qnx/src/utils/TiIpcFxns.c

   1 /*
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  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32 /*
  33  *  @file       TiIpcFxns.c
  34  *  @brief      Common functions interface with the QnX TI-IPC driver, based
  35  *              on MessageQCopy.
  36  *
  37  */
  38
  39 /* Standard headers */
  40 #include <ti/ipc/Std.h>
  41
  42 /* Socket Headers */
  43 #include <errno.h>
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <fcntl.h>
  46 #include <string.h>
  47 #include <stdlib.h>
  48
  49 #include <sys/neutrino.h>
  50 #include <sys/syspage.h>
  51
  52 #include "ti/ipc/ti_ipc.h"
  53
  54 /* For PRINTVERBOSE* */
  55 #include <_IpcLog.h>
  56
  57 static Bool verbose = FALSE;
  58
  59 /* connect to remote service */
  60 int Connect(int fd, UInt16 procId, int dst)
  61 {
  62     tiipc_remote_params dst_addr;
  63     int                   err;
  64
  65     dst_addr.remote_addr = dst;
  66     dst_addr.remote_proc = procId;
  67
  68     /* This just sets the remote procId/dst fields of the file object: */
  69     err = ioctl(fd, TIIPC_IOCSETREMOTE, &dst_addr);
  70     if (err < 0) {
  71          printf("IOCSETREMOTE failed: %s (%d)\n", strerror(errno), errno);
  72          return (-1);
  73     }
  74
  75     PRINTVERBOSE3("Connected over fd: %d\n\tdst vproc_id: %d, dst addr: %d\n",
  76                   fd, procId - 1, dst)
  77     return(0);
  78 }
  79
  80 int BindAddr(int fd, UInt32 localAddr)
  81 {
  82     tiipc_local_params src_addr;
  83     int         err;
  84
  85     src_addr.local_addr = localAddr;
  86
  87     /* This calls MessageQCopy_create():  */
  88     err = ioctl(fd, TIIPC_IOCSETLOCAL, &src_addr);
  89     if (err >= 0) {
  90         PRINTVERBOSE2("IOCSETLOCAL: bound fd: %d, src addr: %d\n",
  91                       fd, localAddr)
  92     }
  93
  94     return (err);
  95 }