrupt generation source.
174      *  The convention is that bit 4 (SRCS0) is used for core 0,
175      *  bit 5 (SRCS1) for core 1, etc... .
176      */
177     val = (1 << (DNUM + Interrupt_SRCSx_SHIFT)) | 1;
179     ipcgr[MultiProcSetup_procMap[remoteProcId]] =  val;
182 /*
183  *  ======== Interrupt_intPost ========
184  *  Send interrupt to the remote processor
185  */
186 Void Interrupt_intPost(UInt16 srcProcId, IInterrupt_IntInfo *intInfo,
187                        UArg arg)
189     UInt32 val;
190     extern volatile cregister UInt DNUM;
191     volatile UInt32 *ipcgr = (volatile UInt32 *)Interrupt_IPCGR0;
193     /*
194      *  bit 0 is set to generate interrupt.
195      *  bits 4-7 is set to specify the interrupt generation source.
196      *  The convention is that bit 4 (SRCS0) is used for core 0,
197      *  bit 5 (SRCS1) for core 1, etc... .
198      */
199     val = (1 << (MultiProcSetup_procMap[srcProcId] + Interrupt_SRCSx_SHIFT)) | 1;
201     ipcgr[DNUM] =  val;
204 /*
205  *  ======== Interrupt_intClear ========
206  *  Acknowledge interrupt by clearing the corresponding source bit.
207  *  Does not clear the IFR bit by way of ICR write because that should
208  *  only be done during init time.
209  */
210 UInt Interrupt_intClear(UInt16 remoteProcId, IInterrupt_IntInfo *intInfo)
212     extern volatile cregister UInt DNUM;
213     volatile UInt32 *ipcar = (volatile UInt32 *)Interrupt_IPCAR0;
215     ipcar[DNUM] =  (1 << (MultiProcSetup_procMap[remoteProcId] +
216             Interrupt_SRCSx_SHIFT));
218     return (0);
221 /*
222  *************************************************************************
223  *                      Internals functions
224  *************************************************************************
225  */
227 /*
228  *  ======== Interrupt_intShmStub ========
229  */
230 Void Interrupt_intShmStub(UArg arg)
232     Int i;
233     extern volatile cregister UInt DNUM;
234     volatile UInt32 *ipcar = (volatile UInt32 *)Interrupt_IPCAR0;
235     UInt32 ipcarVal = ipcar[DNUM];
237     for (i = 0; i < ti_sdo_utils_MultiProc_numProcsInCluster; i++) {
238         if ((ipcarVal) &
239             (1 << (MultiProcSetup_procMap[i + MultiProc_getBaseIdOfCluster()]
240             + Interrupt_SRCSx_SHIFT))) {
242             Interrupt_module->func(Interrupt_module->args[i +
243                 MultiProc_getBaseIdOfCluster()]);
244         }
245     }