8edddf7cd6b060d2b9411c618185c2a6c00dc181
[ipc/ipcdev.git] / qnx / src / ipc3x_dev / ti / syslink / build / Qnx / resmgr / syslink_main.c
1 /*
2  *  @file       syslink_main.c
3  *
4  *  @brief      ipc main
5  *
6  *
7  *  @ver        02.00.00.46_alpha1
8  *
9  *  ============================================================================
10  *
11  *  Copyright (c) 2011-2015, Texas Instruments Incorporated
12  *
13  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
14  *  modification, are permitted provided that the following conditions
15  *  are met:
16  *
17  *  *  Redistributions of source code must retain the above copyright
18  *     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
19  *
20  *  *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
21  *     notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
22  *     documentation and/or other materials provided with the distribution.
23  *
24  *  *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
25  *     its contributors may be used to endorse or promote products derived
26  *     from this software without specific prior written permission.
27  *
28  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
29  *  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
30  *  THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
31  *  PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
32  *  CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
33  *  EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
34  *  PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
35  *  OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
36  *  WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
37  *  OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
38  *  EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
39  *  Contact information for paper mail:
40  *  Texas Instruments
41  *  Post Office Box 655303
42  *  Dallas, Texas 75265
43  *  Contact information:
44  *  http://www-k.ext.ti.com/sc/technical-support/product-information-centers.htm?
45  *  DCMP=TIHomeTracking&HQS=Other+OT+home_d_contact
46  *  ============================================================================
47  *
48  */
50 #include "proto.h"
52 #include <pthread.h>
53 #include <fcntl.h>
54 #include <stdint.h>
55 #include <sys/procmgr.h>
56 #include <sys/neutrino.h>
57 #include <sys/siginfo.h>
58 #include <signal.h>
59 #include <stdbool.h>
61 #include <IpcKnl.h>
63 /* OSAL & Utils headers */
64 #include <ti/syslink/utils/List.h>
65 #include <ti/syslink/utils/MemoryOS.h>
66 #include <ti/ipc/MultiProc.h>
67 #include <ti/ipc/NameServer.h>
68 #include <_MultiProc.h>
69 #include <_NameServer.h>
70 #include <_GateMP_daemon.h>
71 #include <OsalSemaphore.h>
72 #include <ti/syslink/utils/OsalPrint.h>
73 #if defined(IPC_PLATFORM_OMAP5430)
74 #include <_ipu_pm.h>
75 #endif
76 #include <ti/syslink/utils/Trace.h>
77 #include <ti/syslink/ProcMgr.h>
78 #include <Bitops.h>
79 #include <RscTable.h>
81 #include <ti-ipc.h>
83 #define DENY_ALL                    \
84             PROCMGR_ADN_ROOT        \
85             | PROCMGR_ADN_NONROOT   \
86             | PROCMGR_AOP_DENY      \
87             | PROCMGR_AOP_LOCK
90 static int verbosity = 2;
92 /* Disable recovery mechanism if true */
93 static int disableRecovery = false;
94 static char * logFilename = NULL;
96 /* Number of cores to attach to */
97 static int numAttach = 0;
99 #if defined(IPC_PLATFORM_VAYU)
100 /* DSP2 is invalid on Vayu */
101 #define INVALID_PROC     "DSP2"
103 static bool gatempEnabled = false;
104 static Int32 sr0OwnerProcId = -1;
105 #else
106 #define INVALID_PROC     ""
107 #endif
109 // IPC hibernation global variables
110 Bool ipc_hib_enable = TRUE;
111 #if !defined(IPC_PLATFORM_OMAP5430)
112 #define PM_HIB_DEFAULT_TIME 5000
113 #endif
114 uint32_t ipc_hib_timeout = PM_HIB_DEFAULT_TIME;
115 Bool ipc_hib_hibernating = FALSE;
116 pthread_mutex_t ipc_hib_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
117 pthread_cond_t ipc_hib_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
119 extern Int rpmsg_rpc_setup (Void);
120 extern Void rpmsg_rpc_destroy (Void);
121 extern Void GateHWSpinlock_LeaveLockForPID(int pid);
123 typedef struct ipc_firmware_info_t {
124     uint16_t proc_id;
125     char * proc;
126     char * firmware;
127     bool attachOnly;
128     int  procState;  /* state of processor - index into procStateNames array */
129     int  readProcState; /* state that is currently being printed */
130     bool reload;     /* reload core during recovery */
131     bool freeString; /* Need to free previously allocated firmware string */
132 } ipc_firmware_info;
133 static ipc_firmware_info ipc_firmware[MultiProc_MAXPROCESSORS];
135 /* Number of valid entries in ipc_firmware array */
136 static unsigned int ipc_num_cores = 0;
138 int init_ipc(ipc_dev_t * dev, ipc_firmware_info * firmware,
139     bool recover);
140 int deinit_ipc(ipc_dev_t * dev, ipc_firmware_info * firmware,
141     bool recover);
142 int init_ipc_trace_device(ipc_dev_t *dev);
143 int deinit_ipc_trace_device(ipc_dev_t *dev);
145 Int ipc_error_cb (UInt16 procId, ProcMgr_Handle handle,
146                       ProcMgr_State fromState, ProcMgr_State toState,
147                       ProcMgr_EventStatus status, Ptr args);
149 static RscTable_Handle rscHandle[MultiProc_MAXPROCESSORS];
151 static ProcMgr_Handle procH[MultiProc_MAXPROCESSORS];
152 static unsigned int procH_fileId[MultiProc_MAXPROCESSORS];
153 static ProcMgr_State errStates[] = {ProcMgr_State_Mmu_Fault,
154                                     ProcMgr_State_Error,
155                                     ProcMgr_State_Watchdog,
156                                     ProcMgr_State_EndValue};
158 /* Processor states */
159 #define RESET_STATE  0
160 #define RUNNING_STATE 1
162 static String procStateNames[] = { "In reset\n",
163                                    "Running\n" };
165 typedef struct ipc_trace_info_t {
166     uintptr_t   va;
167     uint32_t    len;
168     uint32_t *  widx;
169     uint32_t *  ridx;
170     Bool        firstRead;
171 } ipc_trace_info;
173 static ipc_trace_info proc_traces[MultiProc_MAXPROCESSORS];
175 static int runSlave(ipc_dev_t *dev, uint16_t procId,
176     ipc_firmware_info * firmware_info)
178     int status = 0;
179     ProcMgr_AttachParams attachParams;
181     if (firmware_info->firmware) {
182         rscHandle[procId] = RscTable_alloc(firmware_info->firmware, procId);
183         if (rscHandle[procId] == NULL) {
184             status = -1;
185             return status;
186         }
187     }
189     status = ProcMgr_open(&procH[procId], procId);
190     if (status < 0 || procH[procId] == NULL) {
191         goto procmgropen_fail;
192     }
194     /* Load and start the remote processor. */
195     ProcMgr_getAttachParams(procH[procId], &attachParams);
196     if (firmware_info->attachOnly) {
197         attachParams.bootMode = ProcMgr_BootMode_NoBoot;
198     }
199     status = ProcMgr_attach(procH[procId], &attachParams);
200     if (status < 0) {
201         GT_setFailureReason(curTrace,
202                             GT_4CLASS,
203                             "runSlave",
204                             status,
205                             "ProcMgr_attach failed!");
206         goto procmgrattach_fail;
207     }
209     if ((firmware_info->firmware) &&
210         (!firmware_info->attachOnly)) {
211         status = ProcMgr_load(procH[procId],
212             (String)firmware_info->firmware, 0, NULL,
213              NULL, &procH_fileId[procId]);
214         if (status < 0) {
215             GT_setFailureReason(curTrace,
216                                 GT_4CLASS,
217                                 "runSlave",
218                                 status,
219                                 "ProcMgr_load failed!");
220             goto procmgrload_fail;
221         }
222     }
224     status = Ipc_attach(procId);
225     if (status < 0) {
226         GT_setFailureReason(curTrace,
227                              GT_4CLASS,
228                              "runSlave",
229                              status,
230                              "Ipc_attach failed!");
231         goto ipcattach_fail;
232     }
234     status = ProcMgr_registerNotify(procH[procId], ipc_error_cb, (Ptr)dev,
235         -1, errStates);
236     if (status < 0) {
237         goto procmgrreg_fail;
238     }
240     if (!firmware_info->attachOnly) {
241         status = ProcMgr_start(procH[procId], NULL);
242         if (status < 0) {
243             GT_setFailureReason(curTrace,
244                                 GT_4CLASS,
245                                 "runSlave",
246                                 status,
247                                 "ProcMgr_start failed!");
248             goto procmgrstart_fail;
249         }
250     }
252     Osal_printf("runSlave successful for core %d\n", procId);
254     return 0;
256 procmgrstart_fail:
257     ProcMgr_unregisterNotify(procH[procId], ipc_error_cb,
258         (Ptr)dev, errStates);
259 procmgrreg_fail:
260     Ipc_detach(procId);
261 ipcattach_fail:
262     if ((firmware_info->firmware) &&
263         (!firmware_info->attachOnly)) {
264         ProcMgr_unload(procH[procId], procH_fileId[procId]);
265     }
266 procmgrload_fail:
267     ProcMgr_detach(procH[procId]);
268 procmgrattach_fail:
269     ProcMgr_close(&procH[procId]);
270     procH[procId] = NULL;
271 procmgropen_fail:
272     RscTable_free(&rscHandle[procId]);
274     return -1;
277 static int resetSlave(ipc_dev_t *dev, uint16_t procId)
279     if ((procH[procId]) && (procH_fileId[procId])) {
280         GT_1trace(curTrace, GT_4CLASS, "stopping %s", MultiProc_getName(procId));
281         ProcMgr_stop(procH[procId]);
282     }
284     if (procH[procId]) {
285         ProcMgr_unregisterNotify(procH[procId], ipc_error_cb, (Ptr)dev,
286             errStates);
287         Ipc_detach(procId);
288         if (procH_fileId[procId]) {
289             ProcMgr_unload(procH[procId], procH_fileId[procId]);
290             procH_fileId[procId] = 0;
291         }
292         ProcMgr_detach(procH[procId]);
293         ProcMgr_close(&procH[procId]);
294         procH[procId] = NULL;
295         RscTable_free(&rscHandle[procId]);
296         rscHandle[procId] = NULL;
297     }
299     Osal_printf("resetSlave successful for core %d\n", procId);
301     return 0;
304 /* Add firmware entry after IPC is setup */
305 static void addFirmware(uint16_t procId)
307     ipc_firmware[ipc_num_cores].proc =
308         MultiProc_getName(procId);
309     ipc_firmware[ipc_num_cores].proc_id = procId;
310     ipc_firmware[ipc_num_cores].attachOnly = false;
311     ipc_firmware[ipc_num_cores].reload = false;
312     ipc_firmware[ipc_num_cores].procState = RESET_STATE;
313     ipc_firmware[ipc_num_cores].freeString = false;
314     ipc_firmware[ipc_num_cores++].firmware = NULL;
316     return;
319 static int slave_state_read(resmgr_context_t *ctp, io_read_t *msg,
320     ipc_ocb_t *ocb)
322     int             nbytes;
323     int             nparts;
324     int             status;
325     int             nleft;
326     int             i;
327     uint16_t        procId = ocb->ocb.attr->procid;
328     ipc_dev_t * dev = ocb->ocb.attr->dev;
330     if ((status = iofunc_read_verify(ctp, msg, &ocb->ocb, NULL)) != EOK) {
331         return (status);
332     }
334     if ((msg->i.xtype & _IO_XTYPE_MASK) != _IO_XTYPE_NONE) {
335         return (ENOSYS);
336     }
338     if (strcmp(MultiProc_getName(procId), INVALID_PROC) == 0) {
339         fprintf(stderr, "Unsupported core\n");
340         return (EPERM);
341     }
343     pthread_mutex_lock(&dev->firmwareLock);
345     for (i = 0; i < ipc_num_cores; i++) {
346         if (ipc_firmware[i].proc_id == procId) {
347             break;
348         }
349     }
350     if (i == ipc_num_cores) {
351         if ((ipc_num_cores < MultiProc_MAXPROCESSORS)) {
352             addFirmware(procId);
353         }
354         else {
355             pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
356             return (EBADSLT);
357         }
358     }
360     if (ocb->ocb.offset == 0) {
361         /* latch onto new state, so that we print out complete strings */
362         ipc_firmware[i].readProcState = ipc_firmware[i].procState;
363     }
365     nleft = strlen(procStateNames[ipc_firmware[i].readProcState])
366         - ocb->ocb.offset; /* the state is expressed in one byte */
367     nbytes = min(msg->i.nbytes, nleft);
369     /* Make sure the user has supplied a big enough buffer */
370     if (nbytes > 0) {
371         /* set up the return data IOV */
372         SETIOV(ctp->iov,
373             (char *)procStateNames[ipc_firmware[i].readProcState]
374             + ocb->ocb.offset, nbytes);
376         pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
378         /* set up the number of bytes (returned by client's read()) */
379         _IO_SET_READ_NBYTES(ctp, nbytes);
381         ocb->ocb.offset += nbytes;
383         nparts = 1;
384     }
385     else {
386         pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
388         _IO_SET_READ_NBYTES (ctp, 0);
390         /* reset offset */
391         ocb->ocb.offset = 0;
393         nparts = 0;
394     }
396     /* mark the access time as invalid (we just accessed it) */
398     if (msg->i.nbytes > 0) {
399         ocb->ocb.attr->attr.flags |= IOFUNC_ATTR_ATIME;
400     }
402     return (_RESMGR_NPARTS(nparts));
405 static int slave_state_write(resmgr_context_t *ctp, io_write_t *msg,
406     ipc_ocb_t *ocb)
408     int             status;
409     char *          buf;
410     uint16_t        procId = ocb->ocb.attr->procid;
411     int             i;
412     char *          ptr;
413     ipc_dev_t * dev = ocb->ocb.attr->dev;
414     Int32           sr0ProcId;
416     if ((status = iofunc_write_verify(ctp, msg, &ocb->ocb, NULL)) != EOK) {
417         return (status);
418     }
420     if ((msg->i.xtype & _IO_XTYPE_MASK) != _IO_XTYPE_NONE) {
421         return (ENOSYS);
422     }
424     if (strcmp(MultiProc_getName(procId), INVALID_PROC) == 0) {
425         fprintf(stderr, "Unsupported core\n");
426         return (EPERM);
427     }
429     /* set up the number of bytes (returned by client's write()) */
430     _IO_SET_WRITE_NBYTES (ctp, msg->i.nbytes);
432     buf = (char *) malloc(msg->i.nbytes + 1);
433     if (buf == NULL) {
434         return (ENOMEM);
435     }
437     /*
438      *  Read the data from the sender's message buffer.
439      */
440     resmgr_msgread(ctp, buf, msg->i.nbytes, sizeof(msg->i));
441     buf[msg->i.nbytes] = '\0'; /* just in case the text is not NULL terminated */
442     if((ptr = strchr(buf, '\n')) != NULL) { /* Remove line feed if any */
443         *ptr = '\0';
444     }
446     pthread_mutex_lock(&dev->firmwareLock);
447     for (i = 0; i < ipc_num_cores; i++) {
448         if (ipc_firmware[i].proc_id == procId) {
449             break;
450         }
451     }
452     if (i == ipc_num_cores) {
453         if ((ipc_num_cores < MultiProc_MAXPROCESSORS)) {
454             addFirmware(procId);
455         }
456         else {
457             pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
458             return (EBADSLT);
459         }
460     }
462     if (strcmp("1", buf) == 0) {
463         if ((ipc_firmware[i].procState == RESET_STATE) &&
464            (ipc_firmware[i].firmware != NULL)) {
465             runSlave(ocb->ocb.attr->dev, procId, &ipc_firmware[i]);
466 #if defined(IPC_PLATFORM_VAYU)
467             if (gatempEnabled) {
468                 if (sr0OwnerProcId == -1) {
469                     /* Set up GateMP */
470                     status = GateMP_setup(&sr0ProcId);
471                     if ((status < 0) && (status != GateMP_E_NOTFOUND)) {
472                         resetSlave(ocb->ocb.attr->dev, procId);
473                         pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
474                         free(buf);
475                         return (EIO);
476                     }
477                     else if (status == 0) {
478                         /* We have discovered an owner for SR0 */
479                         sr0OwnerProcId = sr0ProcId;
480                     }
481                 }
482                 else {
483                     /*
484                      * We have already identified SR0 owner and setup GateMP.
485                      * Do nothing.
486                      */
487                 }
488             }
489 #endif
490             printf("Core is now running with image '%s'\n",
491                 ipc_firmware[i].firmware);
492             ipc_firmware[i].procState = RUNNING_STATE;
493             ipc_firmware[i].reload = true;
494             status = init_ipc_trace_device(dev);
495             if (status < 0) {
496                 pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
497                 free(buf);
498                 return (EIO);
499             }
500             printf("Core %s has been started.\n", MultiProc_getName(procId));
501         }
502     }
503     else if (strcmp("0", buf) == 0) {
504         if (ipc_firmware[i].procState == RUNNING_STATE) {
505 #if defined(IPC_PLATFORM_VAYU)
506             if ((gatempEnabled) && (procId == sr0OwnerProcId)) {
507                 sr0OwnerProcId = -1;
508                 status = GateMP_destroy(FALSE);
509                 if (status < 0) {
510                     pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
511                     free(buf);
512                     fprintf(stderr, "Core %s cannot be reset. GateMP may still"
513                         " be in use by host\n", MultiProc_getName(procId));
514                     return (EIO);
515                 }
516             }
517 #endif
518             resetSlave(ocb->ocb.attr->dev, procId);
519             ipc_firmware[i].procState = RESET_STATE;
520             ipc_firmware[i].reload = false;
521             status = deinit_ipc_trace_device(dev);
522             if (status < 0) {
523                 pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
524                 free(buf);
525                 Osal_printf("IPC: deinit_ipc_trace_device failed %d",
526                     status);
527                 return (EIO);
528             }
529             printf("Core %s has been reset.\n", MultiProc_getName(procId));
530         }
531     }
532     else {
533         /* ignore the input as it is not recognized */
534         fprintf(stderr, "Unrecognized input\n");
535     }
537     pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
539     free(buf);
541     if (msg->i.nbytes > 0) {
542         ocb->ocb.attr->attr.flags |= IOFUNC_ATTR_MTIME | IOFUNC_ATTR_CTIME;
543     }
545     return (_RESMGR_NPARTS(0));
548 static int slave_file_read(resmgr_context_t *ctp, io_read_t *msg,
549     ipc_ocb_t *ocb)
551     int             nbytes;
552     int             nparts;
553     int             status;
554     int             nleft;
555     int             i;
556     uint16_t        procId = ocb->ocb.attr->procid;
557     ipc_dev_t * dev = ocb->ocb.attr->dev;
559     if ((status = iofunc_read_verify (ctp, msg, &ocb->ocb, NULL)) != EOK) {
560         return (status);
561     }
563     if ((msg->i.xtype & _IO_XTYPE_MASK) != _IO_XTYPE_NONE) {
564         return (ENOSYS);
565     }
567     if (strcmp(MultiProc_getName(procId), INVALID_PROC) == 0) {
568         fprintf(stderr, "Unsupported core\n");
569         return (EPERM);
570     }
572     pthread_mutex_lock(&dev->firmwareLock);
573     for (i = 0; i < ipc_num_cores; i++) {
574         if (ipc_firmware[i].proc_id == procId) {
575             break;
576         }
577     }
579     if (i == ipc_num_cores) {
580         if ((ipc_num_cores < MultiProc_MAXPROCESSORS)) {
581             addFirmware(procId);
582         }
583         else {
584             pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
585             return (EBADSLT);
586         }
587     }
589     if (ipc_firmware[i].firmware == NULL) {
590         nbytes = 0;
591     }
592     else {
593         nleft = strlen(ipc_firmware[i].firmware)
594             - ocb->ocb.offset + 1; /* Add one byte for carriage return */
595         nbytes = min(msg->i.nbytes, nleft);
596     }
598     /* Make sure the user has supplied a big enough buffer */
599     if (nbytes > 0) {
600         if (nbytes == nleft) {
601             /* set up the return data IOV */
602             SETIOV(&ctp->iov[0], (char *)ipc_firmware[i].firmware
603                 + ocb->ocb.offset, nbytes - 1);
605             /* add a carriage return */
606             SETIOV(&ctp->iov[1], "\n", 1);
608             nparts = 2;
609         }
610         else {
611             /* set up the return data IOV */
612             SETIOV(ctp->iov, (char *)ipc_firmware[i].firmware
613                 + ocb->ocb.offset, nbytes);
615             nparts = 1;
616         }
618         /* set up the number of bytes (returned by client's read()) */
619         _IO_SET_READ_NBYTES(ctp, nbytes);
621         ocb->ocb.offset += nbytes;
622     }
623     else {
624         _IO_SET_READ_NBYTES (ctp, 0);
626         /* reset offset */
627         ocb->ocb.offset = 0;
629         nparts = 0;
630     }
632     pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
634     /* mark the access time as invalid (we just accessed it) */
636     if (msg->i.nbytes > 0) {
637         ocb->ocb.attr->attr.flags |= IOFUNC_ATTR_ATIME;
638     }
640     return (_RESMGR_NPARTS(nparts));
643 static int slave_file_write(resmgr_context_t *ctp, io_write_t *msg,
644     ipc_ocb_t *ocb)
646     int             status;
647     char *          buf;
648     uint16_t        procId = ocb->ocb.attr->procid;
649     int             i;
650     char *          absPath;
651     char *          ptr;
652     ipc_dev_t * dev = ocb->ocb.attr->dev;
654     if ((status = iofunc_write_verify(ctp, msg, &ocb->ocb, NULL)) != EOK) {
655         return (status);
656     }
658     if ((msg->i.xtype & _IO_XTYPE_MASK) != _IO_XTYPE_NONE) {
659         return (ENOSYS);
660     }
662     if (strcmp(MultiProc_getName(procId), INVALID_PROC) == 0) {
663         fprintf(stderr, "Unsupported core\n");
664         return (EPERM);
665     }
667     /* set up the number of bytes (returned by client's write()) */
668     _IO_SET_WRITE_NBYTES (ctp, msg->i.nbytes);
670     buf = (char *) malloc(msg->i.nbytes + 1);
671     if (buf == NULL) {
672         return (ENOMEM);
673     }
675     /*
676      *  Read the data from the sender's message buffer.
677      */
678     resmgr_msgread(ctp, buf, msg->i.nbytes, sizeof(msg->i));
679     buf[msg->i.nbytes] = '\0'; /* just in case the text is not NULL terminated */
680     if((ptr = strchr(buf, '\n')) != NULL) { /* Remove line feed if any */
681         *ptr = '\0';
682     }
684     /* Get the abs path for all firmware files */
685     absPath = calloc(1, PATH_MAX + 1);
686     if (absPath == NULL) {
687         free(buf);
688         return (ENOMEM);
689     }
690     if (NULL == realpath(buf, absPath)) {
691         fprintf(stderr, "invalid path to executable: %d\n", errno);
692         fprintf(stderr, "make sure you are specifying the full path to the "
693             "file.\n");
694         free(absPath);
695         free(buf);
696         return (ENOENT);
697     }
698     free(buf);
700     pthread_mutex_lock(&dev->firmwareLock);
702     /*
703      * Check if an entry in ipc_firmware already exists for this core.
704      * If not, create one. Otherwise just update the firmware path.
705      */
706     for (i = 0; i < ipc_num_cores; i++) {
707         if (ipc_firmware[i].proc_id == procId) {
708             break;
709         }
710     }
711     if (i == ipc_num_cores) {
712         if (ipc_num_cores < MultiProc_MAXPROCESSORS) {
713             addFirmware(procId);
714             ipc_firmware[ipc_num_cores - 1].freeString = true;
715             ipc_firmware[ipc_num_cores - 1].firmware = absPath;
716         }
717         else {
718             pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
719             free(absPath);
720             return (EBADSLT);
721         }
722     }
723     else {
724         /* Free previously allocated string */
725         if ((ipc_firmware[i].freeString) &&
726            (ipc_firmware[i].firmware)) {
727             free(ipc_firmware[i].firmware);
728         }
729         ipc_firmware[i].firmware = absPath;
730     }
732     pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
734     if (msg->i.nbytes > 0) {
735         ocb->ocb.attr->attr.flags |= IOFUNC_ATTR_MTIME | IOFUNC_ATTR_CTIME;
736     }
738     return (_RESMGR_NPARTS(0));
741 int ipc_read(resmgr_context_t *ctp, io_read_t *msg, ipc_ocb_t *ocb)
743     int         nbytes;
744     int         nparts;
745     int         status;
746     int         nleft;
747     uint32_t    len;
748     uint16_t    procid = ocb->ocb.attr->procid;
750     if ((status = iofunc_read_verify (ctp, msg, &ocb->ocb, NULL)) != EOK)
751         return (status);
753     if ((msg->i.xtype & _IO_XTYPE_MASK) != _IO_XTYPE_NONE)
754         return (ENOSYS);
756     /* check to see where the trace buffer is */
757     if (proc_traces[procid].va == NULL) {
758         return (ENOSYS);
759     }
760     if (ocb->ocb.offset == 0) {
761         ocb->widx = *(proc_traces[procid].widx);
762         ocb->ridx = *(proc_traces[procid].ridx);
763         *(proc_traces[procid].ridx) = ocb->widx;
764     }
766     /* Check for wrap-around */
767     if (ocb->widx < ocb->ridx)
768         len = proc_traces[procid].len - ocb->ridx + ocb->widx;
769     else
770         len = ocb->widx - ocb->ridx;
772     /* Determine the amount left to print */
773     if (ocb->widx >= ocb->ridx)
774         nleft = len - ocb->ocb.offset;
775     else if (ocb->ocb.offset < proc_traces[procid].len - ocb->ridx)
776         nleft = proc_traces[procid].len - ocb->ridx - ocb->ocb.offset;
777     else
778         nleft = proc_traces[procid].len - ocb->ridx + ocb->widx - ocb->ocb.offset;
780     nbytes = min (msg->i.nbytes, nleft);
782     /* Make sure the user has supplied a big enough buffer */
783     if (nbytes > 0) {
784         /* set up the return data IOV */
785         if (ocb->widx < ocb->ridx && ocb->ocb.offset >= proc_traces[procid].len - ocb->ridx)
786             SETIOV (ctp->iov, (char *)proc_traces[procid].va + ocb->ocb.offset - (proc_traces[procid].len - ocb->ridx), nbytes);
787         else
788             SETIOV (ctp->iov, (char *)proc_traces[procid].va + ocb->ridx + ocb->ocb.offset, nbytes);
790         /* set up the number of bytes (returned by client's read()) */
791         _IO_SET_READ_NBYTES (ctp, nbytes);
793         ocb->ocb.offset += nbytes;
795         nparts = 1;
796     }
797     else {
798         _IO_SET_READ_NBYTES (ctp, 0);
800         /* reset offset */
801         ocb->ocb.offset = 0;
803         nparts = 0;
804     }
806     /* mark the access time as invalid (we just accessed it) */
808     if (msg->i.nbytes > 0)
809         ocb->ocb.attr->attr.flags |= IOFUNC_ATTR_ATIME;
811     return (_RESMGR_NPARTS (nparts));
814 extern OsalSemaphore_Handle mqcopy_test_sem;
816 int ipc_unblock(resmgr_context_t *ctp, io_pulse_t *msg, ipc_ocb_t *ocb)
818     int status = _RESMGR_NOREPLY;
819     struct _msg_info info;
821     /*
822      * Try to run the default unblock for this message.
823      */
824     if ((status = iofunc_unblock_default(ctp,msg,&(ocb->ocb))) != _RESMGR_DEFAULT) {
825         return status;
826     }
828     /*
829      * Check if rcvid is still valid and still has an unblock
830      * request pending.
831      */
832     if (MsgInfo(ctp->rcvid, &info) == -1 ||
833         !(info.flags & _NTO_MI_UNBLOCK_REQ)) {
834         return _RESMGR_NOREPLY;
835     }
837     if (mqcopy_test_sem)
838         OsalSemaphore_post(mqcopy_test_sem);
840     return _RESMGR_NOREPLY;
843 IOFUNC_OCB_T *
844 ipc_ocb_calloc (resmgr_context_t * ctp, IOFUNC_ATTR_T * device)
846     ipc_ocb_t *ocb = NULL;
848     /* Allocate the OCB */
849     ocb = (ipc_ocb_t *) calloc (1, sizeof (ipc_ocb_t));
850     if (ocb == NULL){
851         errno = ENOMEM;
852         return (NULL);
853     }
855     ocb->pid = ctp->info.pid;
857     return (IOFUNC_OCB_T *)(ocb);
860 void
861 ipc_ocb_free (IOFUNC_OCB_T * i_ocb)
863     ipc_ocb_t * ocb = (ipc_ocb_t *)i_ocb;
865     if (ocb) {
866 #ifndef IPC_PLATFORM_VAYU
867         GateHWSpinlock_LeaveLockForPID(ocb->pid);
868 #endif
869         free (ocb);
870     }
873 int init_slave_devices(ipc_dev_t *dev)
875     resmgr_attr_t    resmgr_attr;
876     int              i;
877     ipc_attr_t * slave_attr;
878     int              status = 0;
880     memset(&resmgr_attr, 0, sizeof resmgr_attr);
881     resmgr_attr.nparts_max = 2;
882     resmgr_attr.msg_max_size = _POSIX_PATH_MAX;
884     /* Populate the /dev/ipc-state namespace */
885     for (i = 1; i < MultiProc_getNumProcessors(); i++) {
886         iofunc_func_init(_RESMGR_CONNECT_NFUNCS, &dev->ipc.cfuncs_state[i],
887                          _RESMGR_IO_NFUNCS, &dev->ipc.iofuncs_state[i]);
888         slave_attr = &dev->ipc.cattr_slave[i];
889         iofunc_attr_init(&slave_attr->attr,
890                          S_IFCHR | 0777, NULL, NULL);
891         slave_attr->attr.mount = &dev->ipc.mattr;
892         slave_attr->procid = i;
893         slave_attr->dev = (Ptr)dev;
894         iofunc_time_update(&slave_attr->attr);
895         snprintf(dev->ipc.device_name, _POSIX_PATH_MAX,
896                   "%s-state/%s", IPC_DEVICE_PATH, MultiProc_getName(i));
897         dev->ipc.iofuncs_state[i].read = slave_state_read;
898         dev->ipc.iofuncs_state[i].write = slave_state_write;
900         if (-1 == (dev->ipc.resmgr_id_state[i] =
901             resmgr_attach(dev->dpp, &resmgr_attr,
902                 dev->ipc.device_name, _FTYPE_ANY, 0,
903                 &dev->ipc.cfuncs_state[i],
904                 &dev->ipc.iofuncs_state[i],
905                 &slave_attr->attr))) {
906             GT_setFailureReason(curTrace, GT_4CLASS, "init_slave_devices",
907                 status, "resmgr_attach failed");
908             return (-1);
909         }
910     }
912     /* Populate the /dev/ipc-file namespace */
913     for (i = 1; i < MultiProc_getNumProcessors(); i++) {
914         iofunc_func_init(_RESMGR_CONNECT_NFUNCS, &dev->ipc.cfuncs_file[i],
915                          _RESMGR_IO_NFUNCS, &dev->ipc.iofuncs_file[i]);
916         slave_attr = &dev->ipc.cattr_slave[i];
917         iofunc_attr_init(&slave_attr->attr,
918                          S_IFCHR | 0777, NULL, NULL);
919         slave_attr->attr.mount = &dev->ipc.mattr;
920         slave_attr->procid = i;
921         slave_attr->dev = (Ptr)dev;
922         iofunc_time_update(&slave_attr->attr);
923         snprintf(dev->ipc.device_name, _POSIX_PATH_MAX,
924                   "%s-file/%s", IPC_DEVICE_PATH, MultiProc_getName(i));
925         dev->ipc.iofuncs_file[i].read = slave_file_read;
926         dev->ipc.iofuncs_file[i].write = slave_file_write;
928         if (-1 == (dev->ipc.resmgr_id_file[i] =
929             resmgr_attach(dev->dpp, &resmgr_attr,
930                 dev->ipc.device_name, _FTYPE_ANY, 0,
931                 &dev->ipc.cfuncs_file[i],
932                 &dev->ipc.iofuncs_file[i],
933                 &slave_attr->attr))) {
934             GT_setFailureReason(curTrace, GT_4CLASS, "init_slave_devices",
935                 status, "resmgr_attach failed");
936             return (-1);
937         }
938     }
940     return (status);
943 int deinit_slave_devices(ipc_dev_t *dev)
945     int status = EOK;
946     int i = 0;
948     for (i = 1; i < MultiProc_getNumProcessors(); i++) {
949         status = resmgr_detach(dev->dpp, dev->ipc.resmgr_id_state[i], 0);
950         if (status < 0) {
951             Osal_printf("IPC: resmgr_detach of state device %d failed: %d",
952                 i, errno);
953         }
954         status = resmgr_detach(dev->dpp, dev->ipc.resmgr_id_file[i], 0);
955         if (status < 0) {
956             Osal_printf("IPC: resmgr_detach of file device %d failed: %d",
957                 i, errno);
958         }
959     }
961     return (status);
964 int init_ipc_trace_device(ipc_dev_t *dev)
966     resmgr_attr_t    resmgr_attr;
967     int              i;
968     ipc_attr_t * trace_attr;
969     char             trace_name[_POSIX_PATH_MAX];
970     int              status = 0;
971     unsigned int     da = 0, pa = 0;
972     unsigned int     len;
974     memset(&resmgr_attr, 0, sizeof resmgr_attr);
975     resmgr_attr.nparts_max = 10;
976     resmgr_attr.msg_max_size = 2048;
978     for (i = 0; i < ipc_num_cores; i++) {
979         /*
980          * Initialize trace device only for cores that are running and their
981          * device is not yet setup.
982          */
983         if ((ipc_firmware[i].procState == RUNNING_STATE) &&
984             (proc_traces[i].va == NULL)) {
985             iofunc_func_init(_RESMGR_CONNECT_NFUNCS,
986                 &dev->ipc.cfuncs_trace[i],
987                 _RESMGR_IO_NFUNCS, &dev->ipc.iofuncs_trace[i]);
988             trace_attr = &dev->ipc.cattr_trace[i];
989             iofunc_attr_init(&trace_attr->attr,
990                          S_IFCHR | 0777, NULL, NULL);
991             trace_attr->attr.mount = &dev->ipc.mattr;
992             trace_attr->procid = i;
993             iofunc_time_update(&trace_attr->attr);
994             snprintf(dev->ipc.device_name, _POSIX_PATH_MAX,
995                 "%s-trace/%s", IPC_DEVICE_PATH,
996                 MultiProc_getName(ipc_firmware[i].proc_id));
997             dev->ipc.iofuncs_trace[i].read = ipc_read;
998             snprintf (trace_name, _POSIX_PATH_MAX, "%d", 0);
999             pa = 0;
1000             status = RscTable_getInfo(ipc_firmware[i].proc_id, TYPE_TRACE,
1001                 0, &da, &pa, &len);
1002             if (status == 0) {
1003                 /* last 8 bytes are for writeIdx/readIdx */
1004                 proc_traces[i].len = len - (sizeof(uint32_t) * 2);
1005                 if (da && !pa) {
1006                     /* need to translate da->pa */
1007                     status = ProcMgr_translateAddr(
1008                         procH[ipc_firmware[i].proc_id],
1009                         (Ptr *) &pa,
1010                         ProcMgr_AddrType_MasterPhys,
1011                         (Ptr) da,
1012                         ProcMgr_AddrType_SlaveVirt);
1013                 }
1014                 else {
1015                     GT_setFailureReason(curTrace, GT_4CLASS,
1016                         "init_ipc_trace_device",
1017                         status, "not performing ProcMgr_translate");
1018                 }
1019                 /* map length aligned to page size */
1020                 proc_traces[i].va =
1021                     mmap_device_io (((len + 0x1000 - 1) / 0x1000) * 0x1000, pa);
1022                 proc_traces[i].widx = (uint32_t *)(proc_traces[i].va + \
1023                                                proc_traces[i].len);
1024                 proc_traces[i].ridx = (uint32_t *)((uint32_t)proc_traces[i].widx
1025                     + sizeof(uint32_t));
1026                 if (proc_traces[i].va == MAP_DEVICE_FAILED) {
1027                     GT_setFailureReason(curTrace, GT_4CLASS,
1028                         "init_ipc_trace_device",
1029                         status, "mmap_device_io failed");
1030                     GT_1trace(curTrace, GT_4CLASS, "errno %d", errno);
1031                     proc_traces[i].va = NULL;
1032                 }
1033                 proc_traces[i].firstRead = TRUE;
1034             }
1035             else {
1036                 GT_setFailureReason(curTrace, GT_4CLASS,
1037                     "init_ipc_trace_device",
1038                     status, "RscTable_getInfo failed");
1039                 proc_traces[i].va = NULL;
1040             }
1041             if (-1 == (dev->ipc.resmgr_id_trace[i] =
1042                        resmgr_attach(dev->dpp, &resmgr_attr,
1043                                      dev->ipc.device_name, _FTYPE_ANY, 0,
1044                                      &dev->ipc.cfuncs_trace[i],
1045                                      &dev->ipc.iofuncs_trace[i],
1046                                      &trace_attr->attr))) {
1047                 GT_setFailureReason(curTrace, GT_4CLASS,
1048                     "init_ipc_trace_device",
1049                     status, "resmgr_attach failed");
1050                 return(-1);
1051             }
1052         }
1053     }
1055     return (status);
1058 int deinit_ipc_trace_device(ipc_dev_t *dev)
1060     int status = EOK;
1061     int i = 0;
1063     for (i = 0; i < ipc_num_cores; i++) {
1064         /* Only disable trace device on cores in RESET state */
1065         if ((ipc_firmware[i].procState == RESET_STATE) &&
1066             (proc_traces[i].va != NULL)) {
1067             status = resmgr_detach(dev->dpp, dev->ipc.resmgr_id_trace[i],
1068                 0);
1069             if (status < 0) {
1070                 Osal_printf("IPC: resmgr_detach of trace device %d failed: %d",
1071                     i, errno);
1072                 status = errno;
1073             }
1074             if (proc_traces[i].va && proc_traces[i].va != MAP_DEVICE_FAILED) {
1075                 munmap((void *)proc_traces[i].va,
1076                    ((proc_traces[i].len + 8 + 0x1000 - 1) / 0x1000) * 0x1000);
1077             }
1078             proc_traces[i].va = NULL;
1079         }
1080     }
1082     return (status);
1085 /* Initialize the ipc device */
1086 int init_ipc_device(ipc_dev_t *dev)
1088     iofunc_attr_t *  attr;
1089     resmgr_attr_t    resmgr_attr;
1090     int              status = 0;
1092     pthread_mutex_init(&dev->lock, NULL);
1093     pthread_mutex_init(&dev->firmwareLock, NULL);
1095     memset(&resmgr_attr, 0, sizeof resmgr_attr);
1096     resmgr_attr.nparts_max = 10;
1097     resmgr_attr.msg_max_size = 2048;
1099     memset(&dev->ipc.mattr, 0, sizeof(iofunc_mount_t));
1100     dev->ipc.mattr.flags = ST_NOSUID | ST_NOEXEC;
1101     dev->ipc.mattr.conf = IOFUNC_PC_CHOWN_RESTRICTED |
1102                               IOFUNC_PC_NO_TRUNC |
1103                               IOFUNC_PC_SYNC_IO;
1104     dev->ipc.mattr.funcs = &dev->ipc.mfuncs;
1106     memset(&dev->ipc.mfuncs, 0, sizeof(iofunc_funcs_t));
1107     dev->ipc.mfuncs.nfuncs = _IOFUNC_NFUNCS;
1109     iofunc_func_init(_RESMGR_CONNECT_NFUNCS, &dev->ipc.cfuncs,
1110                     _RESMGR_IO_NFUNCS, &dev->ipc.iofuncs);
1112     iofunc_attr_init(attr = &dev->ipc.cattr, S_IFCHR | 0777, NULL, NULL);
1114     dev->ipc.mfuncs.ocb_calloc = ipc_ocb_calloc;
1115     dev->ipc.mfuncs.ocb_free = ipc_ocb_free;
1116     dev->ipc.iofuncs.devctl = ipc_devctl;
1117     dev->ipc.iofuncs.unblock = ipc_unblock;
1119     attr->mount = &dev->ipc.mattr;
1120     iofunc_time_update(attr);
1122     if (-1 == (dev->ipc.resmgr_id =
1123         resmgr_attach(dev->dpp, &resmgr_attr,
1124                       IPC_DEVICE_PATH, _FTYPE_ANY, 0,
1125                       &dev->ipc.cfuncs,
1126                       &dev->ipc.iofuncs, attr))) {
1127         return(-1);
1128     }
1130     status = init_slave_devices(dev);
1131     if (status < 0) {
1132         return status;
1133     }
1135     status = init_ipc_trace_device(dev);
1136     if (status < 0) {
1137         return status;
1138     }
1140     return(0);
1143 /* De-initialize the ipc device */
1144 int deinit_ipc_device(ipc_dev_t *dev)
1146     int status = EOK;
1148     status = resmgr_detach(dev->dpp, dev->ipc.resmgr_id, 0);
1149     if (status < 0) {
1150         Osal_printf("IPC: resmgr_detach of %s failed: %d",
1151             IPC_DEVICE_PATH, errno);
1152         status = errno;
1153     }
1155     status = deinit_ipc_trace_device(dev);
1156     if (status < 0) {
1157         Osal_printf("IPC: deinit_ipc_trace_device failed %d", status);
1158     }
1160     status = deinit_slave_devices(dev);
1161     if (status < 0) {
1162         Osal_printf("IPC: deinit_slave_devices failed %d", status);
1163     }
1165     return(status);
1169 /* Initialize the devices */
1170 int init_devices(ipc_dev_t *dev)
1172     if (init_ipc_device(dev) < 0) {
1173         Osal_printf("IPC: device init failed");
1174         return(-1);
1175     }
1177     return(0);
1181 /* De-initialize the devices */
1182 int deinit_devices(ipc_dev_t *dev)
1184     int status = EOK;
1186     if ((status = deinit_ipc_device(dev)) < 0) {
1187         fprintf( stderr, "IPC: device de-init failed %d\n", status);
1188         status = errno;
1189     }
1191     return(status);
1194 static void ipc_recover(Ptr args)
1196     ipc_dev_t * dev = (ipc_dev_t *)args;
1198     if (!disableRecovery) {
1199         /* Protect the ipc_firmware array as we recover */
1200         pthread_mutex_lock(&dev->firmwareLock);
1201         deinit_ipc(dev, ipc_firmware, TRUE);
1202         deinit_ipc_trace_device(dev);
1203         init_ipc(dev, ipc_firmware, TRUE);
1204         init_ipc_trace_device(dev);
1205         pthread_mutex_unlock(&dev->firmwareLock);
1206     }
1207     else {
1208         GT_0trace(curTrace, GT_4CLASS,
1209                   "ipc_recover: Recovery disabled.\n");
1210     }
1213 Int ipc_error_cb (UInt16 procId, ProcMgr_Handle handle,
1214                       ProcMgr_State fromState, ProcMgr_State toState,
1215                       ProcMgr_EventStatus status, Ptr args)
1217     Int ret = 0;
1218     String errString = NULL;
1219     ipc_dev_t * dev = (ipc_dev_t *)args;
1221     if (status == ProcMgr_EventStatus_Event) {
1222         switch (toState) {
1223             case ProcMgr_State_Mmu_Fault:
1224                 errString = "MMU Fault";
1225                 break;
1226             case ProcMgr_State_Error:
1227                 errString = "Exception";
1228                 break;
1229             case ProcMgr_State_Watchdog:
1230                 errString = "Watchdog";
1231                 break;
1232             default:
1233                 errString = "Unexpected State";
1234                 ret = -1;
1235                 break;
1236         }
1237         GT_2trace (curTrace, GT_4CLASS,
1238                    "ipc_error_cb: Received Error Callback for %s : %s\n",
1239                    MultiProc_getName(procId), errString);
1240         /* Don't allow re-schedule of recovery until complete */
1241         pthread_mutex_lock(&dev->lock);
1242         if (ret != -1 && dev->recover == FALSE) {
1243             /* Schedule recovery. */
1244             dev->recover = TRUE;
1245             /* Activate a thread to handle the recovery. */
1246             GT_0trace (curTrace, GT_4CLASS,
1247                        "ipc_error_cb: Scheduling recovery...");
1248             OsalThread_activate(dev->ipc_recovery_work);
1249         }
1250         else {
1251             GT_0trace (curTrace, GT_4CLASS,
1252                        "ipc_error_cb: Recovery already scheduled.");
1253         }
1254         pthread_mutex_unlock(&dev->lock);
1255     }
1256     else if (status == ProcMgr_EventStatus_Canceled) {
1257         GT_1trace (curTrace, GT_3CLASS,
1258                    "Ipc Error Callback Cancelled for %s",
1259                    MultiProc_getName(procId));
1260     }
1261     else {
1262         GT_1trace (curTrace, GT_4CLASS,
1263                    "Ipc Error Callback Unexpected Event for %s",
1264                    MultiProc_getName(procId));
1265     }
1267     return ret;
1270 /*
1271  * Initialize ipc
1272  *
1273  * This function sets up the "kernel"-side IPC modules, and does any special
1274  * initialization required for QNX and the platform being used.  This function
1275  * also registers for error notifications and initializes the recovery thread.
1276  */
1277 int init_ipc(ipc_dev_t * dev, ipc_firmware_info * firmware, bool recover)
1279     int status = 0;
1280     Ipc_Config iCfg;
1281     OsalThread_Params threadParams;
1282     UInt16 procId;
1283     int i;
1285     if (status >= 0) {
1286         if (!recover) {
1287             /* Set up the MemoryOS module */
1288             status = MemoryOS_setup();
1289             if (status < 0)
1290                 goto memoryos_fail;
1291         }
1293         /* Setup IPC and platform-specific items */
1294         status = Ipc_setup (&iCfg);
1295         if (status < 0)
1296             goto ipcsetup_fail;
1298         /* NOTE: this is for handling the procmgr event notifications to userspace list */
1299         if (!recover) {
1300             /* Setup Fault recovery items. */
1301             /* Create the thread object used for the interrupt handler. */
1302             threadParams.priority     = OsalThread_Priority_Medium;
1303             threadParams.priorityType = OsalThread_PriorityType_Generic;
1304             threadParams.once         = FALSE;
1305             dev->ipc_recovery_work = OsalThread_create ((OsalThread_CallbackFxn)
1306                                                         ipc_recover,
1307                                                         dev,
1308                                                         &threadParams);
1309             if (dev->ipc_recovery_work == NULL)
1310                 goto osalthreadcreate_fail;
1311         }
1312         else {
1313             pthread_mutex_lock(&dev->lock);
1314             dev->recover = FALSE;
1315             pthread_mutex_unlock(&dev->lock);
1316         }
1318         memset(procH_fileId, 0, sizeof(procH_fileId));
1320         for (i = 0; i < ipc_num_cores; i++) {
1321             procId = firmware[i].proc_id = MultiProc_getId(firmware[i].proc);
1322             if (procId >= MultiProc_MAXPROCESSORS) {
1323                 status = -1;
1324                 fprintf(stderr, "Invalid processor name specified\n");
1325                 break;
1326             }
1328             if (procH[procId]) {
1329                 GT_setFailureReason (curTrace,
1330                                      GT_4CLASS,
1331                                      "init_ipc",
1332                                      status,
1333                                      "invalid proc!");
1334                 break;
1335             }
1337             if (recover) {
1338                 /*
1339                  * if we are in recovery, we load the cores we previously
1340                  * attached to
1341                  */
1342                 firmware[i].attachOnly = false;
1343             }
1345             if ((!recover) || (firmware[i].reload)) {
1346                 status = runSlave(dev, procId, &firmware[i]);
1347                 if (status == 0) {
1348                     firmware[i].procState = RUNNING_STATE;
1349                     continue;
1350                 }
1351                 else {
1352                     break;
1353                 }
1354             }
1355             else {
1356                 /*
1357                  * During recovery, do not run cores unless they were previously
1358                  * running
1359                  */
1360                 continue;
1361             }
1362         }
1364         if (status < 0)
1365             goto tiipcsetup_fail;
1367         /* Set up rpmsg_mq */
1368         status = ti_ipc_setup();
1369         if (status < 0)
1370             goto tiipcsetup_fail;
1372         /* Set up rpmsg_rpc */
1373         status = rpmsg_rpc_setup();
1374         if (status < 0)
1375             goto rpcsetup_fail;
1377 #if defined(IPC_PLATFORM_VAYU)
1378         if (gatempEnabled) {
1379             Int32 sr0ProcId;
1381             /* Set up NameServer for resource manager process */
1382             status = NameServer_setup();
1383             if (status < 0) {
1384                 goto nameserversetup_fail;
1385             }
1387             /* Set up GateMP */
1388             status = GateMP_setup(&sr0ProcId);
1389             if ((status < 0) && (status != GateMP_E_NOTFOUND)) {
1390                 goto gatempsetup_fail;
1391             }
1392             else if (status == 0) {
1393                 sr0OwnerProcId = sr0ProcId;
1394             }
1395             else {
1396                 /*
1397                  * If we did not find the default gate, perhaps SR0 is
1398                  * not yet loaded. This is ok.
1399                  */
1400                 status = 0;
1401             }
1402         }
1403 #endif
1405         goto exit;
1406     }
1408 #if defined(IPC_PLATFORM_VAYU)
1409 gatempsetup_fail:
1410     NameServer_destroy();
1411 nameserversetup_fail:
1412     rpmsg_rpc_destroy();
1413 #endif
1414 rpcsetup_fail:
1415     ti_ipc_destroy(recover);
1416 tiipcsetup_fail:
1417     for (i-=1; i >= 0; i--) {
1418         procId = firmware[i].proc_id;
1419         if (procId >= MultiProc_MAXPROCESSORS) {
1420             continue;
1421         }
1422         ProcMgr_unregisterNotify(procH[procId], ipc_error_cb,
1423                                 (Ptr)dev, errStates);
1424         if (!firmware[i].attachOnly) {
1425             ProcMgr_stop(procH[procId]);
1426             if (procH_fileId[procId]) {
1427                 ProcMgr_unload(procH[procId], procH_fileId[procId]);
1428                 procH_fileId[procId] = 0;
1429             }
1430         }
1431         ProcMgr_detach(procH[procId]);
1432         ProcMgr_close(&procH[procId]);
1433         procH[procId] = NULL;
1434         RscTable_free(&rscHandle[procId]);
1435         rscHandle[procId] = NULL;
1436     }
1437     OsalThread_delete(&dev->ipc_recovery_work);
1438 osalthreadcreate_fail:
1439     Ipc_destroy();
1440 ipcsetup_fail:
1441     MemoryOS_destroy();
1442 memoryos_fail:
1443 exit:
1444     return status;
1447 int deinit_ipc(ipc_dev_t * dev, ipc_firmware_info * firmware,
1448     bool recover)
1450     int status = EOK;
1451     uint32_t i = 0, id = 0;
1453     if (logFilename) {
1454         /* wait a little bit for traces to finish dumping */
1455         sleep(1);
1456     }
1458     // Stop the remote cores right away
1459     for (i = 0; i < MultiProc_MAXPROCESSORS; i++) {
1460         if (procH[i]) {
1461             resetSlave(dev, i);
1462         }
1463     }
1465 #if defined(IPC_PLATFORM_VAYU)
1466     if (gatempEnabled) {
1467         GateMP_destroy(TRUE);
1469         NameServer_destroy();
1470     }
1471 #endif
1473     rpmsg_rpc_destroy();
1475     ti_ipc_destroy(recover);
1477     if (!recover && dev->ipc_recovery_work != NULL) {
1478         OsalThread_delete (&dev->ipc_recovery_work);
1479         dev->ipc_recovery_work = NULL;
1480     }
1482     if (recover) {
1483         static FILE *log = NULL;
1484         if (logFilename) {
1485             /* Dump the trace information */
1486             Osal_printf("IPC: printing remote core trace dump");
1487             log = fopen(logFilename, "a+");
1488             if (log) {
1489                 for (id = 0; id < ipc_num_cores; id++) {
1490                     if (firmware[id].procState == RUNNING_STATE) {
1491                         if (proc_traces[id].va) {
1492                             /* print traces */
1493                             fprintf(log, "*************************************\n");
1494                             fprintf(log, "***       CORE%d TRACE DUMP        ***\n",
1495                                 firmware[i].proc_id);
1496                             fprintf(log, "*************************************\n");
1497                             for (i = (*proc_traces[id].widx + 1);
1498                                 i < (proc_traces[id].len - 8);
1499                                 i++) {
1500                                 fprintf(log, "%c",
1501                                     *(char *)((uint32_t)proc_traces[id].va + i));
1502                             }
1503                             for (i = 0; i < *proc_traces[id].widx; i++) {
1504                                 fprintf(log, "%c",
1505                                     *(char *)((uint32_t)proc_traces[id].va + i));
1506                             }
1507                         }
1508                     }
1509                 }
1510                 fflush(log);
1511                 fclose(log);
1512             }
1513             else {
1514                 fprintf(stderr, "\nERROR: unable to open crash dump file %s\n",
1515                     logFilename);
1516                 exit(EXIT_FAILURE);
1517             }
1518         }
1519     }
1521     /* After printing trace, set all processor states to RESET */
1522     for (id = 0; id < ipc_num_cores; id++) {
1523         firmware[id].procState = RESET_STATE;
1524     }
1526     status = Ipc_destroy();
1527     if (status < 0) {
1528         printf("Ipc_destroy() failed 0x%x", status);
1529     }
1530     if (!recover) {
1531         status = MemoryOS_destroy();
1532         if (status < 0) {
1533             printf("MemoryOS_destroy() failed 0x%x", status);
1534         }
1535     }
1537     return status;
1541 /** print usage */
1542 static Void printUsage (Char * app)
1544     printf("\n\nUsage:\n");
1545 #if defined(IPC_PLATFORM_OMAP5430)
1546     printf("\n%s: [-HTdca] <core_id1> <executable1> [<core_id2> <executable2> ...]\n",
1547         app);
1548     printf("  <core_id#> should be set to a core name (e.g. IPU, DSP)\n");
1549     printf("      followed by the path to the executable to load on that core.\n");
1550     printf("Options:\n");
1551     printf("  -H <arg>    enable/disable hibernation, 1: ON, 0: OFF,"
1552         " Default: 1)\n");
1553     printf("  -T <arg>    specify the hibernation timeout in ms, Default:"
1554         " 5000 ms)\n");
1555 #else
1556     printf("\n%s: [-gdca] <core_id1> <executable1> [<core_id2> <executable2> ...]\n",
1557         app);
1558     printf("  <core_id#> should be set to a core name (e.g. DSP1, DSP2, IPU1, IPU2)\n");
1559     printf("      followed by the path to the executable to load on that core.\n");
1560     printf("Options:\n");
1561     printf("  -g   enable GateMP support on host\n");
1562 #endif
1563     printf("  -d   disable recovery\n");
1564     printf("  -c <file>   generate dump of slave trace during crashes (use\n");
1565     printf("              absolute path for filename)\n");
1566     printf("  -a<n> specify that the first n cores have been pre-loaded\n");
1567     printf("        and started. Perform late-attach to these cores.\n");
1569     exit (EXIT_SUCCESS);
1572 dispatch_t * ipc_dpp = NULL;
1574 int main(int argc, char *argv[])
1576     ipc_dev_t * dev = NULL;
1577     thread_pool_attr_t tattr;
1578     int status;
1579     int error = EOK;
1580     sigset_t set;
1581     int channelid = 0;
1582     int c;
1583     int hib_enable = 1;
1584     uint32_t hib_timeout = PM_HIB_DEFAULT_TIME;
1585     struct stat          sbuf;
1586     int i = 0;
1587     char * abs_path = NULL;
1589     if (-1 != stat(IPC_DEVICE_PATH, &sbuf)) {
1590         printf ("IPC Already Running...\n");
1591         return EXIT_FAILURE;
1592     }
1593     printf ("Starting IPC resource manager...\n");
1595     /* Parse the input args */
1596     while (1)
1597     {
1598         c = getopt (argc, argv, "H:T:gc:dv:a:");
1599         if (c == -1)
1600             break;
1602         switch (c)
1603         {
1604 #if defined(IPC_PLATFORM_OMAP5430)
1605         case 'H':
1606             hib_enable = atoi(optarg);
1607             if (hib_enable != 0 && hib_enable != 1) {
1608                 hib_enable = -1;
1609             }
1610             break;
1611         case 'T':
1612             hib_timeout = atoi(optarg);
1613             break;
1614 #endif
1615         case 'd':
1616             disableRecovery = true;
1617             break;
1618         case 'c':
1619             logFilename = optarg;
1620             break;
1621         case 'a':
1622             numAttach = atoi(optarg);
1623             printf("Late-attaching to %d core(s)\n", numAttach);
1624             break;
1625         case 'v':
1626             verbosity++;
1627             break;
1628 #if defined(IPC_PLATFORM_VAYU)
1629         case 'g':
1630             printf("GateMP support enabled on host\n");
1631             gatempEnabled = true;
1632             break;
1633 #endif
1634         default:
1635             fprintf (stderr, "Unrecognized argument\n");
1636         }
1637     }
1639     /* Now parse the operands, which should be in the format:
1640      * "<multiproc_name> <firmware_file> ..*/
1641     for (; optind + 1 < argc; optind+=2) {
1642         if (ipc_num_cores == MultiProc_MAXPROCESSORS) {
1643             printUsage(argv[0]);
1644             return (error);
1645         }
1646         if (strcmp(argv[optind], INVALID_PROC) == 0) {
1647             fprintf (stderr, "Unsupported core specified\n");
1648             return (error);
1649         }
1651         ipc_firmware[ipc_num_cores].proc = argv [optind];
1652         ipc_firmware[ipc_num_cores].attachOnly =
1653             ((numAttach-- > 0) ? true : false);
1654         ipc_firmware[ipc_num_cores].reload = true;
1655         ipc_firmware[ipc_num_cores].freeString = false;
1656         ipc_firmware[ipc_num_cores++].firmware = argv [optind+1];
1657     }
1659     /* Validate hib_enable args */
1660     if (hib_enable == -1) {
1661         fprintf (stderr, "invalid hibernation enable value\n");
1662         printUsage(argv[0]);
1663         return (error);
1664     }
1666     ipc_hib_enable = (Bool)hib_enable;
1667     ipc_hib_timeout = hib_timeout;
1669     /* Init logging for ipc */
1670     if (Osal_initlogging(verbosity) != 0) {
1671         return -1;
1672     }
1674     /* Obtain I/O privity */
1675     error = ThreadCtl_r (_NTO_TCTL_IO, 0);
1676     if (error == -1) {
1677         Osal_printf("Unable to obtain I/O privity");
1678         return (error);
1679     }
1681     /* Get the abs path for all firmware files */
1682     for (i = 0; i < ipc_num_cores; i++) {
1683         abs_path = calloc(1, PATH_MAX + 1);
1684         if (abs_path == NULL) {
1685             return -1;
1686         }
1687         if (NULL == realpath(ipc_firmware[i].firmware, abs_path)) {
1688             fprintf (stderr, "invalid path to executable\n");
1689             return -1;
1690         }
1691         ipc_firmware[i].firmware = abs_path;
1692     }
1694     /* allocate the device structure */
1695     if (NULL == (dev = calloc(1, sizeof(ipc_dev_t)))) {
1696         Osal_printf("IPC: calloc() failed");
1697         return (-1);
1698     }
1700     /* create the channel */
1701     if ((channelid = ChannelCreate_r (_NTO_CHF_UNBLOCK |
1702                                     _NTO_CHF_DISCONNECT |
1703                                     _NTO_CHF_COID_DISCONNECT |
1704                                     _NTO_CHF_REPLY_LEN |
1705                                     _NTO_CHF_SENDER_LEN)) < 0) {
1706         Osal_printf("Unable to create channel %d", channelid);
1707         return (channelid);
1708     }
1710     /* create the dispatch structure */
1711     if (NULL == (dev->dpp = ipc_dpp = dispatch_create_channel (channelid, 0))) {
1712         Osal_printf("IPC: dispatch_create() failed");
1713         return(-1);
1714     }
1716     /*
1717      * Mask out all signals before creating a thread pool.
1718      * This prevents other threads in the thread pool
1719      * from intercepting signals such as SIGTERM.
1720      */
1721     sigfillset(&set);
1722     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, NULL);
1724     /* Initialize the thread pool */
1725     memset (&tattr, 0x00, sizeof (thread_pool_attr_t));
1726     tattr.handle = dev->dpp;
1727     tattr.context_alloc = dispatch_context_alloc;
1728     tattr.context_free = dispatch_context_free;
1729     tattr.block_func = dispatch_block;
1730     tattr.unblock_func = dispatch_unblock;
1731     tattr.handler_func = dispatch_handler;
1732     tattr.lo_water = 2;
1733     tattr.hi_water = 4;
1734     tattr.increment = 1;
1735     tattr.maximum = 10;
1737     /* Create the thread pool */
1738     if ((dev->tpool = thread_pool_create(&tattr, 0)) == NULL) {
1739         Osal_printf("IPC: thread pool create failed");
1740         return(-1);
1741     }
1743     /* init ipc */
1744     status = init_ipc(dev, ipc_firmware, FALSE);
1745     if (status < 0) {
1746         Osal_printf("IPC: init failed");
1747         return(-1);
1748     }
1750     /* init the ipc device */
1751     status = init_devices(dev);
1752     if (status < 0) {
1753         Osal_printf("IPC: device init failed");
1754         return(-1);
1755     }
1757     /* make this a daemon process */
1758     if (-1 == procmgr_daemon(EXIT_SUCCESS,
1759         PROCMGR_DAEMON_NOCLOSE | PROCMGR_DAEMON_NODEVNULL)) {
1760         Osal_printf("IPC: procmgr_daemon() failed");
1761         return(-1);
1762     }
1764     /* start the thread pool */
1765     thread_pool_start(dev->tpool);
1767     /* Unmask signals to be caught */
1768     sigdelset (&set, SIGINT);
1769     sigdelset (&set, SIGTERM);
1770     pthread_sigmask (SIG_BLOCK, &set, NULL);
1772     /* Wait for one of these signals */
1773     sigemptyset (&set);
1774     sigaddset (&set, SIGINT);
1775     sigaddset (&set, SIGQUIT);
1776     sigaddset (&set, SIGTERM);
1778     Osal_printf("IPC resource manager started");
1780     /* Wait for a signal */
1781     while (1)
1782     {
1783         switch (SignalWaitinfo (&set, NULL))
1784         {
1785             case SIGTERM:
1786             case SIGQUIT:
1787             case SIGINT:
1788                 error = EOK;
1789                 goto done;
1791             default:
1792                 break;
1793         }
1794     }
1796     error = EOK;
1798 done:
1799     GT_0trace(curTrace, GT_4CLASS, "IPC resource manager exiting \n");
1801     error = thread_pool_destroy(dev->tpool);
1802     if (error < 0) {
1803         Osal_printf("IPC: thread_pool_destroy returned an error");
1804     }
1805     deinit_ipc(dev, ipc_firmware, FALSE);
1806     deinit_devices(dev);
1807     free(dev);
1809     /* Free the abs path of firmware files if necessary */
1810     for (i = 0; i < ipc_num_cores; i++) {
1811         if ((ipc_firmware[i].freeString) &&
1812             (ipc_firmware[i].firmware)) {
1813             free(ipc_firmware[i].firmware);
1814         }
1815     }
1817     return (error);