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ipc/ipcdev.git
9 years agoSDOCM00114110 IPC custom build failure with XDCtools core product
Ramsey Harris [Wed, 26 Nov 2014 18:29:00 +0000 (10:29 -0800)]
SDOCM00114110 IPC custom build failure with XDCtools core product

When building with the XDCtools core product, the IPC custom build
was not finding the target header files. Fixed the makefile templates
to discover the repository for the targets and to add this to the
include path.

9 years agoCleanup, removed unused local array: sharedCreateId
Ramsey Harris [Wed, 26 Nov 2014 01:37:22 +0000 (17:37 -0800)]
Cleanup, removed unused local array: sharedCreateId

This array was allocated and initialized at config time but never
used. Furthermore, the array size was always zero.

9 years agoMove cluster processor list from config to module state
Ramsey Harris [Fri, 21 Nov 2014 22:13:16 +0000 (14:13 -0800)]
Move cluster processor list from config to module state

The list of processors in the cluster used to be defined at
configuration time. This prevents reusing a single executable
image on multiple processors (i.e. one image for all DSPs).
I moved this list into the MultiProc module state, so that it
could be defined in a reset hook when reusing a single image.

9 years agoAdded transportId bit-field to flags element in MessageQ header
Ramsey Harris [Wed, 19 Nov 2014 22:53:19 +0000 (14:53 -0800)]
Added transportId bit-field to flags element in MessageQ header

In the MessageQ header, added a transportId field to the flags
element. This field is 3-bits wide. Added macros to MessageQ.h
to set and get the transportId. The transportId is part of a
new feature for supporting multiple transports in MessageQ.

9 years agoSimplify output from GateMPApp
vwan@ti.com [Fri, 14 Nov 2014 22:33:52 +0000 (14:33 -0800)]
Simplify output from GateMPApp

This commit addresses SDOCM00113915.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoMmRpc: update rpmsg header path for Android on K3.14
Sunita Nadampalli [Thu, 13 Nov 2014 21:41:05 +0000 (15:41 -0600)]
MmRpc: update rpmsg header path for Android on K3.14

Signed-off-by: Sunita Nadampalli <sunitan@ti.com>
9 years agoChange TMS320F2837.* to F2837.* in family Settings.xs 3.30.01.12 3.35.00.00_eng
Janet Head [Thu, 6 Nov 2014 22:01:24 +0000 (14:01 -0800)]
Change TMS320F2837.* to F2837.* in family Settings.xs

9 years agoSDOCM00113753 Notify mailbox driver is clearing wrong fifo
Ramsey Harris [Fri, 31 Oct 2014 23:48:26 +0000 (16:48 -0700)]
SDOCM00113753 Notify mailbox driver is clearing wrong fifo

Fixed the notify mailbox driver to clear the inbound fifo, not the
outbound fifo. In addition, write the End-Of-Interrupt (EOI) register
after clearing the fifo; this was not being done. Finally, after
fetching inbound messages (in the notify ISR), the EOI register was
not written correctly; now it writes the corresponding interrupt index.

9 years agoAdded TDA3XX to top-level product file.
Ramsey Harris [Thu, 30 Oct 2014 16:29:41 +0000 (09:29 -0700)]
Added TDA3XX to top-level product file.

Updated the platform comment to include TDA3XX. Improved comments
for MessageQ header; fixed typo in MessageQ flags bit description.

9 years agoSDOCM00113709 NotifyDriverMbx on Vayu should not use Ipc module
Ramsey Harris [Thu, 30 Oct 2014 21:34:09 +0000 (14:34 -0700)]
SDOCM00113709 NotifyDriverMbx on Vayu should not use Ipc module

Removed all references to ti.sdo.ipc.Ipc module in NotifyDriverMbx.
The Ipc and many other modules (13 in all) are no longer brought into
the executable when building an IPC Notify only system.

9 years agoAdd fw_rsc_intmem definition to support new TYPE_INTMEM entries in QNX
vwan@ti.com [Thu, 23 Oct 2014 22:43:28 +0000 (15:43 -0700)]
Add fw_rsc_intmem definition to support new TYPE_INTMEM entries in QNX

Previously, TYPE_INTMEM resource entries were represented as fw_rsc_carveout
structures internally in QNX. Given the update of the fw_rsc_intmem
structure in BIOS (SDOCM00113567), we now need to match them up by creating
a new fw_rsc_intmem structure.

This addresses SDOCM00113568.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoLinux/MessageQ: Close the socket upon failure
Suman Anna [Mon, 27 Oct 2014 18:23:23 +0000 (13:23 -0500)]
Linux/MessageQ: Close the socket upon failure

The socket created in transportCreateEndpoint is not freed up
immediately if the SocketBindAddr fails, and is not freed up
by the application in the corresponding MessageQ_delete as well.
These unbound sockets only get freed up as part of the process
cleanup of any open file descriptors by the Linux kernel. Close
these sockets proactively, so that there are no stale sockets
present during the execution of a process.

Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
9 years agoMove Hwi.excHandlerFunc assignment into ti.deh.Deh:module$use() 3.30.01.10_eng 3.30.01.11_eng
Robert Tivy [Wed, 22 Oct 2014 22:51:53 +0000 (15:51 -0700)]
Move Hwi.excHandlerFunc assignment into ti.deh.Deh:module$use()

A previous change moved this assignment from module$static$init() to
module$meta$init(), but this no longer works since ti.ipc.ipcmgr:getLibs()
now references ti.deh.Deh:
        var deh = xdc.module("ti.deh.Deh");
and if a module has not otherwise been "used" up until this point then
the xdc.module() reference will run module$meta$init(), and since this
is getLibs() you can't "useModule" at this point (which Deh's
module$meta$init() does).

Also, some other change is causing ti.deh's getLibs() to be called even
when nothing does a useModule() on any module within the ti.deh package.
For a device which ti.deh doesn't support, such as Keystone, it would
previously throw an error and fail the whole app build.  Now, ti.deh's
getLibs() is changed to contribute nothing if none of its modules are
used for an unsupported device.

9 years agoChange fw_rsc_intmem to match Linux 3.14
Robert Tivy [Fri, 17 Oct 2014 22:50:41 +0000 (15:50 -0700)]
Change fw_rsc_intmem to match Linux 3.14

This struct was changed for Linux 3.14, so we need to match that new
one because Ipc 3.30 uses Linux 3.14.

Later we should introduce a construct that will allow the user to specify
the older struct usage.

9 years agoMerge remote-tracking branch 'origin/ipc-3.23-next' into ipc-next
Robert Tivy [Fri, 17 Oct 2014 23:01:27 +0000 (16:01 -0700)]
Merge remote-tracking branch 'origin/ipc-3.23-next' into ipc-next

9 years agoBuild libipc and libutils in QNX for dynamic linking 3.23.01.03
vwan@ti.com [Tue, 14 Oct 2014 23:59:55 +0000 (16:59 -0700)]
Build libipc and libutils in QNX for dynamic linking

This addresses SDOCM00113498.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoProperly free previously allocated file path string and other minor cleanup
vwan@ti.com [Tue, 14 Oct 2014 19:04:02 +0000 (12:04 -0700)]
Properly free previously allocated file path string and other minor cleanup

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoAdd carriage return to strings returned by /dev/ipc-file/* and /dev/ipc-state/*
vwan@ti.com [Tue, 14 Oct 2014 16:42:15 +0000 (09:42 -0700)]
Add carriage return to strings returned by /dev/ipc-file/* and /dev/ipc-state/*

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoAllow QNX IPC resource manager to be launched without starting any core
vwan@ti.com [Mon, 13 Oct 2014 22:53:01 +0000 (15:53 -0700)]
Allow QNX IPC resource manager to be launched without starting any core

This commit allows the resource manager to be launched without specifying
any core in its core list. This is useful now that cores can be started
at a subsequent time.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoReject all operations on DSP2 in QNX
vwan@ti.com [Mon, 13 Oct 2014 22:12:19 +0000 (15:12 -0700)]
Reject all operations on DSP2 in QNX

Since DSP2 is not supported on QNX, we need to reject all attempts at
interacting with DSP2 using the new start/stop feature.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoPrevent SR0 owner from being stopped if host process is still using GateMP
vwan@ti.com [Sun, 12 Oct 2014 22:58:54 +0000 (15:58 -0700)]
Prevent SR0 owner from being stopped if host process is still using GateMP

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoFix an issue where disabling mailbox interrupts on DSP1 disables IPU interrupts
vwan@ti.com [Fri, 10 Oct 2014 23:44:42 +0000 (16:44 -0700)]
Fix an issue where disabling mailbox interrupts on DSP1 disables IPU interrupts

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoAdd initial support to start/stop cores after launching QNX IPC resource manager
vwan@ti.com [Fri, 10 Oct 2014 23:31:40 +0000 (16:31 -0700)]
Add initial support to start/stop cores after launching QNX IPC resource manager

This commit adds the ability to start and stop slave cores after the QNX
IPC resource manager has been previously launched, with at least a few known
caveats that would be fixed subsequently.

It addresses SDOCM00113295.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoFix "@link @setConfig", should be "@link #setConfig" 3.23.01.02_eng
Robert Tivy [Wed, 8 Oct 2014 00:40:04 +0000 (17:40 -0700)]
Fix "@link @setConfig", should be "@link #setConfig"

9 years agoSDOCM00113338 fix: reduce number of Tasks for messageq_multi.c
Robert Tivy [Sat, 4 Oct 2014 01:00:32 +0000 (18:00 -0700)]
SDOCM00113338 fix: reduce number of Tasks for messageq_multi.c

Also reduce the maximum number of threads supported in MessageQMulti.c

The need for this fix arose when the BIOS heap size was reduced in
some .cfg files in packages/ti/ipc/tests.  The new, smaller heap was
not sufficient for allocating 55 Tasks (it failed at about the 30th
Task).

9 years agoSDOCM00113339 fix: change TMS320TCI6630 to TMS320TCI6630K2L
Robert Tivy [Fri, 3 Oct 2014 22:18:30 +0000 (15:18 -0700)]
SDOCM00113339 fix: change TMS320TCI6630 to TMS320TCI6630K2L

9 years agoSDOCM00113341 fix: restrict writing Ipc_Reserved struct to core's own area
Robert Tivy [Mon, 6 Oct 2014 21:45:29 +0000 (14:45 -0700)]
SDOCM00113341 fix: restrict writing Ipc_Reserved struct to core's own area

In Ipc_attach(), when a 'memReq' size is 0, a core can write to another
core's Ipc_Reserved struct in SR0 when it isn't supposed to *ever* write
another core's area.  The incorrect assignment needs to be done only when
MultiProc_self() < remoteProcId, similarly to how it is done in other places,
which ensures that a core is writing to only its own IpcReserved area.

9 years agoSDOCM00113171 fix: release NameServerRemoteRpmsg gate on timeout
Robert Tivy [Tue, 9 Sep 2014 22:43:54 +0000 (15:43 -0700)]
SDOCM00113171 fix: release NameServerRemoteRpmsg gate on timeout

The NameServerRemoteRpmsg_get() function has a timeout-based Semaphore_pend
that can return failure when the timeout expires.  The function returns
without releasing the gate when the timeout failure happens.  This causes
any other thread to block when calling MessageQ_open(), while subsequent
MessageQ_open() calls on the same thread can succeed.

9 years agoSDOCM00108130 IPC custom library build creates empty folder 3.30.00.07_eng 3.30.00.08_eng 3.30.00.09
Ramsey Harris [Thu, 28 Aug 2014 20:32:00 +0000 (13:32 -0700)]
SDOCM00108130 IPC custom library build creates empty folder

When not building product libraries, remove directive in makefile
which was creating output folder. The directive resulted in empty
folder named 'undefined'.

9 years agoSDOCM00112918 fix: release NameServerRemoteRpmsg gate on timeout
Robert Tivy [Tue, 9 Sep 2014 22:43:54 +0000 (15:43 -0700)]
SDOCM00112918 fix: release NameServerRemoteRpmsg gate on timeout

The NameServerRemoteRpmsg_get() function has a timeout-based Semaphore_pend
that can return failure when the timeout expires.  The function returns
without releasing the gate when the timeout failure happens.  This causes
any other thread to block when calling MessageQ_open(), while subsequent
MessageQ_open() calls on the same thread can succeed.

9 years agoSDOCM00107419 fix: add cast for OMAPL138 & Keystone devices
Robert Tivy [Wed, 10 Sep 2014 00:29:51 +0000 (17:29 -0700)]
SDOCM00107419 fix: add cast for OMAPL138 & Keystone devices

Since VirtQueue_Params is XDC-generated for OMAPL138 & Keystone devices
we need to add a (xdc_Fxn) cast for the 'callback' element assignment.
Other devices (OMAP5 & VAYU) already have the correct type for the
'callback' element in the manually-generated VirtQueue.h file.

9 years agoMove Watchdog module configuration assignments to module$use()
Robert Tivy [Sat, 6 Sep 2014 00:12:40 +0000 (17:12 -0700)]
Move Watchdog module configuration assignments to module$use()

When the ti.deh package is loaded the Watchdog module$meta$init() method
is run.  If the package is loaded by an architecture/device that is not
supported by Watchdog then module$meta$init() fails and the whole
configuration fails.  This happens even when the Watchdog module is *not*
used, such as when the ti.deh package gets loaded as a result of an
xdc.module() reference.

9 years agoFix recovery mechanism for late-attach use-case in QNX
vwan@ti.com [Thu, 28 Aug 2014 21:55:50 +0000 (14:55 -0700)]
Fix recovery mechanism for late-attach use-case in QNX

This patch adds support for recovery from MMU faults, exceptions,
and watchdog timeouts when 'late-attached' to a slave core (SDOCM00112666).

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoUse different #include path for 3.14 Linux 3.30.00.06_eng
Robert Tivy [Fri, 29 Aug 2014 01:59:57 +0000 (18:59 -0700)]
Use different #include path for 3.14 Linux

Linux 3.14 has split header files into kernel and user ones, which means
MmRpc.c needs to include rpmsg_rpc.h from user location.

9 years agoAdd Ipc.c to default source file list
Robert Tivy [Fri, 29 Aug 2014 16:25:39 +0000 (09:25 -0700)]
Add Ipc.c to default source file list

9 years agoFixes to support minimal configuration of IPC
Ramsey Harris [Thu, 28 Aug 2014 00:20:28 +0000 (17:20 -0700)]
Fixes to support minimal configuration of IPC

Validate processor ID in Notify_attach, which is the public API.
No need to re-validate in NotifyDriverMbx_Instance_init(). This
removes the Ipc dependency (needed for the assert object).

9 years agoFixes to support minimal configuration of IPC
Ramsey Harris [Wed, 27 Aug 2014 23:34:26 +0000 (16:34 -0700)]
Fixes to support minimal configuration of IPC

When generating file list for a custom build, don't include Ipc.c
unless the application actually used the module. Added --output_file
option to makefile template; other minor cleanup.

9 years agoIPC makefile template improvements
Ramsey Harris [Tue, 26 Aug 2014 22:07:58 +0000 (15:07 -0700)]
IPC makefile template improvements

For custom builds, the makefile template was computing the list
of source files twice. Now it caches the list in a local array.

9 years agovayu: add new rprocList[] setting for Linux v3.14
Robert Tivy [Tue, 26 Aug 2014 17:04:49 +0000 (10:04 -0700)]
vayu: add new rprocList[] setting for Linux v3.14

The rproc order for vayu remote cores has changed in Linux kernel v3.14,
as part of the conversion to completely DT-based configuration.

9 years agoMerge branch 'ipc-3.23-next' into ipc-next 3.30.00.04_eng 3.30.00.05_eng
Robert Tivy [Wed, 20 Aug 2014 18:16:56 +0000 (11:16 -0700)]
Merge branch 'ipc-3.23-next' into ipc-next

9 years agoSDOCM00112254 - Add IPC support for Soprano
Janet Head [Wed, 20 Aug 2014 17:12:40 +0000 (10:12 -0700)]
SDOCM00112254 - Add IPC support for Soprano

9 years agoSDOCM00112680 - IPC for Concerto has incorrect implemetations of NotifyDriverCirc_ena...
Janet Head [Wed, 20 Aug 2014 17:04:54 +0000 (10:04 -0700)]
SDOCM00112680 - IPC for Concerto has incorrect implemetations of NotifyDriverCirc_enable() and NotifyDriverCirc_enableEvent()

9 years agoApplied bug fixes found by Vision SDK team.
Ramsey Harris [Mon, 18 Aug 2014 23:55:41 +0000 (16:55 -0700)]
Applied bug fixes found by Vision SDK team.

On EVE1, fixed mailbox index computed when enabling interrupt
from DSP2. Fixed mailbox table entry for IPU1-1 to DSP1 mapping.

9 years agoUse core-specific WUGEN masks for suspend on OMAP 3.23.00.01
Robert Tivy [Wed, 13 Aug 2014 23:42:38 +0000 (16:42 -0700)]
Use core-specific WUGEN masks for suspend on OMAP

The WUGEN event masks for each core are set to values appropriate
for the architecture and core.

A new API is added that allows the application to control the WUGEN
event mask (IpcPower_{get,set}WugenEvtMask()).

Addresses CQ SDOCM00108585.

9 years agoUpdate QNX Makefile to setup environment for QNX 6.6.0
vwan@ti.com [Tue, 12 Aug 2014 23:27:54 +0000 (16:27 -0700)]
Update QNX Makefile to setup environment for QNX 6.6.0

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoLinux: GameMP inUse arrays had invalid address mappings
Arnie Reynoso [Wed, 13 Aug 2014 18:14:22 +0000 (11:14 -0700)]
Linux: GameMP inUse arrays had invalid address mappings

The GameMP address for the inUse arrays were being assigned incorrectly.
A page alignment was originally needed to properly map the arrays in
user space. After mapping, the alignment difference wasn't being taken
into consideration.

9 years agoAdd late-attach support for IPUs in QNX
vwan@ti.com [Thu, 14 Aug 2014 00:31:23 +0000 (17:31 -0700)]
Add late-attach support for IPUs in QNX

This commit addresses CQ SDOCM00108582.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoFixed bad array reference in IPU ducati interrupt handler.
Ramsey Harris [Fri, 8 Aug 2014 23:04:22 +0000 (16:04 -0700)]
Fixed bad array reference in IPU ducati interrupt handler.

The ducati ISR was still using the vayu virtual processor IDs
instead of the new tda3xx ones.

9 years agoFixed incorrect mailbox table entry for tda3xx 3.30.00.03_eng
Ramsey Harris [Fri, 8 Aug 2014 19:57:10 +0000 (12:57 -0700)]
Fixed incorrect mailbox table entry for tda3xx

For TDA3xx, the IPU1-0 to EVE1 entry in the mailbox table was
incorrect. User should be 0 instead of 4.

9 years agoAdded TDA3XX device support. 3.30.00.02_eng
Ramsey Harris [Thu, 7 Aug 2014 20:48:34 +0000 (13:48 -0700)]
Added TDA3XX device support.

Added new family package for tda3xx device. Shared memory notify
driver is working but mailbox driver is not. Minimal testing with
ex11_ping example.

9 years agoAdded TDA3X device to ipc delegate table.
Ramsey Harris [Wed, 6 Aug 2014 00:06:04 +0000 (17:06 -0700)]
Added TDA3X device to ipc delegate table.

9 years agoAdded new TDA3xx platform.
Ramsey Harris [Wed, 6 Aug 2014 00:04:06 +0000 (17:04 -0700)]
Added new TDA3xx platform.

9 years agoPrevent responses to timed-out NameServer requests from disrupting later reqs 3.23.00.00_eng
vwan@ti.com [Tue, 22 Jul 2014 20:07:20 +0000 (13:07 -0700)]
Prevent responses to timed-out NameServer requests from disrupting later reqs

This commit fixes the issue in SDOCM00112106 in QNX and BIOS. It adds a
sequence number to each NameServer message, so that when responses come
back this number can be used to identify the relevant response and ignore
the stale ones.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoLinux: Addresses timed-out NameServer requests in LAD
Arnie Reynoso [Wed, 23 Jul 2014 20:37:40 +0000 (13:37 -0700)]
Linux: Addresses timed-out NameServer requests in LAD

    This commit fixes the issue in SDOCM00112106 on the Linux side. It
    adds a sequence number to NameServer message so that responses can
    be properly identified.

9 years agoFix MultiProc_self() in QNX to return the correct value
vwan@ti.com [Tue, 22 Jul 2014 22:23:51 +0000 (15:23 -0700)]
Fix MultiProc_self() in QNX to return the correct value

This commit fixes MultiProc_getConfig, so that its returned data structure
does not get corrupted. This in turn fixes MultiProc_self(), which
was returning the corrupted id.

This addresses CQ SDOCM00108594.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoAdd option to provide a valid path to crash dump file in QNX
vwan@ti.com [Fri, 27 Jun 2014 20:37:52 +0000 (13:37 -0700)]
Add option to provide a valid path to crash dump file in QNX

This commit fixes an error that occurs during the recovery process when
an invalid path is used to store the contents of the remote core logs.
The -c flag can now be passed to the resource manager to specify a valid
path for the file.

This also changes a few instances where error messages were referring to
"syslink".

It addresses SDOCM00108056.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoMerge tag '3.22.02.11' into ipc-next
Chris Ring [Tue, 22 Jul 2014 23:31:37 +0000 (16:31 -0700)]
Merge tag '3.22.02.11' into ipc-next

3.22.02.11

9 years agoAdd MmServiceMgr_getId() to allow retrieval of service instance id 3.22 ipc-3.22-next 3.22.02.10_eng 3.22.02.11
vwan@ti.com [Wed, 16 Jul 2014 01:08:45 +0000 (18:08 -0700)]
Add MmServiceMgr_getId() to allow retrieval of service instance id

This commit adds MmServiceMgr_getId() to allow skeleton functions and service
deletion functions to retrieve the instance id it is acting upon. It also
reverts previous support for MmRpc_getId() and MmServiceMgr_register2.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoMerge remote-tracking branch 'origin/3.22' into ipc-next
Chris Ring [Fri, 11 Jul 2014 05:19:11 +0000 (22:19 -0700)]
Merge remote-tracking branch 'origin/3.22' into ipc-next

9 years agoReduce sizes of data footprint heavy hitters for benefit of K2E 3.22.02.09_eng
Robert Tivy [Wed, 25 Jun 2014 00:36:57 +0000 (17:36 -0700)]
Reduce sizes of data footprint heavy hitters for benefit of K2E

Since K2E has "only" 512 KB of L2SRAM (other Keystone devices have
1024 KB or more), and since Keystone is modeled to put everything in
L2SRAM, reduce the size of BIOS heap, SysMin buffer, and MessageQ heap.

Also remove NameServerApp from K2E's tests since it is still blowing
its memory budget (will fix later).

9 years agoUpdate help text of rpmsg-rpc-stress test for new options
vwan@ti.com [Tue, 24 Jun 2014 18:41:39 +0000 (11:41 -0700)]
Update help text of rpmsg-rpc-stress test for new options

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoSupport in QNX MmRpc/MmServiceMgr to identify deleted instance during cleanup
vwan@ti.com [Fri, 20 Jun 2014 17:24:48 +0000 (10:24 -0700)]
Support in QNX MmRpc/MmServiceMgr to identify deleted instance during cleanup

This commit adds the MmRpc_getId API on host to return a unique id for
each MmRpc instance of a service. This id is passed to the cleanup function
registered in the newly introduced MmServiceMgr_register2() so that it can
clean up after a given MmRpc instance.

This commit addresses SDOCM00108138

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoSet Hwi.excHandlerFunc earlier, before it's sealed
Robert Tivy [Fri, 6 Jun 2014 18:18:53 +0000 (11:18 -0700)]
Set Hwi.excHandlerFunc earlier, before it's sealed

One of the newly-used SYS/BIOS or XDC releases introduced a change
that caused the setting of Hwi.excHandlerFunc in module$static$init()
to fail, due to it being "sealed" at that time.  Moving it to an
earlier-invoked module method solves this issue, albeit with a caveat
that is mentioned above where the Hwi delegate is retrieved.

This issue was seen when moving from
xdctools_3_25_05_94 -> xdctools_3_30_01_25
bios_6_37_02_27 -> bios_6_40_01_15

9 years agoFix QNX build issue in Windows when QNX_CFLAGS is empty 3.22.01.08
vwan@ti.com [Thu, 5 Jun 2014 17:51:24 +0000 (10:51 -0700)]
Fix QNX build issue in Windows when QNX_CFLAGS is empty

This commit fixes the error where recurse.mk is not found on Windows if
QNX_CFLAGS is left empty in products.mak

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoSDOCM00108167 Uninitialized variable in notify driver template file
Ramsey Harris [Thu, 5 Jun 2014 13:08:20 +0000 (06:08 -0700)]
SDOCM00108167 Uninitialized variable in notify driver template file

When building for a single processor (i.e. MultiProc has only one
processor), the generated function NotifySetup_sharedMemReq did
not initialize memReq. This is a special use-case for Vision SDK.

9 years agoSDOCM00108149 Incorrect index computation in NotifySetup for v7M and v7A 3.22.01.07_eng
Ramsey Harris [Wed, 4 Jun 2014 18:54:42 +0000 (11:54 -0700)]
SDOCM00108149 Incorrect index computation in NotifySetup for v7M and v7A

When computing the mailbox table index in NotifySetup_plugHwi, the local
MultiProcID was used. It should have been using the local virtual ID. The
same bug was in NotifySetup_unplugHwi.

9 years agoAdd option IPC_DISABLE_WATCHDOG to prevent plug of watchdog interrupt handlers 3.22.01.06_eng
vwan@ti.com [Wed, 4 Jun 2014 16:30:34 +0000 (09:30 -0700)]
Add option IPC_DISABLE_WATCHDOG to prevent plug of watchdog interrupt handlers

This commit adds a compile option, IPC_DISABLE_WATCHDOG, that allows non-deh
users in need of GP timers to prevent watchdog interrupt handlers to be
plugged on the host in QNX. This option can be specified via the variable
QNX_CFLAGS in products.mak.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoSDOCM00108114 Link error when building with DCE on IPU/Vayu
Ramsey Harris [Tue, 3 Jun 2014 17:44:38 +0000 (10:44 -0700)]
SDOCM00108114 Link error when building with DCE on IPU/Vayu

The notify setup module for vayu was unconditionally pulling in the
notify shared memory driver which, in turn, pulled in the ti.sdo.ipc
package. This caused undefined references when building an executable
for DCE because it was not supposed to use any IPC modules. The notify
driver now has a check to see if it should pull in IPC modules or not.

9 years agoFix error from calling MultiProc_getId with non-SMP IPU core name on OMAP5 QNX 3.22.00.05 3.30.00.00_eng
vwan@ti.com [Fri, 30 May 2014 01:40:00 +0000 (18:40 -0700)]
Fix error from calling MultiProc_getId with non-SMP IPU core name on OMAP5 QNX

Code in ipu_pm.c that was not previously exercised is now giving an error
when a watchdog timer interrupt is caught. This commit provides a fix.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoStop watchdog timers when shutting down VAYU IPU
vwan@ti.com [Fri, 30 May 2014 01:35:56 +0000 (18:35 -0700)]
Stop watchdog timers when shutting down VAYU IPU

This commit stops the timers when shutting down the IPU, and ensures
clean-up is performed properly when the resource manager is terminated.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoFix wrong OMAP5 #define
vwan@ti.com [Thu, 29 May 2014 01:33:15 +0000 (18:33 -0700)]
Fix wrong OMAP5 #define

This commit corrects a typo to use SYSLINK_QNX_OMAP5430
instead of SYSLINK_QNX_OMAP5, which caused watchdog interrupts to
not be caught on the host OMAP5.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoMissing dependency on NotifySetup module.
Ramsey Harris [Tue, 27 May 2014 23:58:01 +0000 (16:58 -0700)]
Missing dependency on NotifySetup module.

The InterruptIpu and InterruptHost modules call into the NotifySetup
module but failed to declare a dependency on it during configuration.
Cleaned up use of local variables, removed unused variables.

9 years agoAdd support for watchdog timer interrupts on DRA7xx IPU
vwan@ti.com [Wed, 28 May 2014 20:21:48 +0000 (13:21 -0700)]
Add support for watchdog timer interrupts on DRA7xx IPU

This commit adds QNX support for watchdog timer interrupts. The resource
manager schedules recovery whenever an interrupt from GPTimer 4 or 9
is received.

Only one of IPU1 or IPU2 can use watchdog timers.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoSDOCM00107743 Optimization flags not removed for debug builds
Ramsey Harris [Mon, 26 May 2014 19:47:13 +0000 (12:47 -0700)]
SDOCM00107743 Optimization flags not removed for debug builds

This was an GNU template bug. The template incorrectly referenced the
BIOS build module instead of the IPC build module.

9 years agoSDOCM00106584 Notify mailbox driver support on DRA7xx (IPU, HOST) - Part 3
Ramsey Harris [Mon, 26 May 2014 19:03:50 +0000 (12:03 -0700)]
SDOCM00106584 Notify mailbox driver support on DRA7xx (IPU, HOST) - Part 3

Added documentation to NotifySetup module explaining how to use and
configure the notify drivers. Used nodoc tag to hide functions which are
only to be used by other driver modules. Final commit for this feature.

9 years agoSDOCM00106584 Notify mailbox driver support on DRA7xx (IPU, HOST) - Part 2
Ramsey Harris [Mon, 26 May 2014 16:54:53 +0000 (09:54 -0700)]
SDOCM00106584 Notify mailbox driver support on DRA7xx (IPU, HOST) - Part 2

Added notify mailbox driver support for HOST. This implementation is
very similar to the IPU version. Removed startup function. Interrupt
ISR re-write to match InterruptIpu module. Moved HOST MMU setup from
InterruptHost to NotifySetup.

Code cleanup in NotifyDriverMbx module. All processors now use the
same implementation. Fixed include files. Removed dead code from
InterruptArp32 and InterruptIpu modules. Code cleanup in InterruptDsp
and NotifySetup modules.

Added NotifyDriverMbx to Build.xs file list for A15g.

9 years agoSDOCM00106584 Notify mailbox driver support on DRA7xx (IPU, HOST) - Part 1
Ramsey Harris [Sat, 24 May 2014 18:46:31 +0000 (11:46 -0700)]
SDOCM00106584 Notify mailbox driver support on DRA7xx (IPU, HOST) - Part 1

Added notify mailbox driver support for IPU. The InterruptIpu module
uses the NotifySetup module to dispatch interrupt to the correct notify
driver. The InterruptIpu ISR no longer checks all mailboxes for new
messages because the NotifySetup dispatch ISR already did this. Added
IPU support to the NotifySetup module.

The NotifyDriverMbx module now supports IPU. The code is the same as for
DSP and EVE. Added the module to product library builds for M3 and M4.

Added two new sub-mailboxes to the mailbox table. These are needed for
IPU1-0 to IPU1-1 communication when using the mailbox driver. For shared
memory driver, they did not use a mailbox for interrupt. They used
internal IPU interrupt.

Removed module startup method from InterruptDsp and InterruptIpu modules.
Consolidated startup code in NotifySetup. The NotifyDriverMbx startup
method was also consolidated (but not yet removed).

Removed interruptTable from InterruptDsp, InterruptIpu and NotifyDriverMbx
modules. Consolidated in NotifySetup. Added access method to NotifySetup
to fetch interrupt number from table.

Added new mailboxes to TableInit.xs: generateTable() method.

9 years agoAdd new flag to resource manager to disable recovery
vwan@ti.com [Fri, 23 May 2014 21:58:58 +0000 (14:58 -0700)]
Add new flag to resource manager to disable recovery

This commit adds a new flag to disable the recovery mechanism in the QNX
resource manager. This is useful for debugging the slave processors and
prevents their state from being wiped in the event of a crash. (SDOCM00107765)

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoModify rpmsg-rpc-stress test to generate exceptions and watchdog timeouts
vwan@ti.com [Fri, 23 May 2014 21:40:15 +0000 (14:40 -0700)]
Modify rpmsg-rpc-stress test to generate exceptions and watchdog timeouts

9 years agoFix Deh/Watchdog packaging issues, move StackDbg to ti/deh
Robert Tivy [Thu, 22 May 2014 22:27:46 +0000 (15:27 -0700)]
Fix Deh/Watchdog packaging issues, move StackDbg to ti/deh

Fixes various packaging problems, including moving StackDbg from
ti/trace to ti/deh.

Fix IpuSmp.cfg to use correct Timer index for GPTimer3 (for OMAP5 IPU).

Cleaned up test configs wrt/ using Deh.  Config files for slaves that
have Deh/Watchdog but are not officially supported have commented-out
Deh/Watchdog config (OMAP5 IPU & DRA7XX IPU2 are the only slaves that
are officially supported).

9 years agoCode cleanup to remove unused VirtQueue functions on QNX
vwan@ti.com [Wed, 21 May 2014 17:01:31 +0000 (10:01 -0700)]
Code cleanup to remove unused VirtQueue functions on QNX

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoUpdate MessageQMulti test to support up to 55 threads
vwan@ti.com [Tue, 20 May 2014 22:06:14 +0000 (15:06 -0700)]
Update MessageQMulti test to support up to 55 threads

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoAdd INTMEM resource type support in QNX
vwan@ti.com [Mon, 19 May 2014 17:20:20 +0000 (10:20 -0700)]
Add INTMEM resource type support in QNX

This commit adds support for the new INTMEM resource type (SDOCM00107479).

For this resource type, we map the entry only for the loader on the host,
without mapping it to the slave MMU.

This commit also removes support of the hard-coded static entries defined
in the address translation table, which was originally there to ensure
slave internal memories are always mapped. To match up with the Linux
implementation we'll now rely on the INTMEM resource type instead.

Note that this does break compatibility with slave executables that were
previously built without the INTMEM resource entries but were relying
on the hard-coded internal memory definitions in the ipc resource manager.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoAdd subtest into rpmsg-rpc-stress test to trigger program-access MMU fault
vwan@ti.com [Fri, 16 May 2014 18:56:20 +0000 (11:56 -0700)]
Add subtest into rpmsg-rpc-stress test to trigger program-access MMU fault

This commit enhances the rpmsg-rpc-stress test to allow it to trigger MMU
fault via instruction fetch.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
9 years agoLinux/Android: Option to set LAD working dir permissions
Arnie Reynoso [Thu, 15 May 2014 16:46:59 +0000 (09:46 -0700)]
Linux/Android: Option to set LAD working dir permissions

Added an optional flag (-p) to LAD, to allow users to set the permissions
of LAD's working directory at launch.

This is critical, if applications using IPC stack (MessageQ) are executed
in user-space while LAD is started as root.  Without proper directory
permissions the user application will be unable to talk to the LAD daemon.

9 years agoAdd Deh/Watchdog support for OMAP5 & DRA7XX remote cores
Robert Tivy [Wed, 16 Apr 2014 00:51:15 +0000 (17:51 -0700)]
Add Deh/Watchdog support for OMAP5 & DRA7XX remote cores

The ti/deh package supports DSPs and IPUs, although the DSP support
needs some further work (Exception "dump" from SYS/BIOS when watchdog
fires is not valid, all zeroes for now).

The ti/ipc/tests have Deh/Watchdog enabled for IPU on OMAP5 and IPU2
on DRA7XX.

The new content contained herein originally came from:
http://git.omapzoom.org/?p=repo/sysbios-rpmsg.git;a=summary
The repo HEAD at the time of copying was:
commit 18c2b758f0674ee0baf95603248c6303afd9c854
This repo supported Deh/Watchdog for OMAP4/5.

9 years agoNotifySetup_plugHwi() - initialize restore ier mask
Ramsey Harris [Mon, 28 Apr 2014 17:21:59 +0000 (10:21 -0700)]
NotifySetup_plugHwi() - initialize restore ier mask

On ARP32, when plugging a Hwi, specify the restore ier mask. This is
needed because we use a custom bit mask for the disable ier mask.

9 years agoFixed minor typo in comment.
Ramsey Harris [Mon, 28 Apr 2014 17:17:21 +0000 (10:17 -0700)]
Fixed minor typo in comment.

9 years agoFix MessageQ to support more than 52 instances in QNX
vwan@ti.com [Wed, 16 Apr 2014 22:36:35 +0000 (15:36 -0700)]
Fix MessageQ to support more than 52 instances in QNX

This fix changes MessageQ to obtain a port number assignment from MessageQCopy
and use it as local queue id as opposed to having MessageQ manage the ids
itself. This ensures the port number to be above 1024, so that it does not
collide with any reserved port such as the one for the Name Service.

This addresses CQ SDOCM00104834.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
10 years agoDRA7XX: Remove hard-coded vring addrs 3.22.00.04_eng
Chris Ring [Mon, 14 Apr 2014 15:22:33 +0000 (08:22 -0700)]
DRA7XX: Remove hard-coded vring addrs

Replace hard-coded vring addrs with runtime addrs read from
the resource table.  This reduces the number of things to change
if the memory map moves around.

10 years agoBIOS: Remove dead DRA7XX VirtQueue code
Chris Ring [Mon, 14 Apr 2014 15:12:48 +0000 (08:12 -0700)]
BIOS: Remove dead DRA7XX VirtQueue code

Because BIOS-side virtqueue-based processors never run as the 'host',
half of the protocol is unused.  This commit removes that dead code
for the BIOS-side DRA7XX VirtQueue driver.

10 years agoOMAP5: Remove hard-coded vring addrs
Chris Ring [Fri, 11 Apr 2014 18:16:02 +0000 (11:16 -0700)]
OMAP5: Remove hard-coded vring addrs

Replace hard-coded vring addrs with runtime addrs read from
the resource table.  This reduces the number of things to change
if the memory map moves around.

10 years agoBIOS: Remove dead OMAP5 VirtQueue code
Chris Ring [Fri, 11 Apr 2014 18:05:09 +0000 (11:05 -0700)]
BIOS: Remove dead OMAP5 VirtQueue code

Because BIOS-side virtqueue-based processors never run as the 'host',
half of the protocol is unused.  This commit removes that dead code
for the BIOS-side OMAP5 VirtQueue driver.

10 years agoUpdate resource table with physical device address of vrings in QNX
vwan@ti.com [Tue, 15 Apr 2014 00:27:00 +0000 (17:27 -0700)]
Update resource table with physical device address of vrings in QNX

The physical device address of vrings needs to be updated in the
resource table in QNX, after memory has been allocated for these
vrings. This is so that Resource_getVringDA() on the slave side
can return the correct physical device address.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>
10 years agoLinux: Use DESTDIR as configure --prefix option
Chris Ring [Tue, 8 Apr 2014 20:58:53 +0000 (13:58 -0700)]
Linux: Use DESTDIR as configure --prefix option

If the user sets DESTDIR (e.g. in products.mak), pass that value
via the --prefix= option to ./configure.

Also relocate the DESTDIR variable definition in products.mak to
reflect it's used outside of QNX.

10 years agoCreate Keystone platform instances with no external DDR defined
Robert Tivy [Tue, 8 Apr 2014 23:11:20 +0000 (16:11 -0700)]
Create Keystone platform instances with no external DDR defined

On MAR-based cores (i.e., C6x), SYS/BIOS will, by default, set the
"cacheable" bit for any external memory that it "sees", i.e., any
external memory that is defined for the platform.  This happens regardless
of whether or not that memory is used for program placement.  This
cacheable-ness is somewhat hidden to the programmer.

In order to offer better control of this, Keystone platform instances are
created with no external memory defined.  This allows all MAR pages to be
tagged "non-cached" by default, and the programmer is free to set MAR bits
to their liking.

10 years agoMultiProc: API Guide updates (doxygen)
Chris Ring [Tue, 8 Apr 2014 19:34:11 +0000 (12:34 -0700)]
MultiProc: API Guide updates (doxygen)

Clarified OS-specific configuration details.

Added some use case descriptions for when
MultiProc_setLocalId() might be used.

10 years agoLinux: Tracing ease of use
Chris Ring [Wed, 15 Jan 2014 20:34:45 +0000 (12:34 -0800)]
Linux: Tracing ease of use

Allow end users to enable userspace tracing via an environment
variable (IPC_DEBUG).  Setting IPC_DEBUG=1 enables 'some' trace,
setting IPC_DEBUG to 2 (or 3) enables more.

This imitates a popular feature from Codec Engine, details here:
http://processors.wiki.ti.com/index.php/CE_DEBUG

10 years agoLinux: Fix a few build warnings
Chris Ring [Mon, 7 Apr 2014 23:31:46 +0000 (16:31 -0700)]
Linux: Fix a few build warnings

Added a missing header, deleted an unused variable.

10 years agoRemove dead code used for support of slaves with MMU disabled in QNX 3.22.00.03_eng
vwan@ti.com [Thu, 3 Apr 2014 23:21:00 +0000 (16:21 -0700)]
Remove dead code used for support of slaves with MMU disabled in QNX

This commit removes the SysLink_Override_Params mechanism that is used
to turn on support for slaves with MMU disabled. This mode was never
tested, nor do we anticipate supporting this in the future, given
the benefits of an MMU.

Signed-off-by: VW <vwan@ti.com>