ping_rpmsg: Added ping test over MessageQCopy.
[ipc/ipcdev.git] / src / ti / ipc / tests / ping_rpmsg.cfg
1 /*
2  * Copyright (c) 2012-2013, Texas Instruments Incorporated
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  *
9  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  *
12  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
17  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
18  *    from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
21  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
22  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
24  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
25  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
26  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
27  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
28  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
29  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
30  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
31  */
33 var Memory = xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
34 var Semaphore = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
35 var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
36 BIOS.heapSize = 0x20000;
37 //BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom;
39 var Idle = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
40 Idle.addFunc('&VirtQueue_cacheWb');
42 var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
43 var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
44 System.SupportProxy = SysMin;
46 var Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
48 print ("Program.cpu.deviceName = " + Program.cpu.deviceName);
49 print ("Program.platformName = " + Program.platformName);
50 if (Program.cpu.deviceName == "OMAPL138") {
51     xdc.useModule('ti.ipc.family.omapl138.VirtQueue');
52     xdc.useModule('ti.sdo.ipc.family.da830.InterruptDsp');
54     var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
55     MultiProc.setConfig("DSP", ["HOST", "DSP"]);
57     /* Enable Memory Translation module that operates on the Resource Table */
58     var Resource = xdc.useModule('ti.ipc.remoteproc.Resource');
59     Resource.loadSegment = Program.platform.dataMemory;
61     Program.sectMap[".text:_c_int00"] = new Program.SectionSpec();
62     Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadSegment = "DDR";
63     Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadAlign = 0x400;
65     var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Hwi');
67     var Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Cache');
68     /* Set 0xc4000000 -> 0xc4ffffff to be non-cached for shared memory IPC */
69     Cache.MAR192_223 = 0x00000010;
71     Program.global.sysMinBufSize = 0x8000;
72     SysMin.bufSize  =  Program.global.sysMinBufSize;
74     var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
75     var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
76     Timer.timerSettings[1].master = true;
77     Timer.defaultHalf = Timer.Half_LOWER;
78     Clock.timerId = 1;
80     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.omapl138.Interrupt", Diags.USER1,
81         Diags.ALWAYS_ON);
82     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.omapl138.VirtQueue", Diags.USER1,
83         Diags.ALWAYS_ON);
84 }
85 else if (Program.platformName.match(/6614/)) {
86     var VirtQueue = xdc.useModule('ti.ipc.family.tci6614.VirtQueue');
87     var Interrupt = xdc.useModule('ti.ipc.family.tci6614.Interrupt');
89     /* Note: MultiProc_self is set during VirtQueue_init based on DNUM. */
90     var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
91     MultiProc.setConfig(null, ["HOST", "CORE0", "CORE1", "CORE2", "CORE3"]);
93     Program.sectMap[".text:_c_int00"] = new Program.SectionSpec();
94     Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadSegment = "L2SRAM";
95     Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadAlign = 0x400;
97     var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Hwi');
99     /* This makes the vrings address range 0xa0000000 to 0xa1ffffff uncachable.
100        We assume the rest is to be left cacheable.
101        Per sprugw0b.pdf
102         0184 8280h MAR160 Memory Attribute Register 160 A000 0000h - A0FF FFFFh
103         0184 8284h MAR161 Memory Attribute Register 161 A100 0000h - A1FF FFFFh
104     */
105     var Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c66.Cache');
106     /*  This doesn't work:
107          Cache.MAR160_191 = 0xFFFFFFFC;
108          So, need to do this:
109     */
110     Cache.setMarMeta(0xA0000000, 0x1FFFFFF, 0);
112     Program.global.sysMinBufSize = 0x8000;
113     SysMin.bufSize  =  Program.global.sysMinBufSize;
115     /* Enable Memory Translation module that operates on the Resource Table */
116     var Resource = xdc.useModule('ti.ipc.remoteproc.Resource');
117     Resource.loadSegment = Program.platform.dataMemory;
119     /*  COMMENT OUT TO SHUT OFF LOG FOR BENCHMARKS: */
120     /*
121     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.tci6614.Interrupt", Diags.USER1,
122         Diags.ALWAYS_ON);
123     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.tci6614.VirtQueue", Diags.USER1,
124         Diags.ALWAYS_ON);
125     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.transports.TransportVirtio",
126         Diags.INFO|Diags.USER1|Diags.STATUS,
127         Diags.ALWAYS_ON);
128     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.namesrv.NameServerRemoteRpmsg", Diags.INFO,
129         Diags.ALWAYS_ON);
130     */
132 else if (Program.platformName.match(/simKepler/)) {
133     var VirtQueue = xdc.useModule('ti.ipc.family.tci6638.VirtQueue');
134     var Interrupt = xdc.useModule('ti.ipc.family.tci6638.Interrupt');
136     /* Note: MultiProc_self is set during VirtQueue_init based on DNUM. */
137     var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
138     MultiProc.setConfig(null, ["HOST", "CORE0", "CORE1", "CORE2", "CORE3",
139                                "CORE4", "CORE5", "CORE6", "CORE7"]);
140     Program.sectMap[".text:_c_int00"] = new Program.SectionSpec();
141     Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadSegment = "L2SRAM";
142     Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadAlign = 0x400;
144     var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c64p.Hwi');
146     /* This makes the vrings address range 0xa0000000 to 0xa1ffffff uncachable.
147        We assume the rest is to be left cacheable.
148        Per sprugw0b.pdf
149         0184 8280h MAR160 Memory Attribute Register 160 A000 0000h - A0FF FFFFh
150         0184 8284h MAR161 Memory Attribute Register 161 A100 0000h - A1FF FFFFh
151     */
152     var Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c66.Cache');
153     /*  This doesn't work:
154          Cache.MAR160_191 = 0xFFFFFFFC;
155          So, need to do this:
156     */
157     /* TBD: Update for Kepler: */
158     Cache.setMarMeta(0xA0000000, 0x1FFFFFF, 0);
160     Program.global.sysMinBufSize = 0x8000;
161     SysMin.bufSize  =  Program.global.sysMinBufSize;
163     /* Enable Memory Translation module that operates on the Resource Table */
164     var Resource = xdc.useModule('ti.ipc.remoteproc.Resource');
165     Resource.loadSegment = Program.platform.dataMemory;
167     /*  COMMENT OUT TO SHUT OFF LOG FOR BENCHMARKS: */
168     /*
169     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.tci6638.Interrupt", Diags.USER1,
170         Diags.ALWAYS_ON);
171     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.family.tci6638.VirtQueue", Diags.USER1,
172         Diags.ALWAYS_ON);
173     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.transports.TransportVirtio",
174         Diags.INFO|Diags.USER1|Diags.STATUS,
175         Diags.ALWAYS_ON);
176     Diags.setMaskMeta("ti.ipc.namesrv.NameServerRemoteRpmsg", Diags.INFO,
177         Diags.ALWAYS_ON);
178     */
180 else if (Program.platformName.match(/OMAP5/)) {
181     var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi');
183     /* Modules used in Power Management */
184     xdc.loadPackage('ti.pm');
185     var Power = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.ducati.omap4430.Power');
186     Power.loadSegment = "PM_DATA";
187     /* IpcPower idle function must be at the end */
188     Idle.addFunc('&IpcPower_idle');
190     xdc.includeFile("ti/configs/omap4430/DucatiCore0.cfg");
191     xdc.includeFile("ti/configs/omap4430/DucatiAmmu.cfg");
193 else {
194     throw("messageq_common.cfg: Did not match any platform!");
197 Hwi.enableException = true;
199 xdc.loadPackage('ti.ipc.ipcmgr');
200 BIOS.addUserStartupFunction('&IpcMgr_rpmsgStartup');
202 xdc.loadPackage('ti.ipc.rpmsg');
204 var HeapBuf   = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapBuf');
205 var List      = xdc.useModule('ti.sdo.utils.List');
207 xdc.useModule('ti.sysbios.xdcruntime.GateThreadSupport');
208 var GateSwi   = xdc.useModule('ti.sysbios.gates.GateSwi');
210 var Task          = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
211 var params = new Task.Params;
212 params.instance.name = "ping";
213 params.arg0= 51;
214 //params.arg0= 61;
215 Program.global.tsk1 = Task.create('&pingTaskFxn', params);
216 Task.deleteTerminatedTasks = true;
218 var Assert = xdc.useModule('xdc.runtime.Assert');
219 var Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
220 var Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
221 var LoggerSys = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerSys');
222 var LoggerSysParams = new LoggerSys.Params();
224 /* Enable Logger: */
225 //Defaults.common$.logger = LoggerSys.create(LoggerSysParams);
226 Defaults.common$.logger = null;
228 /* Enable runtime Diags_setMask() for non-XDC spec'd modules: */
229 var Text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
230 Text.isLoaded = true;
231 var Registry = xdc.useModule('xdc.runtime.Registry');
232 Registry.common$.diags_INFO  = Diags.ALWAYS_ON;
233 Registry.common$.diags_STATUS = Diags.ALWAYS_ON;
234 Registry.common$.diags_LIFECYCLE = Diags.ALWAYS_ON;
235 Diags.setMaskEnabled = true;