QNX IPC: Build - Add Vayu Build to the QNX IPC
[ipc/ipcdev.git] / qnx / src / api / Ipc.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2013, Texas Instruments Incorporated
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  *
9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  *
12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
18  *    from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
31  */
32 /*!
33  *  @file       Ipc.c
34  *
35  *  @brief      Starts and stops user side Ipc
36  *              All setup/destroy APIs on user side will be call from this
37  *              module.
38  *
39  *  @ver        0002
40  *
41  */
43 /* Standard headers */
44 #include <stdio.h>
45 #include <stdlib.h>
46 #include <signal.h>
47 #include <Std.h>
49 /* Common IPC headers: */
50 #include <ti/ipc/Ipc.h>
51 #include <ti/ipc/NameServer.h>
53 /* User side headers */
54 #include <ti/syslink/inc/usr/Qnx/IpcDrv.h>
56 /* IPC startup/shutdown stuff: */
57 #include <ti/ipc/MultiProc.h>
58 #include <ti/ipc/MessageQ.h>
59 #include <ti/ipc/NameServer.h>
60 #include <_MessageQ.h>
61 #include <_NameServer.h>
63 static void cleanup(int arg);
65 /** ============================================================================
66  *  Functions
67  *  ============================================================================
68  */
69 /* Function to start Ipc */
70 Int Ipc_start (Void)
71 {
72     MessageQ_Config   msgqCfg;
73     Int32             status = Ipc_S_SUCCESS;
74     UInt16            rprocId;
76     /* Catch ctrl-C, and cleanup: */
77     (void) signal(SIGINT, cleanup);
79     status = IpcDrv_open();
80     if (status < 0) {
81         printf("Ipc_start: IpcDrv_open() failed: %d\n", status);
82         status = Ipc_E_FAIL;
83         goto exit;
84     }
86     status = NameServer_setup();
87     if (status >= 0) {
88         MessageQ_getConfig(&msgqCfg);
89         MessageQ_setup(&msgqCfg);
91         /* Now attach to all remote processors, assuming they are up. */
92         for (rprocId = 0;
93              (rprocId < MultiProc_getNumProcessors()) && (status >= 0);
94              rprocId++) {
95            if (0 == rprocId) {
96                /* Skip host, which should always be 0th entry. */
97                continue;
98            }
99            status = MessageQ_attach (rprocId, NULL);
100            if (status < 0) {
101               printf("Ipc_start: MessageQ_attach(%d) failed: %d\n",
102                      rprocId, status);
103               status = Ipc_E_FAIL;
104            }
105         }
106     }
107     else {
108         printf("Ipc_start: NameServer_setup() failed: %d\n", status);
109         status = Ipc_E_FAIL;
110     }
112 exit:
113     return (status);
117 /* Function to stop Ipc */
118 Int Ipc_stop (Void)
120     Int32             status = Ipc_S_SUCCESS;
121     UInt16            rprocId;
123     /* Now detach from all remote processors, assuming they are up. */
124     for (rprocId = 0;
125          (rprocId < MultiProc_getNumProcessors()) && (status >= 0);
126          rprocId++) {
127        if (0 == rprocId) {
128           /* Skip host, which should always be 0th entry. */
129           continue;
130        }
131        status = MessageQ_detach(rprocId);
132        if (status < 0) {
133             printf("Ipc_stop: MessageQ_detach(%d) failed: %d\n",
134                  rprocId, status);
135             status = Ipc_E_FAIL;
136             goto exit;
137        }
138     }
140     status = MessageQ_destroy();
141     if (status < 0) {
142         printf("Ipc_stop: MessageQ_destroy() failed: %d\n", status);
143         status = Ipc_E_FAIL;
144         goto exit;
145     }
147     status = NameServer_destroy();
148     if (status < 0) {
149         printf("Ipc_stop: NameServer_destroy() failed: %d\n", status);
150         status = Ipc_E_FAIL;
151         goto exit;
152     }
154     IpcDrv_close();
156 exit:
157     return (status);
160 static void cleanup(int arg)
162     printf("Ipc: Caught SIGINT, calling Ipc_stop...\n");
163     Ipc_stop();
164     exit(0);