ipc/ipcdev.git
6 years agoQNX: Modification for QNX 6.5 compilation 3.40.01.07_eng 3.40.01.08
Buddy Liong [Fri, 7 Aug 2015 21:16:01 +0000 (16:16 -0500)]
QNX: Modification for QNX 6.5 compilation

This patch introduces the changes needed so that
the QNX IPC can be compiled against QNX SDP 6.5.0.

Where needed, a check is made to make one call
when compiling against QNX SDP 6.6 and another
call when compiling against QNX SDP 6.5 in order
to take advantage of the newer functionality of
QNX SDP 6.6.

Signed-off-by: Buddy Liong <a0270631@ti.com>
Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoSDOCM00118895 Missing access qualifier FAR in RPMessage module
Ramsey Harris [Fri, 4 Sep 2015 20:37:55 +0000 (13:37 -0700)]
SDOCM00118895 Missing access qualifier FAR in RPMessage module

Add missing __FAR__ access qualifier to extern symbol declarations.

6 years agoEnable PM in test_omx test executables on DRA7xx DSPs 3.40.00.05_eng 3.40.00.06 3.41.00.00_eng
vwan@ti.com [Wed, 19 Aug 2015 00:52:47 +0000 (17:52 -0700)]
Enable PM in test_omx test executables on DRA7xx DSPs

This commit enables power management on DRA7xx DSPs in test_omx test
executables for the LCPD SDK.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoExport source files of ti.pm package
vwan@ti.com [Fri, 7 Aug 2015 17:53:26 +0000 (10:53 -0700)]
Export source files of ti.pm package

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoAdd power management support to DRA7xx DSP (part 3)
vwan@ti.com [Mon, 10 Aug 2015 23:02:28 +0000 (16:02 -0700)]
Add power management support to DRA7xx DSP (part 3)

Some additional changes that were inadvertently left out of the previous PM
patch are added back here:

- Change tests to turn off PM on DSPs by default for build to proceed without
requiring the workaround
- Minor cleanup (copyright, spacing, file name changes)

This is towards addressing CQ SDOCM00117446.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoReset heapId after reading socket in TransportRpmsg
Ramsey Harris [Fri, 7 Aug 2015 21:26:26 +0000 (14:26 -0700)]
Reset heapId after reading socket in TransportRpmsg

TransportRpmsg is a copy based transport. All inbound messages are
allocated from HeapStd. After reading message header, must reset the
heapId to match the registered heapId for HeapStd.

6 years agoFix memory allocation for L2 translation tables in QNX for DRA7xx DSP 3.40.00.04_eng
vwan@ti.com [Fri, 7 Aug 2015 17:14:17 +0000 (10:14 -0700)]
Fix memory allocation for L2 translation tables in QNX for DRA7xx DSP

This commit fixes the memory allocation for L2 translation tables so
that no memory corruption occur when multiple L2 table entries are
required for mapping the memory specified in a custom resource table.

This addresses CQ SDOCM00117156.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoAdd power management support to DRA7xx DSP (part 2)
vwan@ti.com [Mon, 3 Aug 2015 21:40:27 +0000 (14:40 -0700)]
Add power management support to DRA7xx DSP (part 2)

This commit ties up a few loose ends that were introduced in a previous commit
to add PM support for the DSP:

- Add a workaround for a silicon bug in which the DSP would hang when the idle
instruction is invoked while it is placed in external memory and prefetch is
enabled
- Remove unnecessary Swi thread and call IpcPower_suspend in Task context
- Add support for DSP2
- Add a null implementation for IpcPower that is compiled in when BIOS Power
module is not used. This is simply to satisfy all existing call sites that
are calling into IpcPower regardless if PM is enabled. It also prevents the
BIOS Power module from being unnecessarily linked in when it is not needed.
A possible future enhancement would be to look into compiling out these
call sites when PM is not enabled.

This is towards addressing CQ SDOCM00117446.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoSDOCM00114069 IPC custom build does not include files from ti/ipc
Ramsey Harris [Thu, 30 Jul 2015 00:02:50 +0000 (17:02 -0700)]
SDOCM00114069 IPC custom build does not include files from ti/ipc

Update packages in ti.ipc to either contribute to IPC product libraries
or build package product libraries. Participate in custom build flow.
Make ti.sdo.ipc.Build aware of ti.ipc packages. Use full package name
for all source files.

6 years agoLinux: tests - Clear Fault Request After Processing
Angela Stegmaier [Thu, 30 Jul 2015 21:05:31 +0000 (16:05 -0500)]
Linux: tests - Clear Fault Request After Processing

Once the requested fault has been processed, the fault
id should be cleared so that the next time the loop runs,
further input is not required from the user to continue
the test.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoAndroid: tests - Add the Fault Test App to Android Makefile
Angela Stegmaier [Thu, 30 Jul 2015 17:53:36 +0000 (12:53 -0500)]
Android: tests - Add the Fault Test App to Android Makefile

Add the Fault test app to the Android makefile so that
it can be built for testing on Android.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoAndroid: Build: Add HeapStd to Android Build
Angela Stegmaier [Thu, 30 Jul 2015 22:01:15 +0000 (17:01 -0500)]
Android: Build: Add HeapStd to Android Build

Since HeapStd is now referenced from the Ipc module,
the HeapStd source file needs to be added to the Android
build also.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoAdd Linux fault test to git-ignore list
Ramsey Harris [Thu, 30 Jul 2015 16:37:55 +0000 (09:37 -0700)]
Add Linux fault test to git-ignore list

6 years agoRemove NameServer instance from module list in NameServer_delete() 3.40.00.03_eng
Robert Tivy [Tue, 21 Jul 2015 23:56:43 +0000 (16:56 -0700)]
Remove NameServer instance from module list in NameServer_delete()

NameServer_delete() frees the memory for the NameServer instance
(NameServer_Handle), and if the instance is not removed from the
module objList then a subsequent NameServer_getHandle() call will
crash LAD due to a corrupt list (since one of the elements in the
list was free()d).

6 years agoGenerated makefiles for IHeap support
Ramsey Harris [Thu, 23 Jul 2015 21:44:37 +0000 (14:44 -0700)]
Generated makefiles for IHeap support

These generated makefiles compliment the Makefile.am changes needed
to support the IHeap interface.

6 years agoSDOCM00115093 Multiple heap support for MessageQ
Ramsey Harris [Wed, 22 Jul 2015 21:19:07 +0000 (14:19 -0700)]
SDOCM00115093 Multiple heap support for MessageQ

Add IHeap interface to support heap abstraction within IPC.
MessageQ uses interface handle to invoke heap alloc and free
methods. Add HeapStd implementation as default heap instance
on Linux. New idHeapStd config param in Ipc module to specify
heapId when registering default heap with MessageQ. Not
supported on QNX.

6 years agoMerge remote-tracking branch 'origin/3.36' into ipc-next
Robert Tivy [Fri, 24 Jul 2015 20:48:41 +0000 (13:48 -0700)]
Merge remote-tracking branch 'origin/3.36' into ipc-next

6 years agoAdd missing copyright header to file
Ramsey Harris [Wed, 22 Jul 2015 23:12:56 +0000 (16:12 -0700)]
Add missing copyright header to file

6 years agoAdd log events to NameServer and NameMap
Ramsey Harris [Mon, 20 Jul 2015 22:54:22 +0000 (15:54 -0700)]
Add log events to NameServer and NameMap

Add attach and detach log events to NameServer (look in LAD log).
NameMap runs on slave processor. Add log event for name announcement
message sent to host processor.

6 years agoInclude RPMessage in the configuration model 3.36 ipc-3.36-next 3.36.02.13
Ramsey Harris [Thu, 9 Jul 2015 17:06:55 +0000 (10:06 -0700)]
Include RPMessage in the configuration model

The real fix is to have the user config script pull in the
IpcMgr module and to set the tansportCombo config param.
Then the IpcMgr would bring in RPMessage if needed.

6 years agoAdd support for device TMS320C66AK2H12
Robert Tivy [Wed, 8 Jul 2015 22:37:43 +0000 (15:37 -0700)]
Add support for device TMS320C66AK2H12

Equate TMS320C66AK2H12 with TMS320TCI6634

Since there is no platform yet that contains this device, a top-level
tree build won't build any tests in <ipc>/packages/ti/ipc/tests when
using a custom platform that contains the TMS320C66AK2H12 device.

Addresses SDOCM00117546

6 years agoSDOCM00115097 RPMessage (Linux) has large data footprint
Ramsey Harris [Wed, 8 Jul 2015 21:40:50 +0000 (14:40 -0700)]
SDOCM00115097 RPMessage (Linux) has large data footprint

Replace dynamic creation of message pool with static creation
using config params. This allows for the configuration of the
pool size from the application config script. Make RPMessage
into a meta-only module. Add module template file to generate
a C symbol for the config param.

6 years agoPrevent %-by-0 in Assert_isTrue() expressions 3.40.00.02_eng
Robert Tivy [Sat, 27 Jun 2015 00:29:48 +0000 (17:29 -0700)]
Prevent %-by-0 in Assert_isTrue() expressions

A few "assert" expressions were using
    <var> % SharedRegion_getCacheLineSize(obj->regionId)
which will generate a "modulo-by-0" error if
    SharedRegion_getCacheLineSize(obj->regionId)
evaluates to (returns) 0.

Fix this by prefacing that expresssion with
    SharedRegion_getCacheLineSize(obj->regionId) == 0 || <expr>

Addresses SDOCM00117013

6 years agoChange error-related printf()s to fprintf(stderr)
Robert Tivy [Fri, 26 Jun 2015 22:45:51 +0000 (15:45 -0700)]
Change error-related printf()s to fprintf(stderr)

Addresses SDOCM00115404.

6 years agoAdd Power module to gatempapp.cfg
Robert Tivy [Fri, 26 Jun 2015 01:19:39 +0000 (18:19 -0700)]
Add Power module to gatempapp.cfg

6 years agoAdd power management support to DRA7xx DSP
vwan@ti.com [Thu, 25 Jun 2015 05:13:55 +0000 (22:13 -0700)]
Add power management support to DRA7xx DSP

This commit adds support for power management in IPC, by adding an IpcPower
module for the DRA7xx DSP. It also modifies the tests to build with
the BIOS Power module. However, the IpcPower_idle function is not plugged in by
default, so auto-suspend will not take place.

Currently only DSP1 is supported, with the caveat that CCS needs to be used
to first connect to the DSP and 'kick' the device out of idle before
auto-suspend would work. Also the DSP may go into a 'hung state' after
a large number of messages has been exchanged when IpcPower_idle is plugged
in.

This is a first step towards addressing CQ SDOCM00117446.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoAdd FD_CLOEXEC flag for sockets, /dev/mem and LAD pipes 3.36.02.12_eng 3.40.00.01_eng
Robert Tivy [Thu, 18 Jun 2015 22:28:56 +0000 (15:28 -0700)]
Add FD_CLOEXEC flag for sockets, /dev/mem and LAD pipes

If a user application calls system() to launch another Ipc application
then that launched application will inherit open file descriptors from
its parent application, which is not desired (except maybe for stdin/
stdout/stderr).  This happens because of the underlying fork() & exec()
calls performed by the system() API.

6 years agoMerge branch '3.36' into ipc-next
Robert Tivy [Fri, 19 Jun 2015 18:11:05 +0000 (11:11 -0700)]
Merge branch '3.36' into ipc-next

6 years agoFix Linux GateMP bug by introducing new GateMP_attach(procId) API 3.36.01.10_eng 3.36.01.11
Robert Tivy [Wed, 20 May 2015 01:17:21 +0000 (18:17 -0700)]
Fix Linux GateMP bug by introducing new GateMP_attach(procId) API

Previous to the introduction of Linux Ipc_attach() and NameServer_attach(),
LAD would effectively "attach" to GateMP via NameServer_setup() and
GateMP_setup(), all before opening the command FIFO and accepting commands
from clients.  This worked because NameServer_setup() had internal code
that would perform the "attach" functionality, allowing GateMP_setup() to
proceed.

Now that NameServer_attach() has been introduced, NameServer_setup() no
longer performs the "attach" functionality.  But Ipc_start() now needs to
call Ipc_attach() which, in turn, calls NameServer_attach(), but before
doing so Ipc_start must connect and communicate with LAD.  However, LAD
gets stuck in the pre-FIFO GateMP_setup() since NameServer has not yet
attached, which caused Ipc_start() to hang waiting to connect to LAD
(since there was no command FIFO yet).  In a nutshell, a deadlock.

This is fixed by introducing GateMP_attach(procId), which is called by
Ipc_attach().  GateMP_attach() performs the functionality that was
getting stuck in GateMP_setup() (and GateMP_setup() is pared down to not
need to "attach").

GateMP_detach(procId) is also introduced and called by Ipc_detach().
While these APIs can be called by the advanced user, they are considered
to be "internal" APIs.

6 years agoSDOCM00116544 Cache management for ARM speculative execution
Ramsey Harris [Wed, 20 May 2015 15:08:24 +0000 (08:08 -0700)]
SDOCM00116544 Cache management for ARM speculative execution

The ARM Cortex-A15 processor performs speculative execution on
the instruction stream. This might pull unwanted data into the
cache. The ListMP module expects shared data to be absent from
the cache. However, when running on ARM, we cannot count on the
data to be absent from the cache. A cache invalidate operation
is required.

6 years agoFix compiler warning when asserts are disabled
Ramsey Harris [Sat, 16 May 2015 00:28:24 +0000 (17:28 -0700)]
Fix compiler warning when asserts are disabled

Removed the use of a temporary variable which becomes set but
never used when asserts are disabled.

6 years agoSilence unused variable warning when asserts disabled
Ramsey Harris [Mon, 18 May 2015 15:29:16 +0000 (08:29 -0700)]
Silence unused variable warning when asserts disabled

6 years agoChange default polling interval for default gate in QNX to 10 ms
vwan@ti.com [Thu, 14 May 2015 18:56:13 +0000 (11:56 -0700)]
Change default polling interval for default gate in QNX to 10 ms

This commit decreases the default polling interval for the default gate during
GateMP_setup to 10 ms. This is so that slave executables that may take a bit
longer to boot up and create the default gate do not cause the IPC driver to
wait for a full second before retrying the poll, reducing the driver
startup time in such cases.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoUpdate help text in QNX IPC driver to show support for DSP2 3.36.01.08_eng 3.36.01.09_eng
vwan@ti.com [Thu, 14 May 2015 17:21:29 +0000 (10:21 -0700)]
Update help text in QNX IPC driver to show support for DSP2

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoFix typo in error message 3.40.00.00_eng
vwan@ti.com [Mon, 11 May 2015 22:13:53 +0000 (15:13 -0700)]
Fix typo in error message

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoWrap the ARM assembly statement in a check for GNU compiler and ARM architecture... 3.36.00.07
Ramsey Harris [Fri, 8 May 2015 16:16:45 +0000 (09:16 -0700)]
Wrap the ARM assembly statement in a check for GNU compiler and ARM architecture version 7.

6 years agoAdded recursive mutex initializer for Android
Robert Tivy [Fri, 8 May 2015 03:20:18 +0000 (20:20 -0700)]
Added recursive mutex initializer for Android

6 years agoDon't build test package when building only libraries
Ramsey Harris [Fri, 8 May 2015 00:30:44 +0000 (17:30 -0700)]
Don't build test package when building only libraries

6 years agoAdd data memory barrier to transport swi function
Ramsey Harris [Fri, 8 May 2015 00:16:17 +0000 (17:16 -0700)]
Add data memory barrier to transport swi function

On ARM processor, observed stale data in cache when attempting
to deliver an inbound message. This resulted in undelivered
message. Adding the DMB instruction seems to help, but I'm
unable to explain the exact failure details.

6 years agoGeneral cleanup in fault test
Robert Tivy [Fri, 8 May 2015 00:08:21 +0000 (17:08 -0700)]
General cleanup in fault test

6 years agoAdd new command-line options to LAD to override static defaults
Robert Tivy [Thu, 7 May 2015 23:53:51 +0000 (16:53 -0700)]
Add new command-line options to LAD to override static defaults

Add -n <nprocs> support for overriding the total number of processors
in the system (not to be confused with number of processors in cluster).

Add -r <nreserve> support for overriding the number of reserved
MessageQ queues.

Add -s <synctype> support for overriding the Ipc_ProcSync_* type (can
be -s ALL|PAIR|NONE).

6 years agoThrow error if configured device not found in Watchdog deviceTable
Robert Tivy [Thu, 7 May 2015 23:23:14 +0000 (16:23 -0700)]
Throw error if configured device not found in Watchdog deviceTable

Previously Watchdog.xs would cryptically error out if an unsupported
device tried to use Deh.  This change produces a clean error statement.

6 years agoCreate specialized gates to prevent deadlock on general gate
Robert Tivy [Thu, 7 May 2015 22:09:08 +0000 (15:09 -0700)]
Create specialized gates to prevent deadlock on general gate

The MessageQ module was using a single gate for all critical sections.
Since MessageQ functions are called by TransportRpmsg's listener
thread while another thread is inside the general gate, it's necessary
to have finer-grained gating in MessageQ.

Create a seqNumGate to protect the module's seqNum modifications, so
that MessagQ_alloc can be called by the transport's thread.

Create a msgListGate to protect a MessageQ_Object's msgList, so that
MessageQ_put can be called by the transport's thread.

Change module's general gate to be recursive, so that _MessageQ_grow
can be called from within MessageQ_create's gated community.

6 years agoExport file ti_ipc.h for use with TiIpcFxns module in QNX
vwan@ti.com [Wed, 6 May 2015 18:10:37 +0000 (11:10 -0700)]
Export file ti_ipc.h for use with TiIpcFxns module in QNX

This commit adds ti_ipc.h to the list of files to be exported by 'make install'
in QNX.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoLinux/Tests: Fix freeing up of messages in MessageQApp
Suman Anna [Fri, 1 May 2015 15:56:19 +0000 (10:56 -0500)]
Linux/Tests: Fix freeing up of messages in MessageQApp

Fix the freeing up of message in MessageQApp sample when
MessageQ_get fails. This otherwise prints out a following
error trace from glibc
"*** glibc detected *** ./MessageQApp: double free or corruption"

This was found during testing of remoteproc error-recovery,
and also failed to execute the sample when launched again
as it doesn't perform a Ipc_detach.

Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
6 years agoLinux/TransportRpmsg: Shutdown only on MessageQ_E_SHUTDOWN
Suman Anna [Fri, 1 May 2015 00:23:41 +0000 (19:23 -0500)]
Linux/TransportRpmsg: Shutdown only on MessageQ_E_SHUTDOWN

The transportGet() function returns a specific error code
MessageQ_E_SHUTDOWN to denote that a remote processor has
crashed. Revise the logic in rpmsgThreadFxn to perform the
receive socket cleanup and passing on the message to MessageQ
clients _only_ on this error code. The MessageQ shutdown behavior
was introduced in commit 067ad27 ("Add fault tolerance for
TransportRpmsg socket failure"), and caused the shutdown to
be executed for all other error codes on transportGet() as
well.

Fixes: 067ad27 ("Add fault tolerance for TransportRpmsg socket failure")
Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
6 years agoLinux/TransportRpmsg: Change ESHUTDOWN to ENOLINK in transportGet
Suman Anna [Fri, 1 May 2015 00:26:17 +0000 (19:26 -0500)]
Linux/TransportRpmsg: Change ESHUTDOWN to ENOLINK in transportGet

The ESHUTDOWN error code translates to the error string,
"Cannot send after transport endpoint shutdown", and this is
not really meaningful on a socket recvfrom() call. Instead,
use ENOLINK which translates as "Link has been severed". This
is to be matched with the corresponding change in the kernel
rpmsg-proto driver. This error code is specifically used to
detect a crashed remote processor, and to allow the MessageQ
transport to pass on the status to MessageQ client applications.

Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
6 years agoBind message queue to new remote processor 3.36.00.06_eng
Ramsey Harris [Tue, 28 Apr 2015 18:50:24 +0000 (11:50 -0700)]
Bind message queue to new remote processor

The rpmsgproto driver requires a message queue to explicitly
bind to every remote processor. To work around this issue,
both MessageQ_create and Ipc_attach must invoke the bind method
at the appropriate time. This hack should be removed when the
rpmsgproto driver is fixed such that only one bind is required.

6 years agoMessageQ_put returns MessageQ_E_SHUTDOWN when transport fails
Robert Tivy [Thu, 30 Apr 2015 17:37:07 +0000 (10:37 -0700)]
MessageQ_put returns MessageQ_E_SHUTDOWN when transport fails

After calling the transport's "put" function, MessageQ_put() checks
errno for ESHUTDOWN, and if set MessageQ_put() returns MessageQ_E_SHUTDOWN.

6 years agoIncorrect reference count management in NameServer_detach
Ramsey Harris [Wed, 29 Apr 2015 16:25:10 +0000 (09:25 -0700)]
Incorrect reference count management in NameServer_detach

Decrement the reference count only once, it was being decremented
twice. Do this regardless of the success/failure status of the
function.

6 years agoAdd Deh & Watchdog config for Vayu DSP1 and IPU1 in tests config
Robert Tivy [Tue, 28 Apr 2015 18:05:25 +0000 (11:05 -0700)]
Add Deh & Watchdog config for Vayu DSP1 and IPU1 in tests config

6 years agoPower: Add the suspend hooks properly for IPUs
Suman Anna [Fri, 24 Apr 2015 22:35:20 +0000 (17:35 -0500)]
Power: Add the suspend hooks properly for IPUs

The IpcPower logic is inherited from the sysbios-rpmsg tree, on
which the suspend/resume hooks were properly plugged in as the
only supported platforms were OMAP4 and OMAP5 (built in M3
compatible mode). The IpcPower suspend/resume callback functions
were not hooked into the SYS/BIOS Power module for IPUs on current
platforms, as the IPUs are built for v7M4 ISA, so fix the same
by properly checking for the ISA and the BIOS SMP-enabled mode,
while also retaining the check for the Platform name.

Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
6 years agoPower: Fixup idleCount for IPU running SMP
Suman Anna [Wed, 22 Apr 2015 22:50:11 +0000 (17:50 -0500)]
Power: Fixup idleCount for IPU running SMP

The SMP-mode IPUs will have the PM Idle function running on each
core, with the Core1 in idle mode more often than not when there
is only one task running. A single debug counter is used at present
to track PM idle function executions on both cores, but this doesn't
track the counters per core. Make the IpcPower_idleCount an array,
and use different index elements for each core.

Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
6 years agoGenerated Makefile.in for previous commit 3.36.00.05_eng
Robert Tivy [Sat, 25 Apr 2015 00:18:31 +0000 (17:18 -0700)]
Generated Makefile.in for previous commit

6 years agoAdd fault tolerance for TransportRpmsg socket failure
Robert Tivy [Sat, 25 Apr 2015 00:09:07 +0000 (17:09 -0700)]
Add fault tolerance for TransportRpmsg socket failure

Modify TransportRpmsg to detect and handle underlying socket failures.
A socket failure will typically be caused by a crashed/reloaded remote
core executable.  TransportRpmsg will now alert the MessageQ layer of
its failure, allowing MessageQ to return back to the user application
with a specific error code, allowing the user application to clean up
and re-establish IPC with the newly loaded remote core (without having
to exit the app and/or restart LAD).

Add a fault generation test based on MessageQApp.

6 years agoAdd missing pthread_mutex_destroy() calls
vwan@ti.com [Thu, 23 Apr 2015 19:18:33 +0000 (12:18 -0700)]
Add missing pthread_mutex_destroy() calls

pthread_mutex_destroy() is not called at various places in the code base where
pthread_mutex_init() is used to initialize a mutex. We are now adding the
necessary calls to pthread_mutex_destroy().

This addresses SDOCM00114783.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoExport contents of directory qnx/include/ti/ipc/interfaces
vwan@ti.com [Wed, 22 Apr 2015 18:15:17 +0000 (11:15 -0700)]
Export contents of directory qnx/include/ti/ipc/interfaces

The contents of directory qnx/include/ti/ipc/interfaces are now exported
to <DESTDIR>/usr/include/ti/ipc/interfaces when 'make -f ipc-qnx.mak install'
is invoked.

This addresses SDOCM00115958.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoNew MultiProc API to update processor mapping
Ramsey Harris [Thu, 23 Apr 2015 22:23:25 +0000 (15:23 -0700)]
New MultiProc API to update processor mapping

On Keystone 2, when loading DSP processors in ad hoc order,
the VirtIO channel assignment is non-deterministic. This
requires a run-time way to update the mapping of processor
to VirtIO channel. When the VirtIO channel assignment becomes
invariant, this new API will be removed.

6 years agoFix check of return value from DLOAD_get_section_offset() in QNX
vwan@ti.com [Mon, 20 Apr 2015 18:54:31 +0000 (11:54 -0700)]
Fix check of return value from DLOAD_get_section_offset() in QNX

The return value of DLOAD_get_section_offset() is a boolean, and should
be handled as such for the IPC driver to exit cleanly when the resource table
is not found in an executable to be loaded.

This addresses SDOCM00114083.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoAdd GateHWSpinlock configuration into qnx/src/cfg
vwan@ti.com [Tue, 14 Apr 2015 21:51:00 +0000 (14:51 -0700)]
Add GateHWSpinlock configuration into qnx/src/cfg

This commit adds a configuration structure for GateHWSpinlock into the
qnx/src/cfg directory. Some refactoring of the GateHWSpinlock implementation
is necessary to allow both the user library and the resource manager to
share this common configuration. ipc3x_dev/ti/syslink/Std.h is cleaned up to
eliminate duplication with respect to ti/ipc/Std.h and to fix resulting
build errors.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoMove MultiProc configuration into qnx/src/cfg directory 3.36.00.04_eng
vwan@ti.com [Wed, 1 Apr 2015 17:51:43 +0000 (10:51 -0700)]
Move MultiProc configuration into qnx/src/cfg directory

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoAdd support for watchdog timers for DSP1 and IPU1 in QNX
vwan@ti.com [Tue, 31 Mar 2015 19:59:33 +0000 (12:59 -0700)]
Add support for watchdog timers for DSP1 and IPU1 in QNX

This commit refactors the code that manages the GP Timers to allow more
timers to be used as watchdog timers. Namely, interrupts from timers
7, 8 and 10 all trigger recovery, being used as watchdog timers for IPU1
and DSP1.

The list of watchdog timers to CPU assignment can now be configured in
qnx/src/cfg/dra7xx/GptCfg.c.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoAdd new LOG4 macro to lad daemon header file
Ramsey Harris [Thu, 16 Apr 2015 00:11:34 +0000 (17:11 -0700)]
Add new LOG4 macro to lad daemon header file

Clean up some log statements in NameServer_daemon.c. Combine
multiple consecutive log statements using new LOG4 macro. This
removes the embedded timestamp which made it hard to read the logs.

6 years agoSDOCM00115768 Incorrect check for invalid pointer in Ipc_detach
Ramsey Harris [Thu, 16 Apr 2015 00:00:37 +0000 (17:00 -0700)]
SDOCM00115768 Incorrect check for invalid pointer in Ipc_detach

When checking for invalid pointers in 'struct Reserved', use
SharedRegion_INVALIDSRPTR instead of implicit check for NULL.

6 years agoAndroid: Refactored Makefiles into a single Android.mk file
Arnie Reynoso [Wed, 15 Apr 2015 22:08:33 +0000 (15:08 -0700)]
Android: Refactored Makefiles into a single Android.mk file

All Android makefiles were refactored into a single file. This results
in the object files being placed correctly in the modules output directory
structure.  This also addresses build issue related to shared sources.

6 years agoSDOCM00115769 Ipc_attach should not call Task_setPri
Ramsey Harris [Tue, 14 Apr 2015 23:45:05 +0000 (16:45 -0700)]
SDOCM00115769 Ipc_attach should not call Task_setPri

Remove the calls to change task priority. Only the application
has the privilege to do this. In addition, example ex46_graph
calls Ipc_attach from the idle task, were it is illegal to
change the task priority.

6 years agoAndroid: Added new files for Ipc_attach phase
Arnie Reynoso [Tue, 14 Apr 2015 17:28:55 +0000 (10:28 -0700)]
Android: Added new files for Ipc_attach phase

Due to refactoring, a needed Ipc_getConfig function was added to LAD.
Also removed unnecessary dependency to libtiipc.

6 years agoAndroid: Added a definition for EFD_SEMAPHORE
Arnie Reynoso [Tue, 14 Apr 2015 17:59:52 +0000 (10:59 -0700)]
Android: Added a definition for EFD_SEMAPHORE

A define of EFD_SEMAPHORE was added to the local files since Android bionic
headers don't currently define it.

6 years agoAdd capability to specify specific Watchdog timer for Deh
Robert Tivy [Thu, 2 Apr 2015 21:34:02 +0000 (14:34 -0700)]
Add capability to specify specific Watchdog timer for Deh

Previous to this change the user was basically stuck using the GPTimer
that was hardcoded to their device (although they could change the
timer by changing the device's timer settings, which was cumbersome).

The user can now specify a particular GPTimer by setting it in the .cfg
file.  For DRA7XX's IPU2, the Watchdog timers (one for each SMP core)
can be set with:
    Watchdog.timerIds.length = 2;
    Watchdog.timerIds[0] = "GPTimer9";
    Watchdog.timerIds[1] = "GPTimer4";

Each supported device has default GPTimer settings appropriate to that
device (the snippet above actually assigns the current defaults for
Vayu, so it is actually a no-op).

The "GPTimer<n>" specification encapsulates timer settings such as
intNum and eventId.  Many GPTimer specifications in Watchdog.xs have
-1 in these fields if they don't have a hardcoded wirings for them, yet
they can still be used if the user explicitly defines the value in the
.cfg file and somehow sets up the hardware to generate that intNum or
eventId (e.g., through the crossbar on Vayu).

6 years agoSDOCM00115098 New MultiProc cdoc links for "See Also" are garbled 3.36.00.03_eng
Ramsey Harris [Fri, 27 Mar 2015 00:14:12 +0000 (17:14 -0700)]
SDOCM00115098 New MultiProc cdoc links for "See Also" are garbled

Fix syntax for using the @see markup XDCspec documentation tag.
Also fixed similar usage in Build module.

6 years agoSDOCM00115428 Incorrect return status from NameServer_delete
Ramsey Harris [Thu, 26 Mar 2015 23:36:28 +0000 (16:36 -0700)]
SDOCM00115428 Incorrect return status from NameServer_delete

Fix incorrect union references in both LAD command loop and
client API unmarshal code. Verified all references to 'status'.

6 years agoSDOCM00115373 NameServer local get methods are missing on Linux
Ramsey Harris [Wed, 25 Mar 2015 23:59:11 +0000 (16:59 -0700)]
SDOCM00115373 NameServer local get methods are missing on Linux

Add enum entries for missing API methods. Add union members
in the command object only, reuse existing union members in
the response object. Add API stub calls in LAD command loop.
No logging in LAD command loop because some transports use this
method for each message (would generate too many log events).

6 years agoSDOCM00115434 NameServer_delete in LAD daemon leaks memory
Ramsey Harris [Wed, 25 Mar 2015 23:22:47 +0000 (16:22 -0700)]
SDOCM00115434 NameServer_delete in LAD daemon leaks memory

Remove invalid assertion that name list must be empty. This
is not true and instance might still be in use by another
client (object is reference counted). Add while loop to delete
each entry on the name list. Destroy the object's gate (was not
being done). Remove macro to destruct a list object (not needed).

6 years agoIgnore cluster members which are not running
Ramsey Harris [Wed, 25 Mar 2015 15:00:49 +0000 (08:00 -0700)]
Ignore cluster members which are not running

To maintain backwards compatibility, return success when Ipc_attach
fails if the Ipc module is configured with Ipc_ProcSync_ALL.

6 years agoRemove DSP2 from invalid list and improve error handling for non-existing core
vwan@ti.com [Fri, 20 Mar 2015 18:47:12 +0000 (11:47 -0700)]
Remove DSP2 from invalid list and improve error handling for non-existing core

This commit removes DSP2 from the invalid processor list, and improves
error handling in case the IPC driver is asked to load DSP2
when it does not exist (e.g. on J6 Eco)

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoSupport a seperate address translation table for DSP2
vwan@ti.com [Mon, 23 Mar 2015 17:59:42 +0000 (10:59 -0700)]
Support a seperate address translation table for DSP2

Updated to the DSP proc module (VayuDSPProc.c) to
support 2 seperate Address translation tables for DSP1 and DSP2.

Cleaned-up version of the original commit from Praveen Rao.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoAdd support to load DSP2 and communicate with it.
vwan@ti.com [Fri, 13 Mar 2015 20:55:38 +0000 (13:55 -0700)]
Add support to load DSP2 and communicate with it.

Cleaned-up version of original commit from Praveen Rao.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoCombine .gitignore from ipc3x_dev into the global .gitignore file
vwan@ti.com [Fri, 20 Mar 2015 23:45:06 +0000 (16:45 -0700)]
Combine .gitignore from ipc3x_dev into the global .gitignore file

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoFix build warning regarding strict aliasing when building QNX IPC in Windows
vwan@ti.com [Fri, 20 Mar 2015 23:03:33 +0000 (16:03 -0700)]
Fix build warning regarding strict aliasing when building QNX IPC in Windows

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoInitialize apiStatus field in all NameServer devctl calls
vwan@ti.com [Fri, 20 Mar 2015 22:53:30 +0000 (15:53 -0700)]
Initialize apiStatus field in all NameServer devctl calls

Upon the return from Nameserver's internal devctl calls, the apiStatus field
in the returned CmdArgs structure for some APIs (NameServer_create,
NameServer_add, NameServer_addUInt32, NameServer_Params_init) is left
uninitialized. This commit ensures that the field is correctly set, so that
sporadic failures do not occur due to the uninitialized apiStatus field being
negative.

This addresses SDOCM00115294/SDOCM00115308/SDOCM00115309/SDOCM00115310.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoGenerated makefile for previous commit (Ipc attach) 3.36.00.02_eng
Ramsey Harris [Fri, 20 Mar 2015 00:25:48 +0000 (17:25 -0700)]
Generated makefile for previous commit (Ipc attach)

6 years agoAdd Ipc attach phase to Linux implementation
Ramsey Harris [Fri, 20 Mar 2015 00:23:16 +0000 (17:23 -0700)]
Add Ipc attach phase to Linux implementation

Refactor the Ipc startup code to separate work done during
setup and during attach. Previous attach mode always assumed
Ipc_ProcSync_ALL, so all work was always done during startup
phase. Add new Ipc config file to LAD for specifying attach
mode. Add new NameServer and TransportRpmsg attach API.
Significant rework of the TransportRpmsg module.

6 years agoRemove MAX #define from Linux Std.h
Robert Tivy [Wed, 18 Mar 2015 21:04:54 +0000 (14:04 -0700)]
Remove MAX #define from Linux Std.h

The MAX() macro that is #defined in Std.h for Linux can either conflict
or be a duplicate of other MAX() macro definitions.  GCC's glibc defines
MAX in sys/param.h, and code builds will either warn abour or error on
a duplicate or conflicting definition.

Remove the usage of MAX completely to avoid this.  Use a locally-defined,
differently-named macro in C file if appropriate.

6 years agoCorrect the argument name in MessageQ_openQueueId
Ramsey Harris [Mon, 16 Mar 2015 16:22:30 +0000 (09:22 -0700)]
Correct the argument name in MessageQ_openQueueId

Replace the incorrect remoteProcId argument with procId in the
doxygen description. Fix macro spelling error. Minor word smithing.

6 years agoFix doxygen comment (@Returns -> @return)
Robert Tivy [Sat, 14 Mar 2015 01:06:04 +0000 (18:06 -0700)]
Fix doxygen comment (@Returns -> @return)

6 years agoTurn TiIpcFxns.h into a public header for QNX 3.36.00.01_eng
vwan@ti.com [Thu, 12 Mar 2015 23:12:38 +0000 (16:12 -0700)]
Turn TiIpcFxns.h into a public header for QNX

This commit makes TiIpcFxns.h into a public header that is exported
to the target filesystem during 'make install'.

This is in reference to enhancement SDOCM00115106.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoSDOCM00115143 Improper timeout handling in MessageQ_get (Linux)
Ramsey Harris [Fri, 13 Mar 2015 00:44:09 +0000 (17:44 -0700)]
SDOCM00115143 Improper timeout handling in MessageQ_get (Linux)

Split the given timeout value into seconds and microseconds.
Add these to the current time of day. Check for rollover on
the microseconds.

6 years agoSDOCM00114745 Ipc_transportConfig has race window
Ramsey Harris [Fri, 13 Mar 2015 00:29:52 +0000 (17:29 -0700)]
SDOCM00114745 Ipc_transportConfig has race window

Regardless of the Ipc module reference count, any subsequent
caller to Ipc_transportConfig must use the same factory as
the first caller. Otherwise, it is an error.

6 years agoAdd $(JOBS) to XDC command definition, intended set to -j by user
Robert Tivy [Thu, 5 Mar 2015 23:40:32 +0000 (15:40 -0800)]
Add $(JOBS) to XDC command definition, intended set to -j by user

6 years agoIncrease default value ProcMgr_MAX_MEMORY_REGIONS in QNX
vwan@ti.com [Fri, 6 Mar 2015 01:54:09 +0000 (17:54 -0800)]
Increase default value ProcMgr_MAX_MEMORY_REGIONS in QNX

This commit increases the default value of ProcMgr_MAX_MEMORY_REGIONS to
match what we used to support in SysLink 2 (SDOCM00115108), so that real
applications that require many ProcMgr address mappings do not easily
run into this limit.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoRevert MessageQCopy_MAXMQS back to original value in QNX
vwan@ti.com [Thu, 5 Mar 2015 23:47:40 +0000 (15:47 -0800)]
Revert MessageQCopy_MAXMQS back to original value in QNX

In a previous commit, we had to increase MessageQCopy_MAXMQS to accommodate for
a base reserved queue port value of 2048. However, this has since been moved
to 0x80, so we no longer need to support high queue port values.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoSDOCM00115110 GateMP_open crashes on Keystone 2 3.35 ipc-3.35-next 3.35.01.06_eng 3.35.01.07
Ramsey Harris [Fri, 6 Mar 2015 00:51:08 +0000 (16:51 -0800)]
SDOCM00115110 GateMP_open crashes on Keystone 2

NameServer_get takes an array of procIds. The last element in the
array must be MultiProc_INVALIDID (the array size is not known).
However, several places in IPC call this function and pass an array
which does not have the last entry marker. NameServer_get had a check
to stop iterating when the number of processors in the cluster had
been reached. I removed this check. I'm now restoring this check.

6 years agoMerge branch '3.30' into ipc-next 3.35.00.05 3.36.00.00_eng
Robert Tivy [Fri, 27 Feb 2015 19:21:00 +0000 (11:21 -0800)]
Merge branch '3.30' into ipc-next

6 years agoAvoid changing the entry point on cores not loaded by remoteproc
vwan@ti.com [Fri, 27 Feb 2015 19:06:37 +0000 (11:06 -0800)]
Avoid changing the entry point on cores not loaded by remoteproc

This commit prevents the template packages/ti/ipc/remoteproc/linkcmd.xdt
from changing the entry point on cores that are not loaded by remoteproc,
such as on a Tomahawk.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoFix incorrect generation of --diags option usage
Robert Tivy [Fri, 27 Feb 2015 17:38:16 +0000 (09:38 -0800)]
Fix incorrect generation of --diags option usage

A --diags option is being thrown to suppress a warning about an entry
point other than _c_int00, but it was being thrown even when the -e
entry point option was not used.  Changed to throw the --diags only
when we throw the -e.

6 years agoAdd new IpcMgr.h header file to package release
Ramsey Harris [Thu, 26 Feb 2015 22:03:54 +0000 (14:03 -0800)]
Add new IpcMgr.h header file to package release

Added header file to release because it is not a generated file.

6 years agoReduced MessageQ port offset from 0x800 to 0x80
Ramsey Harris [Thu, 26 Feb 2015 19:04:11 +0000 (11:04 -0800)]
Reduced MessageQ port offset from 0x800 to 0x80

The larger port offset was causing a failure in the Linux driver
(rpmsg_proto I think) which caused a back-to-back run of any IPC
application to fail. RPMessage has a maximum reserved port of 100.
Message queue port numbers will still be above the reserved ports.

6 years agoRemove code references to non-SMP mode on DRA7xx/Vayu QNX
vwan@ti.com [Wed, 25 Feb 2015 19:10:43 +0000 (11:10 -0800)]
Remove code references to non-SMP mode on DRA7xx/Vayu QNX

Some cleanup to help address SDOCM00108142, since we do not support non-SMP
mode on IPUs in QNX.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
6 years agoSDOCM00114985 Macro to extract destination address from header
Ramsey Harris [Wed, 25 Feb 2015 20:23:38 +0000 (12:23 -0800)]
SDOCM00114985 Macro to extract destination address from header

Modified the existing MessageQ_getDstQueue macro to extract both
the destination queue index and procId from the message header.
It was calling MultiProc_self to acquire the destination procId,
but this only works when invoked on the actual destination processor.

6 years agoSDOCM00114354 IPC Manager needs a public header file
Ramsey Harris [Wed, 25 Feb 2015 18:33:21 +0000 (10:33 -0800)]
SDOCM00114354 IPC Manager needs a public header file

Added header file IpcMgr.h. The module is meta-only, so there is
no generated header file which might collide with this one. Added
two functions typically called by the application: rpmsgStartup,
and ipcStartup. Omitted callIpcStart because this is only used from
config script, not application source file.