qnx/src/ipc3x_dev/ti/syslink/ipc/hlos/usr/Qnx/MultiProcDrv.c

   1 /*
   2  *  @file   MultiProcDrv.c
   3  *
   4  *  @brief      OS-specific implementation of MultiProc driver for Qnx
   5  *
   6  *
   7  *  ============================================================================
   8  *
   9  *  Copyright (c) 2013-2014, Texas Instruments Incorporated
  10  *
  11  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  *  modification, are permitted provided that the following conditions
  13  *  are met:
  14  *
  15  *  *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  16  *     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  17  *
  18  *  *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *     notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *     documentation and/or other materials provided with the distribution.
  21  *
  22  *  *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  23  *     its contributors may be used to endorse or promote products derived
  24  *     from this software without specific prior written permission.
  25  *
  26  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27  *  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  28  *  THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  29  *  PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  30  *  CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  31  *  EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  32  *  PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  33  *  OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  34  *  WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  35  *  OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  36  *  EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  37  */
  38
  39
  40 /* Standard headers */
  41 #include <ti/syslink/Std.h>
  42
  43 /* OSAL & Utils headers */
  44 #include <ti/syslink/utils/Trace.h>
  45 #include <ti/ipc/MultiProc.h>
  46 #include <ti/syslink/inc/MultiProcDrvDefs.h>
  47 #include <ti/syslink/build/Qnx/resmgr/dcmd_syslink.h>
  48
  49 /* QNX specific header files */
  50 #include <sys/types.h>
  51 #include <unistd.h>
  52
  53 /** ============================================================================
  54  *  Globals
  55  *  ============================================================================
  56  */
  57 /*!
  58  *  @brief  Driver handle for MultiProc in this process.
  59  */
  60 extern Int32 IpcDrv_handle;
  61
  62 /** ============================================================================
  63  *  Functions
  64  *  ============================================================================
  65  */
  66 /*!
  67  *  @brief  Function to invoke the APIs through ioctl.
  68  *
  69  *  @param  cmd     Command for driver ioctl
  70  *  @param  args    Arguments for the ioctl command
  71  *
  72  *  @sa
  73  */
  74 Int
  75 MultiProcDrv_ioctl (UInt32 cmd, Ptr args)
  76 {
  77     Int status      = MultiProc_S_SUCCESS;
  78     int osStatus    = -1;
  79
  80     GT_2trace (curTrace, GT_ENTER, "MultiProcDrv_ioctl", cmd, args);
  81
  82     switch (cmd) {
  83           case CMD_MULTIPROC_GETCONFIG:
  84           {
  85               MultiProcDrv_CmdArgs *cargs = (MultiProcDrv_CmdArgs *)args;
  86               iov_t mpgetconfig_iov[2];
  87
  88               SETIOV(&mpgetconfig_iov[0], cargs, sizeof(MultiProcDrv_CmdArgs));
  89               SETIOV(&mpgetconfig_iov[1], cargs->args.getConfig.config,
  90                   sizeof(MultiProc_Config));
  91               osStatus = devctlv(IpcDrv_handle, DCMD_MULTIPROC_GETCONFIG, 2, 2,
  92                   mpgetconfig_iov, mpgetconfig_iov, NULL);
  93           }
  94           break;
  95
  96           default:
  97           {
  98               /* This does not impact return status of this function, so retVal
  99                * comment is not used.
 100                */
 101               status = MultiProc_E_INVALIDARG;
 102               GT_setFailureReason (curTrace,
 103                                    GT_4CLASS,
 104                                    "MultiProcDrv_ioctl",
 105                                    status,
 106                                    "Unsupported ioctl command specified");
 107           }
 108           break;
 109       }
 110
 111
 112     if (osStatus != 0) {
 113         /*! @retval MultiProc_E_OSFAILURE Driver ioctl failed */
 114         status = MultiProc_E_OSFAILURE;
 115         GT_setFailureReason (curTrace,
 116                              GT_4CLASS,
 117                              "MultiProcDrv_ioctl",
 118                              status,
 119                              "Driver ioctl failed!");
 120     }
 121     else {
 122         /* First field in the structure is the API status. */
 123         status = ((MultiProcDrv_CmdArgs *) args)->apiStatus;
 124     }
 125
 126     GT_1trace (curTrace, GT_LEAVE, "MultiProcDrv_ioctl", status);
 127
 128     return status;
 129 }