Added make install goal for QNX
[ipc/ipcdev.git] / qnx / src / tests / MessageQBench / MessageQBench.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2012-2013, Texas Instruments Incorporated
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  *
9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  *
12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
18  *    from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
31  */
32 /* =============================================================================
33  *  @file   MessageQBench.c
34  *
35  *  @brief  Benchmark application for MessageQ module between MPU/Remote Proc
36  *
37  *  ============================================================================
38  */
40 /*
41  * opkg --tmp-dir ~/tmp install util-linux-ng
42  * chrt -f ./MessageQBench
43  */
44 #include <stdio.h>
45 #include <stdlib.h>
46 #include <time.h>
47 #include <sys/param.h>
49 #include <Std.h>
50 #include <ti/ipc/Ipc.h>
51 #include <ti/ipc/MessageQ.h>
53 #define MessageQ_payload(m) ((void *)((char *)(m) + sizeof(MessageQ_MsgHeader)))
54 #define MINPAYLOADSIZE      (2 * sizeof(UInt32))
56 /* App defines: Must match on remote proc side: */
57 #define NUM_LOOPS_DFLT           1000  /* Number of transfers to be tested. */
58 #define HEAPID              0u
59 #define PROC_ID_DFLT        1     /* Host is zero, remote cores start at 1 */
60 #define SLAVE_MESSAGEQNAME  "SLAVE"
61 #define MPU_MESSAGEQNAME    "HOST"
64 long diff(struct timespec start, struct timespec end)
65 {
66     struct timespec temp;
68     if ((end.tv_nsec - start.tv_nsec) < 0) {
69         temp.tv_sec = end.tv_sec - start.tv_sec-1;
70         temp.tv_nsec = 1000000000UL + end.tv_nsec - start.tv_nsec;
71     } else {
72         temp.tv_sec = end.tv_sec - start.tv_sec;
73         temp.tv_nsec = end.tv_nsec - start.tv_nsec;
74     }
76     return (temp.tv_sec * 1000000UL + temp.tv_nsec / 1000);
77 }
79 Int MessageQApp_execute(UInt32 numLoops, UInt32 payloadSize, UInt16 procId)
80 {
81     Int32                    status     = 0;
82     MessageQ_Msg             msg        = NULL;
83     MessageQ_Params          msgParams;
84     UInt16                   i;
85     MessageQ_QueueId         queueId = MessageQ_INVALIDMESSAGEQ;
86     MessageQ_Handle          msgqHandle;
87     char                     remoteQueueName[64];
88     struct timespec          start, end;
89     long                     elapsed;
90     UInt32 *params;
92     printf ("Entered MessageQApp_execute\n");
94     /* Create the local Message Queue for receiving. */
95     MessageQ_Params_init(&msgParams);
96     msgqHandle = MessageQ_create(MPU_MESSAGEQNAME, &msgParams);
97     if (msgqHandle == NULL) {
98         printf ("Error in MessageQ_create\n");
99         goto exit;
100     }
101     else {
102         printf ("Local MessageQId: 0x%x\n", MessageQ_getQueueId(msgqHandle));
103     }
105     sprintf(remoteQueueName, "%s_%s", SLAVE_MESSAGEQNAME,
106              MultiProc_getName(procId));
108     /* Poll until remote side has its messageQ created before we send: */
109     do {
110         status = MessageQ_open(remoteQueueName, &queueId);
111         sleep (1);
112     } while (status == MessageQ_E_NOTFOUND);
114     if (status < 0) {
115         printf("Error in MessageQ_open [%d]\n", status);
116         goto cleanup;
117     }
119     printf("Remote queueId  [0x%x]\n", queueId);
121     msg = MessageQ_alloc(HEAPID, sizeof(MessageQ_MsgHeader) + payloadSize);
122     if (msg == NULL) {
123         printf("Error in MessageQ_alloc\n");
124         MessageQ_close(&queueId);
125         goto cleanup;
126     }
128     /* handshake with remote to set the number of loops */
129     MessageQ_setReplyQueue(msgqHandle, msg);
130     params = MessageQ_payload(msg);
131     params[0] = numLoops;
132     params[1] = FALSE;
133     MessageQ_put(queueId, msg);
134     MessageQ_get(msgqHandle, &msg, MessageQ_FOREVER);
136     printf("Exchanging %d messages with remote processor %s...\n",
137            numLoops, MultiProc_getName(procId));
139     clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &start);
141     for (i = 0; i < numLoops; i++) {
142         MessageQ_setMsgId(msg, i);
144         /* Have the remote proc reply to this message queue */
145         MessageQ_setReplyQueue(msgqHandle, msg);
147         status = MessageQ_put(queueId, msg);
148         if (status < 0) {
149             printf("Error in MessageQ_put [%d]\n", status);
150             break;
151         }
153         status = MessageQ_get(msgqHandle, &msg, MessageQ_FOREVER);
154         if (status < 0) {
155             printf("Error in MessageQ_get [%d]\n", status);
156             break;
157         }
158         else {
159             /* Validate the returned message. */
160             if ((msg != NULL) && (MessageQ_getMsgId(msg) != i)) {
161                 printf ("Data integrity failure!\n"
162                         "    Expected %d\n"
163                         "    Received %d\n",
164                         i, MessageQ_getMsgId (msg));
165                 break;
166             }
167         }
168     }
170     clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &end);
171     elapsed = diff(start, end);
173     if (numLoops > 0) {
174         printf("%s: Avg round trip time: %ld usecs\n",
175                MultiProc_getName(procId), elapsed / numLoops);
176     }
178     MessageQ_free(msg);
179     MessageQ_close(&queueId);
181 cleanup:
182     status = MessageQ_delete(&msgqHandle);
183     if (status < 0) {
184         printf ("Error in MessageQ_delete [%d]\n", status);
185     }
187 exit:
188     printf("Leaving MessageQApp_execute\n\n");
190     return (status);
193 int main (int argc, char * argv[])
195     Int32 status = 0;
196     UInt32 numLoops = NUM_LOOPS_DFLT;
197     UInt32 payloadSize = MINPAYLOADSIZE;
198     UInt16 procId = PROC_ID_DFLT;
199     UInt32 argul = strtoul(argv[2], NULL, 0);
201     /* Parse args: */
202     if (argc > 1) {
203         numLoops = strtoul(argv[1], NULL, 0);
204     }
206     if (argc > 2) {
207         payloadSize = ((argul >= MINPAYLOADSIZE) ? argul : MINPAYLOADSIZE);
208     }
210     if (argc > 3) {
211         procId  = atoi(argv[3]);
212     }
214     if (argc > 4) {
215         printf("Usage: %s [<numLoops>] [<payloadSize>] [<ProcId>]\n", argv[0]);
216         printf("\tDefaults: numLoops: %d; payloadSize: %d, ProcId: %d\n",
217                    NUM_LOOPS_DFLT, MINPAYLOADSIZE, PROC_ID_DFLT);
218         exit(0);
219     }
220     if (procId >= MultiProc_getNumProcessors()) {
221         printf("ProcId must be less than %d\n", MultiProc_getNumProcessors());
222         exit(0);
223     }
224     printf("Using numLoops: %d; payloadSize: %d, procId : %d\n",
225             numLoops, payloadSize, procId);
227     status = Ipc_start();
229     if (status >= 0) {
230         MessageQApp_execute(numLoops, payloadSize, procId);
231         Ipc_stop();
232     }
233     else {
234         fprintf(stderr, "Ipc_start failed: status = %d\n", status);
235     }
237     return (status);