qnx/src/api/Ipc.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013, Texas Instruments Incorporated
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  *
   9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  *
  12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  18  *    from this software without specific prior written permission.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32 /*!
  33  *  @file       Ipc.c
  34  *
  35  *  @brief      Starts and stops user side Ipc
  36  *              All setup/destroy APIs on user side will be call from this
  37  *              module.
  38  *
  39  *  @ver        0002
  40  *
  41  */
  42
  43 /* Standard headers */
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <stdlib.h>
  46 #include <signal.h>
  47 #include <Std.h>
  48
  49 /* Common IPC headers: */
  50 #include <ti/ipc/Ipc.h>
  51 #include <ti/ipc/NameServer.h>
  52
  53 /* User side headers */
  54 #include <ti/syslink/inc/usr/Qnx/IpcDrv.h>
  55 //#include <SysLink.h>
  56
  57 /* IPC startup/shutdown stuff: */
  58 #include <ti/ipc/MultiProc.h>
  59 #include <ti/ipc/MessageQ.h>
  60 #include <ti/ipc/NameServer.h>
  61 #include <_MessageQ.h>
  62 #include <_NameServer.h>
  63
  64 static void cleanup(int arg);
  65
  66 /** ============================================================================
  67  *  Functions
  68  *  ============================================================================
  69  */
  70 /* Function to start Ipc */
  71 Int Ipc_start (Void)
  72 {
  73     MessageQ_Config   msgqCfg;
  74     Int32             status = Ipc_S_SUCCESS;
  75     UInt16            rprocId;
  76
  77     /* Catch ctrl-C, and cleanup: */
  78     (void) signal(SIGINT, cleanup);
  79
  80     status = IpcDrv_open();
  81     if (status < 0) {
  82         printf("Ipc_start: IpcDrv_open() failed: %d\n", status);
  83         status = Ipc_E_FAIL;
  84         goto exit;
  85     }
  86
  87     status = NameServer_setup();
  88     if (status >= 0) {
  89         MessageQ_getConfig(&msgqCfg);
  90         MessageQ_setup(&msgqCfg);
  91
  92         /* Now attach to all remote processors, assuming they are up. */
  93         for (rprocId = 0;
  94              (rprocId < MultiProc_getNumProcessors()) && (status >= 0);
  95              rprocId++) {
  96            if (0 == rprocId) {
  97                /* Skip host, which should always be 0th entry. */
  98                continue;
  99            }
 100            status = MessageQ_attach (rprocId, NULL);
 101            if (status < 0) {
 102               printf("Ipc_start: MessageQ_attach(%d) failed: %d\n",
 103                      rprocId, status);
 104               status = Ipc_E_FAIL;
 105            }
 106         }
 107     }
 108     else {
 109         printf("Ipc_start: NameServer_setup() failed: %d\n", status);
 110         status = Ipc_E_FAIL;
 111     }
 112
 113 exit:
 114     return (status);
 115 }
 116
 117
 118 /* Function to stop Ipc */
 119 Int Ipc_stop (Void)
 120 {
 121     Int32             status = Ipc_S_SUCCESS;
 122     UInt16            rprocId;
 123
 124     /* Now detach from all remote processors, assuming they are up. */
 125     for (rprocId = 0;
 126          (rprocId < MultiProc_getNumProcessors()) && (status >= 0);
 127          rprocId++) {
 128        if (0 == rprocId) {
 129           /* Skip host, which should always be 0th entry. */
 130           continue;
 131        }
 132        status = MessageQ_detach(rprocId);
 133        if (status < 0) {
 134             printf("Ipc_stop: MessageQ_detach(%d) failed: %d\n",
 135                  rprocId, status);
 136             status = Ipc_E_FAIL;
 137             goto exit;
 138        }
 139     }
 140
 141     status = MessageQ_destroy();
 142     if (status < 0) {
 143         printf("Ipc_stop: MessageQ_destroy() failed: %d\n", status);
 144         status = Ipc_E_FAIL;
 145         goto exit;
 146     }
 147
 148     status = NameServer_destroy();
 149     if (status < 0) {
 150         printf("Ipc_stop: NameServer_destroy() failed: %d\n", status);
 151         status = Ipc_E_FAIL;
 152         goto exit;
 153     }
 154
 155     IpcDrv_close();
 156
 157 exit:
 158     return (status);
 159 }
 160
 161 static void cleanup(int arg)
 162 {
 163     printf("Ipc: Caught SIGINT, calling Ipc_stop...\n");
 164     Ipc_stop();
 165     exit(0);
 166 }