packages/ti/sdo/ipc/family/vayu/InterruptIpu.xs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013, Texas Instruments Incorporated
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32 /*
  33  *  ======== InterruptIpu.xs ========
  34  *
  35  */
  36
  37 var BIOS    = null;
  38 var Hwi     = null;
  39 var Core    = null;
  40 var Ipu     = null;
  41
  42 /*
  43  *  ======== module$use ========
  44  */
  45 function module$use()
  46 {
  47     BIOS            = xdc.useModule("ti.sysbios.BIOS");
  48     Hwi             = xdc.useModule("ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi");
  49     Core            = xdc.useModule("ti.sysbios.family.arm.ducati.Core");
  50     Ipc             = xdc.useModule("ti.sdo.ipc.Ipc");
  51     Ipu             = xdc.useModule("ti.sdo.ipc.family.vayu.InterruptIpu");
  52     Xbar            = xdc.useModule("ti.sysbios.hal.vayu.IntXbar");
  53     TableInit       = xdc.useModule("ti.sdo.ipc.family.vayu.TableInit");
  54
  55     /* Initisalize procIdTable */
  56     TableInit.initProcId(Ipu);
  57
  58     /* Initialize mailboxTable */
  59     TableInit.generateTable(Ipu);
  60
  61     /* Initialize mailbox base addrs */
  62     if (this.mailboxBaseAddr[0] == undefined) {
  63         this.mailboxBaseAddr[0]  = 0x6208B000;  /* EVE1 MBOX0 - PA: 0x4208B000 */
  64     }
  65     if (this.mailboxBaseAddr[1] == undefined) {
  66         this.mailboxBaseAddr[1]  = 0x6208C000;  /* EVE1 MBOX1 - PA: 0x4208C000 */
  67     }
  68     if (this.mailboxBaseAddr[2] == undefined) {
  69         this.mailboxBaseAddr[2]  = 0;           /* EVE1 MBOX2 - PA: N/A        */
  70     } else {
  71         this.$logWarning("InterruptIpu.mailboxBaseAddr[2] is the EVE1 MBOX2, " +
  72                 "which is not used for IPU communication and should not be " +
  73                 "configured.", this);
  74     }
  75     if (this.mailboxBaseAddr[3] == undefined) {
  76         this.mailboxBaseAddr[3]  = 0x6218B000;  /* EVE2 MBOX0 - PA: 0x4218B000 */
  77     }
  78     if (this.mailboxBaseAddr[4] == undefined) {
  79         this.mailboxBaseAddr[4]  = 0x6218C000;  /* EVE2 MBOX1 - PA: 0x4218C000 */
  80     }
  81     if (this.mailboxBaseAddr[5] == undefined) {
  82         this.mailboxBaseAddr[5]  = 0;           /* EVE2 MBOX2 - PA: N/A        */
  83     } else {
  84         this.$logWarning("InterruptIpu.mailboxBaseAddr[5] is the EVE2 MBOX2, " +
  85                 "which is not used for IPU communication and should not be " +
  86                 "configured.", this);
  87     }
  88
  89     if (this.mailboxBaseAddr[6] == undefined) {
  90         this.mailboxBaseAddr[6]  = 0x6228B000;  /* EVE3 MBOX0 - PA: 0x4228B000 */
  91     }
  92     if (this.mailboxBaseAddr[7] == undefined) {
  93         this.mailboxBaseAddr[7]  = 0x6228C000;  /* EVE3 MBOX1 - PA: 0x4228C000 */
  94     }
  95     if (this.mailboxBaseAddr[8] == undefined) {
  96         this.mailboxBaseAddr[8]  = 0;           /* EVE3 MBOX2 - PA: N/A        */
  97     } else {
  98         this.$logWarning("InterruptIpu.mailboxBaseAddr[8] is the EVE3 MBOX2, " +
  99                 "which is not used for IPU communication and should not be " +
 100                 "configured.", this);
 101     }
 102
 103     if (this.mailboxBaseAddr[9] == undefined) {
 104         this.mailboxBaseAddr[9]  = 0x6238B000;  /* EVE4 MBOX0 - PA: 0x4238B000 */
 105     }
 106     if (this.mailboxBaseAddr[10] == undefined) {
 107         this.mailboxBaseAddr[10]  = 0x6238C000; /* EVE4 MBOX1 - PA: 0x4238C000 */
 108     }
 109     if (this.mailboxBaseAddr[11] == undefined) {
 110         this.mailboxBaseAddr[11]  = 0;          /* EVE4 MBOX2 - PA: N/A        */
 111     } else {
 112         this.$logWarning("InterruptIpu.mailboxBaseAddr[11] is the EVE4 MBOX2, " +
 113                 "which is not used for IPU communication and should not be " +
 114                 "configured.", this);
 115     }
 116
 117     if (this.mailboxBaseAddr[12] == undefined) {
 118         this.mailboxBaseAddr[12] = 0x68840000;  /* System Mailbox 5 */
 119     }
 120     if (this.mailboxBaseAddr[13] == undefined) {
 121         this.mailboxBaseAddr[13] = 0x68842000;  /* System Mailbox 6 */
 122     }
 123     if (this.mailboxBaseAddr[14] == undefined) {
 124         this.mailboxBaseAddr[14] = 0x68844000;  /* System Mailbox 7 */
 125     }
 126     if (this.mailboxBaseAddr[15] == undefined) {
 127         this.mailboxBaseAddr[15] = 0x68846000;  /* System Mailbox 8 */
 128     }
 129
 130     /*
 131      * In case of a spec change, follow the process shown below:
 132      * 1. Update the mailboxBaseAddr Table.
 133      * 2. Update the dspInterruptTable.
 134      * 3. Update Virtual Index assignment.
 135      * 4. Update numCores, numEves and eveMbx2BaseIdx variables
 136      *    in order to correctly intialize the mailboxTable.
 137      */
 138 }
 139
 140 /*
 141  *  ======== module$static$init ========
 142  *  Initialize module values.
 143  */
 144 function module$static$init(mod, params)
 145 {
 146     var remoteProcId;
 147     var mbxId;
 148
 149     for (remoteProcId = 0; remoteProcId < Ipu.procIdTable.length; remoteProcId++) {
 150         mod.fxnTable[remoteProcId].func  = null;
 151         mod.fxnTable[remoteProcId].arg   = 0;
 152     }
 153
 154     for (mbxId = 0; mbxId < Ipu.mailboxBaseAddr.length; mbxId++) {
 155         mod.numPlugged[mbxId] = 0;
 156     }
 157
 158     /* Initialize Interrupt Event Ids for communicating with this processor */
 159     if (Core.id == 0) {
 160         mod.interruptTable[0] = 64; /* EVE1 */
 161         mod.interruptTable[1] = 65; /* EVE2 */
 162         mod.interruptTable[2] = 67; /* EVE3 */
 163         mod.interruptTable[3] = 68; /* EVE4 */
 164
 165         /* These are not known at config time and is set a runtime */
 166         mod.interruptTable[4] = 0; /* DSP1 */
 167         mod.interruptTable[5] = 0; /* DSP2 */
 168         mod.interruptTable[6] = 0; /* Ipu1-0 */
 169         mod.interruptTable[7] = 0; /* Ipu2-0 */
 170         mod.interruptTable[8] = 0; /* HOST */
 171         mod.interruptTable[9] = 0; /* Ipu1-1 */
 172         mod.interruptTable[10] = 0; /* Ipu2-1 */
 173     }
 174     else {
 175         mod.interruptTable[0] = 71; /* EVE1 */
 176         mod.interruptTable[1] = 72; /* EVE2 */
 177         mod.interruptTable[2] = 74; /* EVE3 */
 178         mod.interruptTable[3] = 75; /* EVE4 */
 179
 180         /* These are not known at config time and is set a runtime */
 181         mod.interruptTable[4] = 0; /* DSP1 */
 182         mod.interruptTable[5] = 0; /* DSP2 */
 183         mod.interruptTable[6] = 0; /* Ipu1-0 */
 184         mod.interruptTable[7] = 0; /* Ipu2-0 */
 185         mod.interruptTable[8] = 0; /* HOST */
 186         mod.interruptTable[9] = 0; /* Ipu1-1 */
 187         mod.interruptTable[10] = 0; /* Ipu2-1 */
 188
 189     }
 190 }