packages/ti/sdo/ipc/family/vayu/NotifyDriverMbx.xs

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012-2014, Texas Instruments Incorporated
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32
  33 /*
  34  *  ======== NotifyDriverMbx.xs ================
  35  */
  36
  37 var NotifyDriverMbx = null;
  38 var Core = null;
  39
  40 /*
  41  *  ======== module$use ========
  42  */
  43 function module$use()
  44 {
  45     var TableInit = xdc.useModule("ti.sdo.ipc.family.vayu.TableInit");
  46
  47     NotifyDriverMbx = this;
  48
  49     xdc.useModule("ti.sysbios.family.shared.vayu.IntXbar");
  50     xdc.useModule("ti.sysbios.family.c64p.EventCombiner");
  51     xdc.useModule("ti.sysbios.family.c64p.Hwi");
  52     xdc.useModule("ti.sdo.ipc.Notify");
  53     xdc.useModule("ti.sdo.utils.MultiProc");
  54
  55     if (Program.build.target.$name.match(/M3/)) {
  56         Core = xdc.useModule("ti.sysbios.family.arm.ducati.Core");
  57     }
  58
  59     /* initialize procIdTable */
  60     TableInit.initProcId(NotifyDriverMbx);
  61
  62     /* Initialize mailboxTable */
  63     TableInit.generateTable(NotifyDriverMbx);
  64
  65     /* Initialize mailbox base address table */
  66     this.mailboxBaseAddr[0]  = 0x4208B000;  /* EVE1 Internal Mailbox 0 */
  67     this.mailboxBaseAddr[1]  = 0x4208C000;  /* EVE1 Internal Mailbox 1 */
  68     this.mailboxBaseAddr[2]  = 0x4208D000;  /* EVE1 Internal Mailbox 2 */
  69     this.mailboxBaseAddr[3]  = 0x4218B000;  /* EVE2 Internal Mailbox 0 */
  70     this.mailboxBaseAddr[4]  = 0x4218C000;  /* EVE2 Internal Mailbox 1 */
  71     this.mailboxBaseAddr[5]  = 0x4218D000;  /* EVE2 Internal Mailbox 2 */
  72     this.mailboxBaseAddr[6]  = 0x4228B000;  /* EVE3 Internal Mailbox 0 */
  73     this.mailboxBaseAddr[7]  = 0x4228C000;  /* EVE3 Internal Mailbox 1 */
  74     this.mailboxBaseAddr[8]  = 0x4228D000;  /* EVE3 Internal Mailbox 2 */
  75     this.mailboxBaseAddr[9]  = 0x4238B000;  /* EVE4 Internal Mailbox 0 */
  76     this.mailboxBaseAddr[10] = 0x4238C000;  /* EVE4 Internal Mailbox 1 */
  77     this.mailboxBaseAddr[11] = 0x4238D000;  /* EVE4 Internal Mailbox 2 */
  78     this.mailboxBaseAddr[12] = 0x48840000;  /* System Mailbox 5 */
  79     this.mailboxBaseAddr[13] = 0x48842000;  /* System Mailbox 6 */
  80     this.mailboxBaseAddr[14] = 0x48844000;  /* System Mailbox 7 */
  81     this.mailboxBaseAddr[15] = 0x48846000;  /* System Mailbox 8 */
  82 }
  83
  84
  85 /*
  86  *  ======== module$static$init ========
  87  *  Initialize the target state object.
  88  */
  89 function module$static$init(state, mod)
  90 {
  91
  92     for (var i = 0; i < state.drvHandles.length; i++) {
  93         state.drvHandles[i] = null;
  94     }
  95
  96     /* TODO this code is specific to the DSP, need to add other processors */
  97
  98
  99     if (Program.build.target.$name.match(/M3/)) {
 100 /* TODO */
 101 if (0) {
 102         if (Core.id == 0) {
 103             Hwi.construct(state.hwi, 53, NotifyDriverMbx.isr);
 104         }
 105         else {
 106             Hwi.construct(state.hwi, 54, NotifyDriverMbx.isr);
 107         }
 108 }
 109     }
 110     else if (Program.build.target.isa == "66") {
 111         /* interrupt event IDs used by this processor */
 112         state.interruptTable[0] = 55; /* EVE1 -> DSP1 or DSP2 */
 113         state.interruptTable[1] = 56; /* EVE2 -> DSP1 or DSP2 */
 114         state.interruptTable[2] = 58; /* EVE3 -> DSP1 or DSP2 */
 115         state.interruptTable[3] = 59; /* EVE4 -> DSP1 or DSP2 */
 116         state.interruptTable[4] = 60; /* DSP1 -> DSP2 */
 117         state.interruptTable[5] = 60; /* DSP2 -> DSP1 */
 118         state.interruptTable[8] = 57; /* HOST -> DSP1 or DSP2 */
 119
 120         /* these are not known at config time, set at runtime */
 121         state.interruptTable[6] = 0; /* IPU1 -> DSP1 or DSP2 */
 122         state.interruptTable[7] = 0; /* IPU2 -> DSP1 or DSP2 */
 123         state.interruptTable[9] = 0; /* IPU1-1 -> DSP1 or DSP2 */
 124         state.interruptTable[10] = 0; /* IPU2-1 -> DSP1 or DSP2 */
 125     }
 126     else if (Program.build.target.$name.match(/A8/)) {
 127 /* TODO */
 128 if (0) {
 129         Hwi.construct(state.hwi, 77, NotifyDriverMbx.isr);
 130 }
 131     }
 132     else {
 133         throw("Invalid target: " + Program.build.target.$name);
 134     }
 135 }
 136
 137 /*
 138  *************************************************************************
 139  *                       ROV View functions
 140  *************************************************************************
 141  */
 142
 143 /*
 144  *  ======== viewInitBasic ========
 145  */
 146 function viewInitBasic(view, obj)
 147 {
 148     var Program = xdc.useModule('xdc.rov.Program');
 149     var ScalarStructs = xdc.useModule('xdc.rov.support.ScalarStructs');
 150     var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
 151     var modCfg = Program.getModuleConfig(
 152             'ti.sdo.ipc.family.vayu.NotifyDriverMbx');
 153
 154     /* translate the virtual id to a processor id */
 155     var remoteProcId = -1;
 156
 157     for (var i = 0; i < modCfg.procIdTable.length; i++) {
 158         if (obj.remoteVirtId == modCfg.procIdTable[i]) {
 159             remoteProcId = i;
 160             break;
 161         }
 162     }
 163
 164     /* view.remoteProc */
 165     try {
 166         view.remoteProc = MultiProc.getName$view(remoteProcId);
 167     }
 168     catch (e) {
 169         Program.displayError(view, 'remoteProc',
 170                 "Problem retrieving proc name: " + e);
 171     }
 172
 173     /* view.mailboxAddr */
 174     var selfVirtId = modCfg.procIdTable[MultiProc.self$view()];
 175     var idx = (obj.remoteVirtId * modCfg.NUM_CORES) + selfVirtId;
 176     var baseAddrIdx = (modCfg.mailboxTable[idx] >> 16) & 0xFFFF;
 177     var mailboxAddr = modCfg.mailboxBaseAddr[baseAddrIdx];
 178     view.mailboxAddr = "0x" + Number(mailboxAddr).toString(16);
 179
 180     /* view.subMbxId */
 181     view.subMbxId = modCfg.mailboxTable[idx] & 0xFF;
 182
 183     /* view.count */
 184     try {
 185         var MAILBOX_STATUS_IN = Program.fetchStruct(
 186                 ScalarStructs.S_Bits32$fetchDesc,
 187                 mailboxAddr + 0xC0 + (0x4 * view.subMbxId), false);
 188         view.count = MAILBOX_STATUS_IN.elem;
 189     }
 190     catch (e) {
 191         throw(e);
 192     }
 193 }