src/ti/ipc/tests/messageq_single.c

   1 /*
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  30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  31  */
  32 /*
  33  *  ======== messageq_single.c ========
  34  *
  35  *  Single threaded test of messageq over rpmsg.
  36  *
  37  *  See:
  38  *      MessageQApp in Linux user space
  39  *
  40  */
  41 #include <xdc/std.h>
  42 #include <xdc/runtime/Assert.h>
  43 #include <xdc/runtime/System.h>
  44
  45 #include <ti/sysbios/BIOS.h>
  46 #include <ti/sysbios/knl/Task.h>
  47 #include <ti/sysbios/knl/Clock.h>
  48
  49 #include <ti/ipc/MessageQ.h>
  50
  51 #define SLAVE_MESSAGEQNAME "SLAVE"
  52
  53 #define MessageQ_payload(m) ((void *)((char *)(m) + sizeof(MessageQ_MsgHeader)))
  54
  55 /*
  56  *  ======== tsk1Fxn ========
  57  *  Receive and return messages
  58  */
  59 Void tsk1Fxn(UArg arg0, UArg arg1)
  60 {
  61     MessageQ_Msg msg;
  62     MessageQ_Handle  messageQ;
  63     MessageQ_QueueId remoteQueueId;
  64     Char             localQueueName[64];
  65     UInt16 procId;
  66     Int status;
  67     UInt16 msgId;
  68     UInt32 start;
  69     UInt32 end;
  70     Uint32 numLoops;
  71     UInt32 print;
  72     UInt32 *params;
  73
  74     /* Construct a MessageQ name adorned with core name: */
  75     System_sprintf(localQueueName, "%s_%s", SLAVE_MESSAGEQNAME,
  76                    MultiProc_getName(MultiProc_self()));
  77
  78     messageQ = MessageQ_create(localQueueName, NULL);
  79     if (messageQ == NULL) {
  80         System_abort("MessageQ_create failed\n");
  81     }
  82
  83     System_printf("tsk1Fxn: created MessageQ: %s; QueueID: 0x%x\n",
  84         localQueueName, MessageQ_getQueueId(messageQ));
  85
  86     while (1) {
  87         /* handshake with host to get starting parameters */
  88         System_printf("Awaiting sync message from host...\n");
  89         MessageQ_get(messageQ, &msg, MessageQ_FOREVER);
  90
  91         params = MessageQ_payload(msg);
  92         numLoops = params[0];
  93         print = params[1];
  94
  95         remoteQueueId = MessageQ_getReplyQueue(msg);
  96         procId = MessageQ_getProcId(remoteQueueId);
  97
  98         System_printf("Received msg from (procId:remoteQueueId): 0x%x:0x%x\n"
  99             "\tpayload: %d bytes; loops: %d %s printing.\n",
 100             procId, remoteQueueId,
 101             (MessageQ_getMsgSize(msg) - sizeof(MessageQ_MsgHeader)),
 102             numLoops, print ? "with" : "without");
 103
 104         MessageQ_put(remoteQueueId, msg);
 105
 106         start = Clock_getTicks();
 107         for (msgId = 0; msgId < numLoops; msgId++) {
 108             status = MessageQ_get(messageQ, &msg, MessageQ_FOREVER);
 109             Assert_isTrue(status == MessageQ_S_SUCCESS, NULL);
 110
 111             if (print) {
 112                 System_printf("Got msg #%d (%d bytes) from procId %d\n",
 113                     MessageQ_getMsgId(msg), MessageQ_getMsgSize(msg), procId);
 114             }
 115
 116             Assert_isTrue(MessageQ_getMsgId(msg) == msgId, NULL);
 117
 118             if (print) {
 119                 System_printf("Sending msg Id #%d to procId %d\n", msgId,
 120                               procId);
 121             }
 122
 123             status = MessageQ_put(remoteQueueId, msg);
 124             Assert_isTrue(status == MessageQ_S_SUCCESS, NULL);
 125         }
 126         end = Clock_getTicks();
 127
 128         if (!print) {
 129             System_printf("%d iterations took %d ticks or %d usecs/msg\n",
 130                           numLoops,
 131             end - start, ((end - start) * Clock_tickPeriod) / numLoops);
 132         }
 133     }
 134 }
 135
 136 /*
 137  *  ======== main ========
 138  */
 139 Int main(Int argc, Char* argv[])
 140 {
 141     System_printf("%s:main: MultiProc id = %d\n", __FILE__, MultiProc_self());
 142
 143     Task_create(tsk1Fxn, NULL, NULL);
 144
 145     BIOS_start();
 146
 147     return (0);
 148 }