4 years agoautotools: Update autotools generated files with K3 AM65XX support
Sam Nelson [Wed, 28 Jun 2017 19:56:32 +0000 (15:56 -0400)]
autotools: Update autotools generated files with K3 AM65XX support

- autoreconf used to generate makefiles

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
4 years agoK3: Add support for K3 AM65XX device
Sam Nelson [Fri, 23 Jun 2017 21:17:19 +0000 (17:17 -0400)]
K3: Add support for K3 AM65XX device

- Adds support for A53 and R5F cores

- Adds IPC VirtQueue, Interrupt & Notity drivers for AM65XX platform.

- gates: Add V7R and v8A support

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
4 years agoResource: Update to handle resource table area using linker symbol
Sam Nelson [Wed, 11 Apr 2018 20:49:30 +0000 (16:49 -0400)]
Resource: Update to handle resource table area using linker symbol

- Modified to  place memory only if loadSegment is defined
- For new platforms, SYSBIOS will not handle platform memory map.
So the linker command file is external. Only way to get the
start address is using the external linker symbol.
- Added new variable loadSymbol to allow setting the tableptr using

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
4 years agoSharedRegion: Update to use linker symbols instead of platform map
Sam Nelson [Thu, 5 Oct 2017 01:07:58 +0000 (21:07 -0400)]
SharedRegion: Update to use linker symbols instead of platform map

The Keystone3 platform in sysbios does not support memory maps. The
memory map needs to be done using the custom linker command file.
And hence changed Shared Region module to optionally accept
linker symbols for base and length of shared region.

platform.dataMemory is no longer supported. Need to use linker.cmd
to place sections

Update types to generic types: Previous code assumed UInt32 for Pointer

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
4 years agoStd.h: Add definition of 64 bit types
Sam Nelson [Wed, 4 Apr 2018 19:24:14 +0000 (15:24 -0400)]
Std.h: Add definition of 64 bit types

This is needed for supporting new devices with 64 bit pointers

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
4 years agolad: Add Timeout waiting for Response FIFO
Angela Stegmaier [Tue, 5 Jun 2018 19:57:01 +0000 (14:57 -0500)]
lad: Add Timeout waiting for Response FIFO

Add a timeout to the logic which opens the client response FIFO
in the LAD daemon during LAD_CONNECT. There are some corner cases
that might result in this hanging forever waiting for the response
FIFO, in which case, all other LAD communication will be blocked

Such cases might be:
- Client application crashes after sending LAD_connect request
- Communication with LAD through the LADCMDS fifo takes too long
  and the Client times out waiting for the response FIFO (5 seconds).
  If this happens, Client will never try to open the FIFO again due
  to failing when doing the stat() on the FIFO.

With this patch, if the FIFO connection is not established within the
timeout, the FIFO will be unlinked and the original state restored so
that the connection can be attempted again.

The timeout is chosen as 1 second so as not to block all other LAD
communication for a long period of time. 1 second should (hopefully) be
sufficient time for the Client and LAD to both open the FIFO.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
4 years agoResource: Rename the IpcMemory name in Resource.xs 3.47 ipc-3.47-next
Suman Anna [Tue, 1 May 2018 22:33:27 +0000 (17:33 -0500)]
Resource: Rename the IpcMemory name in Resource.xs

The Resource module is derived from the IpcMemory module within
the sysbios-rpmsg codebase originally, but the Resource.xs file
is still using the IpcMemory name and so the config processing of
this module will print erroneous names on any misconfiguration.
Rename the variable IpcMemory to Resource like is normally done
with .xs files.

Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
4 years agoipc: static analysis issues on NULL pointer access
Sam Nelson [Mon, 23 Apr 2018 18:04:01 +0000 (14:04 -0400)]
ipc: static analysis issues on NULL pointer access

Added null check to avoid direct crash and return error or assert.

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
4 years agoAndroid: Remove use of LOCAL_MODULE_PATH to allow Multilib build
Andrew F. Davis [Fri, 20 Apr 2018 17:25:20 +0000 (12:25 -0500)]
Android: Remove use of LOCAL_MODULE_PATH to allow Multilib build

LOCAL_MODULE_PATH is not multilib safe, the recommended alternative
is LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH, but we don't need that either as
using LOCAL_VENDOR_MODULE will get our output deployed to the
correct spot without needing to hard-code paths.

Signed-off-by: Andrew F. Davis <afd@ti.com>
4 years agotests: DRA7XX: Fix clock configuration in gatempapp.cfg
Angela Stegmaier [Thu, 19 Apr 2018 18:27:52 +0000 (13:27 -0500)]
tests: DRA7XX: Fix clock configuration in gatempapp.cfg

The gatempapp.cfg was not selecting the proper clock
config for DSP1. This patch fixes the gatempapp.cfg
file to use the same common Dsp_vayu.cfg and Dsp_vayu_power.cfg
files to do the common configurations including clock

Without this, the watchdog will not be proper and will
result in unexpected watchdog timings for the messageq_fault
tests for DSP1.

Reported-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
Tested-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
4 years agoLinux: Cleanup on Failure in Ipc_start
Angela Stegmaier [Wed, 7 Mar 2018 19:41:08 +0000 (13:41 -0600)]
Linux: Cleanup on Failure in Ipc_start

Add the appropriate cleanup calls when Ipc_start fails, so
that Ipc_start can be called again in a clean state. This
allows retry of Ipc_start in case of failure due to various
conditions including if reponses are delayed from the remote
core for some reason.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
4 years agoLinux: GateMP: Fix Error Handling When defaultGate Not Found Due to Timeout
Angela Stegmaier [Wed, 7 Mar 2018 19:39:54 +0000 (13:39 -0600)]
Linux: GateMP: Fix Error Handling When defaultGate Not Found Due to Timeout

In a corner case where remote NameServer requests take too long and
time out, it is possible that remoteSystemGate may be de-referenced
in GateMP_start when it wasn't allocated during GateMP_attach.

This patch improves error checking in GateMP_start to avoid the potential
NULL pointer de-reference. Before trying to access the remoteSystemGates
pointer during GateMP_start, we should first make sure that the pointer is
valid. Also check to make sure that the gate number does not exceed the
number of allocated gates.

If the corner case has been hit where the GateMP_attach failed but GateMP_open
later passes during GateMP_start, GateMP_start will now return an error,
resulting in Ipc_start returning an error. The application can then call
Ipc_start again.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoipc-bios.mak: Update to allow use of top level Rule.mak
Sam Nelson [Sun, 7 Jan 2018 04:09:03 +0000 (23:09 -0500)]
ipc-bios.mak: Update to allow use of top level Rule.mak

Products.mak sets variables to point to external products.
Allowing RULES_MAKE variable to be overriden, helps in building in a SDK
This is to help with build with SDKs bundling IPC.
Should not affect stand alone IPC builds

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
5 years agoGateMP: Add cache operation to make sure the SR0 contents are synced up
Sam Nelson [Fri, 15 Dec 2017 18:36:40 +0000 (13:36 -0500)]
GateMP: Add cache operation to make sure the SR0 contents are synced up

Before opening the shared region, make sure the cache is
invalidated. Even though the memory was not accessed before, because of
speculative execution the memory may be in the cache line already.

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
5 years agoListMP: Add barrier to ensure write backs complete
Sam Nelson [Tue, 14 Nov 2017 04:03:39 +0000 (23:03 -0500)]
ListMP: Add barrier to ensure write backs complete

The call to barrier function is needed to ensure the intended changes
are already written back to memory before leaving the gate to avoid

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
5 years agoAndroid: Fix compilation warnings
Angela Stegmaier [Wed, 1 Nov 2017 16:52:54 +0000 (11:52 -0500)]
Android: Fix compilation warnings

Fix compilation warnings seen with Android build.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoLinux: Update user AF_RPMSG define for 4.11+ kernels
Suman Anna [Wed, 18 Oct 2017 21:11:13 +0000 (16:11 -0500)]
Linux: Update user AF_RPMSG define for 4.11+ kernels

IPC's Linux user space support contains a copy of a few
kernel-defined structs and definitions including the socket
address family used for rpmsg-based sockets - AF_RPMSG. This
driver is currently out-of-tree and so it's definition is
always 'one more' than the last address family defined by
the mainline kernel's socket.h.

A new address family was introduced in 4.11 (AF_SMC), and as
a result, the AF_RPMSG macro needs to be set to 44 post 4.11
kernel. The user space header has been updated to reflect on
the kernel version and appropriately assign the value of

Do note that a specific value of AF_RPMSG can always be provided
through the products.mak when KERNEL_INSTALL_DIR is not set.

Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
5 years agoLinux: LAD_client: Fix Race Condition with Command FIFO
Angela Stegmaier [Fri, 6 Oct 2017 18:38:07 +0000 (13:38 -0500)]
Linux: LAD_client: Fix Race Condition with Command FIFO

With the current implementation, there is a small window
where the FIFO is closed by the client for writing while it is
still open by the LAD daemon for reading. In this small window,
if the LAD daemon attempts to do a read on the FIFO, it will get
EOF and the LAD daemon will close it's own FIFO and re-open it.

If the client then is able to open the FIFO again after
the LAD daemon has received EOF from the read call, but before
the LAD daemon has closed the FIFO, then there is now a situation
where the client has a handle to a stale FIFO. If all these
things happen, then when the client tries to write/flush to the
FIFO, a SIGPIPE signal will happen, resulting in the client

To avoid this race condition, we must close the window where
the FIFO is not open for writing by the client while it is already
open for reading by the daemon.

This patch closes the window by modifiying the client code to
delay closing it's non-blocking FIFO handle (used for handshaking)
until after it has successfully opened the regular FIFO.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoAndroid: Makefile: move IPC libraries/binaries to vendor partition
Vishal Mahaveer [Thu, 14 Sep 2017 21:25:52 +0000 (16:25 -0500)]
Android: Makefile: move IPC libraries/binaries to vendor partition

Updating Android makefile to generate IPC userspace binaries and
libraries in /vendor location instead of /system.

This change requires the lad_dra7xx service definition in init.*.rc
files to be updated accordingly

-service lad_dra7xx /system/bin/lad_dra7xx -g
+service lad_dra7xx /vendor/bin/lad_dra7xx -g

Signed-off-by: Vishal Mahaveer <vishalm@ti.com>
5 years agoVayu: NotifySetup: Incorrect Index in NotifySetup_unplugHwi
Angela Stegmaier [Wed, 13 Sep 2017 21:42:59 +0000 (16:42 -0500)]
Vayu: NotifySetup: Incorrect Index in NotifySetup_unplugHwi

When checking the reference count before deleting the Hwi,
the code was always checking against index 0, instead of
the mbxIdx. This lead to the Hwi being deleted, even when
there were still references. Then, even if NotifySetup_plugHwi
was called again, the reference count was greater than 1,
and the Hwi would never be plugged again.

This issue manifests when Ipc_detach is called followed by

This patch fixes the issue by checking against the appropriate
refcount for the mbxIdx.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoAndroid: update version.h include path for AF_RPMSG handling
Vishal Mahaveer [Wed, 13 Sep 2017 21:32:22 +0000 (16:32 -0500)]
Android: update version.h include path for AF_RPMSG handling

Update include path of version.h for current Android setup.
Previously (before O) we used to update the socket.h bionic header with
AF_RPMSG definitions, so the KERNEL_VERSION check was not exercized.

Now the kernel-headers of dra7xx in Android repo is updated to
reflect the correct Kernel version and can be used to check
the kernel version.

For older Android versions that do not have version.h in
kernel-headers, AF_RPMSG can still be taken from the socket.h
bionic header if it is updated to include AF_RPMSG.

Signed-off-by: Vishal Mahaveer <vishalm@ti.com>
Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoLinux: TransportRpmsg: Fix Mutex Deadlock Issue
Angela Stegmaier [Thu, 3 Aug 2017 21:16:01 +0000 (16:16 -0500)]
Linux: TransportRpmsg: Fix Mutex Deadlock Issue

In an error recovery situation, it is possible that a
mutex deadlock could occur when MessageQ_delete happened
at the same time that an fd was being signaled about the
remote core error in the same process. This error could
occur if there are multiple MessageQs in the same process
communicating with the remote core that is doing recovery.

When MessageQ_delete grabs the lock, it then tries to
communicate with rpmsgThreadFxn, sending a message and
then waiting for a response. If at the same time, the thread
is processing a shutdown notification for an fd, it will
also try to grab the mutex, but will be blocked because
MessageQ_delete is holding the mutex. The rpmsgThreadFxn
will not continue until it gets the mutex, leading to the

The fix is to change the mutex_lock to a trylock when
handling shutdown notifications in rpmsgThreadFxn. If the
thread fails to acquire the lock, it continues processing
commands and will try again later to process the shutdown
request at a time when the lock is no longer being held.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoMmRpc: Fix Compilation Warnings
Angela Stegmaier [Wed, 9 Aug 2017 21:56:32 +0000 (16:56 -0500)]
MmRpc: Fix Compilation Warnings

Fix compilation warnings introduced with commit
"MmRpc: Add Input Paramter Checking to APIs".

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoTransportRpmsg: Fix Check for Invalid Socket
Angela Stegmaier [Thu, 29 Sep 2016 21:14:55 +0000 (16:14 -0500)]
TransportRpmsg: Fix Check for Invalid Socket

A check for sock in TransportRpmsg was incorrectly checking
for sock != 0, when it should have been checking against
INVALIDSOCKET (the value uninitialized socket are set to).

This patch fixes the check.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoLinux: LAD_client: Avoid hang in fopen during connect
Angela Stegmaier [Wed, 26 Jul 2017 14:57:00 +0000 (09:57 -0500)]
Linux: LAD_client: Avoid hang in fopen during connect

If the application is started and calls Ipc_start before
the LAD is started and created/opened the fifo, then
the application can block in the fopen trying to connect
to the command FIFO.

This patch makes the sequence more robust by first checking
if the fifo exists, then trying to open it as non-blocking,
thereby getting an immediate success or error instead of
blocking until it has been opened for reading by LAD. Once
the non-blocking open returns successfully, the regular
connect sequence can continue. If it returns with a failure,
it will sleep and then try again for a period of time,
eventually returning a timeout failure if it is unable
to connect. This should prevent the application from hanging
if LAD is not started before it calls Ipc_start.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoMmRpc: Add Input Paramter Checking to APIs
Angela Stegmaier [Wed, 12 Jul 2017 21:33:09 +0000 (16:33 -0500)]
MmRpc: Add Input Paramter Checking to APIs

This patch adds input paramter checking to the MmRpc_* APIs,
specifically checking for NULL pointers, in order to prevent
a crash due to NULL-pointer de-reference in the case that the
user sends a bad (NULL) pointer.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: NameServer_daemon: Initialize mutex_attr 3.46 ipc-3.46-next
Angela Stegmaier [Fri, 16 Jun 2017 19:41:21 +0000 (14:41 -0500)]
QNX: NameServer_daemon: Initialize mutex_attr

Initialize mutex_attr before using it. Otherwise, it could
contain some uninitialized values.

This patch is ported from commit id

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: Tests: Add NameServer and GateMP to Fault Test
Angela Stegmaier [Mon, 5 Jun 2017 19:42:25 +0000 (14:42 -0500)]
QNX: Tests: Add NameServer and GateMP to Fault Test

Add NameServer and GatemP to fault recovery test in
order to test error recovery of these modules.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: NameServer Daemon: Check that Handles passed from User are Valid
Angela Stegmaier [Mon, 5 Jun 2017 21:01:18 +0000 (16:01 -0500)]
QNX: NameServer Daemon: Check that Handles passed from User are Valid

Check that the handle being passed from the user is a valid
handle that the daemon has previously allocated. This prevents
the resource manager from crashing by accessing a stale handle
that the user has passed (for instance in some error recovery

This patch adds the checking for function calls which are accessible
through a devctl call.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: Tests: Add error/cleanup tests to NameServer test
Angela Stegmaier [Mon, 27 Mar 2017 17:03:54 +0000 (12:03 -0500)]
QNX: Tests: Add error/cleanup tests to NameServer test

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: NameServer_delete in NameServer daemon leaks memory
Angela Stegmaier [Fri, 24 Mar 2017 21:57:37 +0000 (16:57 -0500)]
QNX: NameServer_delete in NameServer daemon leaks memory

Remove an invalid assertion that the name list must be empty.
This is not true and the instance might still be in use by
another client (object is reference counted). Add a while loop
to delete each entry on the name list. Destroy the object's
gate (was not being done). Remove the macro to destruct a
list object (not needed).

[Ported from commits 8a52a6a5fa20ac028158a3ad346da46555ce45b7
    "SDOCM00115434 NameServer_delete in LAD daemon leaks memory"
    and 6c4799151327f2c83b9f253ea25c52bef4e10803
    "Remove NameServer instance from module list in NameServer_delete()"]

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoMakefile: Include GATE related sources for all platforms.
Sam Nelson [Fri, 23 Jun 2017 00:05:34 +0000 (20:05 -0400)]
Makefile: Include GATE related sources for all platforms.

Want all the sources to be part of IPC package irrespective of platform

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
5 years agoLinux: NameServer_daemon: Initialize mutex_attr before using it
Falk Tristram [Fri, 26 May 2017 15:23:54 +0000 (10:23 -0500)]
Linux: NameServer_daemon: Initialize mutex_attr before using it

Initialize mutex_attr before using it. Otherwise, it could
contain some uninitialized values.

Also, initialize nsMsg to zero before using it.

Signed-off-by: Falk Tristram <falk.tristram@cognex.com>
Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: ProcMgr: Fix Compilation Warnings
Angela Stegmaier [Mon, 22 May 2017 21:04:39 +0000 (16:04 -0500)]
QNX: ProcMgr: Fix Compilation Warnings

Fix compilation warnings discovered when compiling with
newer QNX versions.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: Osal: Fix Compilation Warnings
Angela Stegmaier [Mon, 22 May 2017 21:04:38 +0000 (16:04 -0500)]
QNX: Osal: Fix Compilation Warnings

Fix compilation warnings discovered when compiling with
newer QNX versions.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: Resmgr: Fix Compilation Warnings
Angela Stegmaier [Mon, 22 May 2017 21:04:37 +0000 (16:04 -0500)]
QNX: Resmgr: Fix Compilation Warnings

Fix compilation warnings discovered when compiling
with newer QNX versions.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: tests: Fix Compilation Warnings
Angela Stegmaier [Mon, 22 May 2017 21:04:36 +0000 (16:04 -0500)]
QNX: tests: Fix Compilation Warnings

Fix compilation warnings discovered when compiling with
newer QNX versions.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: Samples: Fix Compilation Warnings
Angela Stegmaier [Mon, 22 May 2017 21:04:35 +0000 (16:04 -0500)]
QNX: Samples: Fix Compilation Warnings

Fix compilation warnings discovered when building with
newer QNX versions.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: Loader: Fix Compilation Warnings
Angela Stegmaier [Mon, 22 May 2017 21:04:34 +0000 (16:04 -0500)]
QNX: Loader: Fix Compilation Warnings

Fix compilation warnings discovered when building with
newer QNX version.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: DRA7XX: Fix Compilation Warnings
Angela Stegmaier [Mon, 22 May 2017 21:04:33 +0000 (16:04 -0500)]
QNX: DRA7XX: Fix Compilation Warnings

This patch fixes compilation warnings in the DRA7XX-specific
files that were introduced with the newer QNX version build.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: Trace Daemon: Fix Compilation Warnings
Angela Stegmaier [Mon, 22 May 2017 21:04:32 +0000 (16:04 -0500)]
QNX: Trace Daemon: Fix Compilation Warnings

This patch fixes compilation warnings introduced with
the newer QNX version.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: Shmemallocator: Fix Compilation Warnings
Angela Stegmaier [Mon, 22 May 2017 21:04:31 +0000 (16:04 -0500)]
QNX: Shmemallocator: Fix Compilation Warnings

This patch fixes compilation warnings introduced with
the newer QNX version.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: Mx: Fix Compilation Warnings
Angela Stegmaier [Mon, 22 May 2017 21:04:30 +0000 (16:04 -0500)]
QNX: Mx: Fix Compilation Warnings

This patch fixes compilation warnings introduced with
newer QNX version build.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoQNX: Build: Fix Build for Newer QNX Versions on Windows
Angela Stegmaier [Mon, 22 May 2017 21:04:29 +0000 (16:04 -0500)]
QNX: Build: Fix Build for Newer QNX Versions on Windows

When building on Windows, the overriding of the usemsg
command in quiet.mk was causing the build to fail. It
appears that usemsg isn't always defined when building
with newer QNX versions and the overriding of the command should
be done conditionally.

This patch changes quiet.mk to only update the usemsg
command if it is defined.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoExamples: DRA7XX: Enable PM for DSP test images
Angela Stegmaier [Thu, 20 Apr 2017 21:36:41 +0000 (16:36 -0500)]
Examples: DRA7XX: Enable PM for DSP test images

Enable the DSP PM for the test images also.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoWatchdog: Add Watchdog_restore for DRA7XX DSP
Angela Stegmaier [Thu, 20 Apr 2017 21:33:06 +0000 (16:33 -0500)]
Watchdog: Add Watchdog_restore for DRA7XX DSP

Watchdog code is not currently adding the Watchdog_restore
callback for DRA7XX DSP. When power management (suspend/resume)
is enabled for the DSP, the restore hook should be added
so that the values of the timer are proper upon resume.

Without this patch, when power management is enabled for the DSP,
the watchdog timeout is not proper after resuming from suspend.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoRemoteproc: OMAP-L138: Fix up resource table
Suman Anna [Tue, 11 Apr 2017 21:04:22 +0000 (16:04 -0500)]
Remoteproc: OMAP-L138: Fix up resource table

The OMAP-L138 resource table structure definitions are incorrect,
the offset variable was defined to be an array of 13, whereas the
real valid entries are 3, thereby mis-representing the offsets of
the resources in the actual resource table when compared to the
resource structure definition. Fix this properly by adjusting the
array length.

While at this, also replace the name IPU with DSP in various macros.
The SoC only has a DSP, and has no IPU, and the IPU name can be
misleading for users even though there is no difference functionally.

Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
5 years agoautotools: Update Linux tests Makefile.in for fault app name change
Angela Stegmaier [Mon, 10 Apr 2017 16:03:37 +0000 (11:03 -0500)]
autotools: Update Linux tests Makefile.in for fault app name change

Update the Makefile.in to account for the fault app name

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoAndroid: Makefile: Update Name of Fault Test Source File
Angela Stegmaier [Mon, 10 Apr 2017 16:03:36 +0000 (11:03 -0500)]
Android: Makefile: Update Name of Fault Test Source File

A recent change was made to rename the fault.c file to
MessageQFaultApp.c. This patch updates the Android.mk
file with the new source file name.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agofault: Linux: Renamed test application fault to MessageQFaultApp
Sam Nelson [Fri, 31 Mar 2017 13:41:41 +0000 (09:41 -0400)]
fault: Linux: Renamed test application fault to MessageQFaultApp

Updated Makefile.am accordingly

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
5 years agofault: BIOS: Renamed test application fault to messageq_fault
Sam Nelson [Thu, 30 Mar 2017 18:56:44 +0000 (14:56 -0400)]
fault: BIOS: Renamed test application fault to messageq_fault

Updated package.bld accordingly

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
5 years agorpmsg: Add Rpmsg NS 2.0 to OmapL138 platform
Sam Nelson [Thu, 30 Mar 2017 18:39:19 +0000 (14:39 -0400)]
rpmsg: Add Rpmsg NS 2.0 to OmapL138 platform

Additional of OMAPL138 in upcoming SDK releases will require support of
( Note: The default will break compatibility with Upstream kernel which
does not support NS_2.0
The Non-NS_2.0 libraries are also created for customer to use, in case
if customer is using upstream kernel, but this will not fully tested)

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
5 years agoLinux: GateHWSpinlock: Fix Compiler Warnings
Angela Stegmaier [Mon, 27 Mar 2017 18:42:29 +0000 (13:42 -0500)]
Linux: GateHWSpinlock: Fix Compiler Warnings

Fix the following compiler warnings in the Linux GateHWSpinlock

../../../linux/src/api/gates/GateHWSpinlock.c: In function 'GateHWSpinlock_enter':
../../../linux/src/api/gates/GateHWSpinlock.c:346:23: warning: implicit declaration of function 'ioctl' [-Wimplicit-function-declaration]
             locked = !ioctl(Mod->fd, HWSPINLOCK_USER_LOCK, &data);

GateHWSpinlock.c: In function 'GateHWSpinlock_enter':
GateHWSpinlock.c:283:23: warning: implicit declaration of function 'ioctl' [-Wimplicit-function-declaration]
             locked = !ioctl(Mod->fd, HWSPINLOCK_USER_LOCK, &data);
GateHWSpinlock_daemon.c: In function 'GateHWSpinlock_getConfig':
GateHWSpinlock_daemon.c:61:9: warning: unused variable 'i' [-Wunused-variable]
     int i;

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoLinux/Android: MessageQ - Fix Implicit Declaration Warning
Angela Stegmaier [Mon, 27 Mar 2017 18:42:28 +0000 (13:42 -0500)]
Linux/Android: MessageQ - Fix Implicit Declaration Warning

This patch fixes the following compiler warning:

    lad.c:685:17: warning: implicit declaration of function 'MessageQ_announce'

This patch adds the MessageQ_announce prototype to MessageQ.h so
that MessageQ_announce is no longer implicitly declared.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
5 years agoMessageQ: Remove Error declaration with local MessageQ object not available
Sam Nelson [Wed, 8 Mar 2017 19:01:31 +0000 (14:01 -0500)]
MessageQ: Remove Error declaration with local MessageQ object not available

There are cases where there is a MessageQ created on a different
process, in which case the local queue obj will be NULL.
The declaration of fail need to be removed.

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agoLinux: Fix Static Analysis Reported Issues in IPC 3.45
Angela Stegmaier [Wed, 18 Jan 2017 20:01:13 +0000 (14:01 -0600)]
Linux: Fix Static Analysis Reported Issues in IPC

This patch addresses the following static analysis reported

In linux/src/api/gates/GateMP.c:
Possible Null Pointer Dereference in GateMP_Instance_finalize

In linux/src/api/gates/GateMutex.c:
Possible Null Pointer Dereference in GateMutex_delete

In linux/src/api/MessageQ.c:
Uninitialized Variable in MessageQ_free

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoQNX: rpmsg-rpc: Add MAP_SHARED to mmap64 Call
Angela Stegmaier [Thu, 19 Jan 2017 16:52:36 +0000 (10:52 -0600)]
QNX: rpmsg-rpc: Add MAP_SHARED to mmap64 Call

With newer QNX kernels, there are issues unless the MAP_SHARED/MAP_PRIVATE
flag is added to the mmap64 call alongside the MAP_PHYS parameter
in rpmsg-rpc.

This patch adds the MAP_SHARED flag to address the issues.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoDeh: DRA7XX: Add DEH and Watchdog to DSP2 tests
Angela Stegmaier [Tue, 17 Jan 2017 22:46:31 +0000 (16:46 -0600)]
Deh: DRA7XX: Add DEH and Watchdog to DSP2 tests

Add the DEH and Watchdog module to the DSP2 tests for DRA7XX.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoWatchdog: Add Config to disable Watchdog
Angela Stegmaier [Tue, 17 Jan 2017 22:45:38 +0000 (16:45 -0600)]
Watchdog: Add Config to disable Watchdog

Add a new module config to the Watchdog module that
allows to disable the module. The Watchdog
module is automatically included when Deh module is
included in an image. This parameter allows the user
to disable the watchdog while still using the Deh
module and allows this to be done from a config param
at the application level on the BIOS-side application.

The following can be added to the application config
file to disable Watchdog module (if desired) when including
Deh module.

    WD = xdc.useModule('ti.deh.Watchdog');
    WD.disableWatchdog = true;

There are other ways to disable the watchdog from Linux/Android
that already exist. This method just provides additional
flexibility to the user.

The default value is false if this parameter is not set.
So, if this parameter is not set, the behavior is the same as
before this patch.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoTests: ping_tasks: Use different description names for each channel
Suman Anna [Tue, 17 Jan 2017 21:33:33 +0000 (15:33 -0600)]
Tests: ping_tasks: Use different description names for each channel

The RPMSG_NS_2.0 feature was introduced to distinguish multiple channels of
the same service type to the host OS. The ping_tasks example however has been
using the same descriptor name for both the services. Use unique names for
each channel so that it conforms to the NS_2.0 design. Also, fixed some minor
incorrect whitespace indentation issues.

Issue found with the recent changes on upstream Linux 4.9 kernel.

Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
6 years agoLinux: Update user AF_RPMSG define for 4.7+ kernels
Suman Anna [Thu, 12 Jan 2017 19:20:27 +0000 (13:20 -0600)]
Linux: Update user AF_RPMSG define for 4.7+ kernels

IPC's Linux user space support contains a copy of a few
kernel-defined structs and definitions including the socket
address family used for rpmsg-based sockets - AF_RPMSG. This
definition is always 'one more' than the last address family
defined by the mainline kernel's socket.h.

Prior to Linux 3.9, this was aways 40. Couple of new address
families were introduced in 4.6 (AF_KCM) and 4.7 (AF_QIPCRTR),
and as a result, we needed to set AF_RPMSG to 43 post 4.7 kernel.
The user space header has been updated to reflect on the kernel
version and appropriately assign the value of AF_RPMSG.

Do note that a specific value of AF_RPMSG can always be provided
through the products.mak when KERNEL_INSTALL_DIR is not set.

Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
6 years agowatchdog: enable __FAR__ for static variable
Sam Nelson [Thu, 5 Jan 2017 22:18:51 +0000 (17:18 -0500)]
watchdog: enable __FAR__ for static variable

This allows freedom in memory placement of data memory sections.

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agolad: Skip daemon running check in Android
Misael Lopez Cruz [Wed, 7 Dec 2016 22:38:31 +0000 (16:38 -0600)]
lad: Skip daemon running check in Android

The Android service start already takes care of checking
if the service is already running, so it's not required
to check again if the daemon is running or not.

It's recommended to add an Android service in the init.rc
script file for the lad_dra7xx.  For instance:

  service lad_dra7xx /system/bin/lad_dra7xx -g
      class main
      user media
      group system

The service can be set up to automatically launch when
Android boots or manually started later:

  $ start lad_dra7xx

Directly running the lad_dra7xx executable in Android is
discouraged as the capability to enforce that only one
instance is running is lost.

Signed-off-by: Misael Lopez Cruz <misael.lopez@ti.com>
6 years agolad: Compile lad_dra7xx as app for Android
Misael Lopez Cruz [Wed, 7 Dec 2016 22:38:30 +0000 (16:38 -0600)]
lad: Compile lad_dra7xx as app for Android

lad_dra7xx is being launched as an Android service. The
service status is tracked based on the pid of the binary
run when the service is launched.

In daemon mode, the pid that Android keeps track of is that
of the parent process that started the daemon.  So, the
lad_dra7xx service status is not properly shown.

The lad_dra7xx will be compiled in app mode for Android to
avoid the problem described above.  The lad_dra7xx will
continue as a daemon for Linux.

Signed-off-by: Misael Lopez Cruz <misael.lopez@ti.com>
6 years agomake: Update to build interfaces first 3.44 ipc-3.44-next
Sam Nelson [Mon, 12 Dec 2016 16:48:53 +0000 (11:48 -0500)]
make: Update to build interfaces first

This change is aimed to avoid parallel build issues, due to interfaces
not built.

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agoautotools: Update of autogenerated files
Sam Nelson [Sun, 27 Nov 2016 13:58:48 +0000 (08:58 -0500)]
autotools: Update of autogenerated files

Captures change with subdir-objects removed

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agoautotools: Update to remove subdir-objects
Sam Nelson [Sun, 27 Nov 2016 13:57:08 +0000 (08:57 -0500)]
autotools: Update to remove subdir-objects

automake has a bug handling subdir-objects.
Removing subdir-objects for now and live with warning to avoid build

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agoautoreconf: Linux: Update autotools generated files
Sam Nelson [Wed, 16 Nov 2016 22:22:56 +0000 (17:22 -0500)]
autoreconf: Linux: Update autotools generated files

Check in autoreconf generated files after update to Makefile.am files

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agoconfigure.ac: Update to avoid warnings with auroreconf
Sam Nelson [Sat, 5 Nov 2016 15:37:07 +0000 (11:37 -0400)]
configure.ac: Update to avoid warnings with auroreconf

Without these fixes, the following warnings were seen and now fixed

configure.ac:54: warning: Unknown LT_INIT option `gcc'
linux/src/api/Makefile.am:61: warning: source file
'$(top_srcdir)/linux/src/heaps/HeapStd.c' is in a subdirectory,
linux/src/api/Makefile.am:61: but option 'subdir-objects' is disabled

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agoMakefile.am: Update to use -pthread
Sam Nelson [Sat, 5 Nov 2016 15:36:20 +0000 (11:36 -0400)]
Makefile.am: Update to use -pthread

Based on gcc documentation and other discussions online, looks like
"-pthread" is required in compile options.
Needed to add -pthread with CFLAGS

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agoLinux: Add pthread dependency for transport
Karthik Ramanan [Mon, 31 Oct 2016 06:51:59 +0000 (12:21 +0530)]
Linux: Add pthread dependency for transport

On Poky based builds, the ti-ipc compilation results in the below

.libs/libtitransportrpmsg.so: undefined reference to `pthread_join'

Signed-off-by: Karthik Ramanan <a0393906@ti.com>
6 years agoBuild scripts: Add far model for ipc data
Sam Nelson [Fri, 28 Oct 2016 15:31:41 +0000 (11:31 -0400)]
Build scripts: Add far model for ipc data

This helps to relocate and place data sections without any restrictions.

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agoBuild.xs: Add missing files for building A15 libraries in release
Sam Nelson [Fri, 28 Oct 2016 01:49:24 +0000 (21:49 -0400)]
Build.xs: Add missing files for building A15 libraries in release

Without this fix the NonInstrumented example builds fail for K2
platforms with IPC configured for Build.LibType_NonInstrumented

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agoLinux/Android: Refactor MessageQ_create to Register Later with NameServer
Angela Stegmaier [Thu, 29 Sep 2016 20:47:00 +0000 (15:47 -0500)]
Linux/Android: Refactor MessageQ_create to Register Later with NameServer

In the current MessageQ_create implementation, the NameServer
registration is done early, before local creation in the user
library is done. It is therefore possible that a remote core
could open a MessageQ that is still being created and put a
message to that MessageQ. This can result in dropped messages
or in the worst case a crash.

This patch moves the NameServer registration to the end of
the creation sequence so that the MessageQ cannot be opened
before it is fully created.

A new LAD command called MESSAGEQ_ANNOUNCE is added that is specifically
for registering a previously created MessageQ with the NameServer.

Once all creation is completed and the MessageQ is ready to
receive messages, the MessageQ_create api makes the call to LAD
MESSAGEQ_ANNOUNCE to register with the NameServer.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoQNX: NameServer: Fix Debug Trace in NameServer_add 3.43 ipc-3.43-next
Angela Stegmaier [Wed, 28 Sep 2016 22:02:44 +0000 (17:02 -0500)]
QNX: NameServer: Fix Debug Trace in NameServer_add

Fix a trace in NameServer_add which was assuming a 32-bit aligned
pointer, but the pointer may not be aligned. So, print only the
first byte, as the size of the entry is varaible anyway.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoTests: Enable RPMSG_NS_2_0 for all Keystone 2 platforms
Suman Anna [Fri, 2 Sep 2016 18:35:20 +0000 (13:35 -0500)]
Tests: Enable RPMSG_NS_2_0 for all Keystone 2 platforms

The rpmsg channel publishing requires RPMSG_NS_2_0 to be defined
for all Keystone 2 platforms, otherwise the channels are not
created properly on the Linux kernel side and the ping_tasks and
ping_rpmsg base images do not work with corresponding MPU-side

Signed-off-by: Suman Anna <s-anna@ti.com>
6 years agoLinux: remove always true check
Vishal Mahaveer [Fri, 26 Aug 2016 19:15:46 +0000 (14:15 -0500)]
Linux: remove always true check

With latest Android N compiler, we get following error. Fixing it by
removing the always true check.

linux/src/api/NameServer.c:311:17: error: comparison of array 'rsp.get.buf'
not equal to a null pointer is always true [-Werror,-Wtautological-pointer-compare]
    if (rsp.get.buf != NULL) {
        ~~~~~~~~^~~    ~~~~
linux/src/api/NameServer.c:453:17: error: comparison of array 'rsp.get.buf'
not equal to a null pointer is always true [-Werror,-Wtautological-pointer-compare]
    if (rsp.get.buf != NULL) {
        ~~~~~~~~^~~    ~~~~

Signed-off-by: Vishal Mahaveer <vishalm@ti.com>
6 years agoQNX: Change LOGn to GT traces for consistency
Angela Stegmaier [Fri, 29 Jul 2016 22:09:04 +0000 (17:09 -0500)]
QNX: Change LOGn to GT traces for consistency

The QNX IPC code has a mix of LOGn and GT traces. This patch
modifies all the LOGn traces to be GT traces for consistency,
and to give better control to trace enabling.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoRcmServer: Replace System_printf with Log_print
Harinarayan Bhatta [Thu, 21 Jul 2016 10:58:00 +0000 (16:28 +0530)]
RcmServer: Replace System_printf with Log_print

System_printf in this function floods the IPU trace buffer and drowns out other
logs because this code is executed for every MmRpc_call made from the host.
Log_print provides better control to enable or disable logs on a per module

Signed-off-by: Harinarayan Bhatta <harinarayan@ti.com>
6 years agoLinux: NameServer_daemon: Check All Remote Cores Even if One Core is in Bad State
Angela Stegmaier [Wed, 20 Jul 2016 20:51:57 +0000 (15:51 -0500)]
Linux: NameServer_daemon: Check All Remote Cores Even if One Core is in Bad State

The current implementation will cease checking of the remaining remote cores in
the cluster if NameServer_getRemote fails for any reason other than
NameServer_E_NOTFOUND or NameServer_E_RESOURCE. If one of the remote cores in
the cluster is in an unresponsive state, then either NameServer_E_TIMEOUT or
NameServer_E_FAIL could be returned. And when that error code is returned, no
more remote cores in the cluster will be checked by NameServer_get. So if one
core goes into a bad state, then communication becomes blocked for all remaining
cores in the cluster.

To improve error handling and allow other cores to continue communication with
the HOST even if one core has crashed, the remaining cores should continue to
be checked, regardless of an error being returned from one of the cores.

This patch modifies NameServer_get so that if NameServer_getRemote fails for
a particular core, it no longer breaks, but continues to try the remaining
cores. In this way a crashed core does not block communication with the other

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoWatchdog: DRA7XX: Fix Watchdog Timer13 BaseAddr
Angela Stegmaier [Thu, 7 Jul 2016 20:15:34 +0000 (15:15 -0500)]
Watchdog: DRA7XX: Fix Watchdog Timer13 BaseAddr

The baseaddr for watchdog timer 13 was being incorrectly set
for DRA7XX DSP. This patch fixes the value to be the correct

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agogrcm: Only Assert on Received Message Checks if Shutdown is False
Angela Stegmaier [Mon, 27 Jun 2016 19:57:18 +0000 (14:57 -0500)]
grcm: Only Assert on Received Message Checks if Shutdown is False

If RPMessage_recv returns due to shutdown, then no valid message
is received by the call, and it should not assert if the message
is invalid.

This patch fixes the code to only do the assert checks if shutdown
is false.

Also fixes a minor issue with a trace referencing a parameter
that no longer exists.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoLinux: GateMP_daemon: Fix incorrect mapping of IGateProvider_NULL
Angela Stegmaier [Thu, 23 Jun 2016 21:16:01 +0000 (16:16 -0500)]
Linux: GateMP_daemon: Fix incorrect mapping of IGateProvider_NULL

In the case that IGateProvider_NULL is used for one of the remoteCustom
gates, the code will anyway attempt to map it and throw and error trace.
The code continues as this is the last part of the attach and the error
is essentially ignored as part of the design of GateMP support in order
to allow the LAD daemon to continue even if the setup fails. So the error
trace doesn't cause any functionality failure.

Fix up the code so that mappings are only done when there is a valid
size, so that the valid case of IGateProvider_NULL is properly handled.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agotests: gatempapp: update sr0 addresses to align with kernel dts
Angela Stegmaier [Thu, 23 Jun 2016 18:41:49 +0000 (13:41 -0500)]
tests: gatempapp: update sr0 addresses to align with kernel dts

Update the sr0 addresses to align with default values for
linux kernel jamr dts file.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoipc-bios.mak: Remove use of find command under windows
Sam Nelson [Mon, 27 Jun 2016 19:49:15 +0000 (15:49 -0400)]
ipc-bios.mak: Remove use of find command under windows

Avoid use of find command in windows:
Use of find in windows results in build issues, especially with
xdctools/bin in the path.
Also there is no examples modules under packages directory  ( examples
are maintained outside packages directory) and so no need to filter

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agomakefile: Update makefile template to create lib directory
Sam Nelson [Fri, 27 May 2016 18:07:30 +0000 (14:07 -0400)]
makefile: Update makefile template to create lib directory

Without this, build will fail, when building for A15 targets alone

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agolinux/ipc: Replace error message with debug print for GateMP Start
Sam Nelson [Tue, 24 May 2016 19:40:38 +0000 (15:40 -0400)]
linux/ipc: Replace error message with debug print for GateMP Start

Error print was misleading when this is expected in case the GateMP not
supported in the system. Replaced with Verbose print

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agoRemove INTMEM Type to match Linux K4.x
Angela Stegmaier [Mon, 16 May 2016 21:09:00 +0000 (16:09 -0500)]
Remove INTMEM Type to match Linux K4.x

Starting in Linux kernel 4.1, the INTMEM type is removed
in favor of the internal memory sections needed for loading
being handled entirely in the Linux kernel. As such, the
INTMEM type no longer is defined.

This patch updated the rsc_types header file to match the
Linux defined types, which no longer defines the INTMEM

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoTests: Update Tests to Remove INTMEM type usage
Angela Stegmaier [Mon, 16 May 2016 21:08:59 +0000 (16:08 -0500)]
Tests: Update Tests to Remove INTMEM type usage

Update the tests to remove usage of the INTMEM type
which is deprecated starting in Linux kernel 4.1.

Note that this is a compatibility break with k3.14
and the tests only support k4.1 and newer kernels

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoQNX: IPC: Handle Internal Memory Loading outside of Resource Table
Angela Stegmaier [Mon, 16 May 2016 21:06:46 +0000 (16:06 -0500)]
QNX: IPC: Handle Internal Memory Loading outside of Resource Table

This patch essentially reverts the following commits:
    1. "Add fw_rsc_intmem definition to support new TYPE_INTMEM entries in QNX"
        (commit 4a5f6fd0864854a99d430c6e6e7c65fb962f00e4)
    2. " Add INTMEM resource type support in QNX"
        (commit  eb3d6bcfd35b823746c6032a9f811fc414824704)

Support for TYPE_INTMEM is being removed. Instead the internal memory
regions will be available by default from the QNX resource manager, without
the remote core image needing to speicify a special resource table
entry. The changes are being made to align with coming BIOS-side changes
to remove the TYPE_INTMEM.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoipc-bios.bld: Add building of smp libraries for A15
Sam Nelson [Thu, 12 May 2016 18:36:33 +0000 (14:36 -0400)]
ipc-bios.bld: Add building of smp libraries for A15

Previously smp was supported for M4 targets only.
Adding A15 support now.

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>
6 years agoLinux: GateMP: Check for Proper NameServer Value Length
Angela Stegmaier [Tue, 10 May 2016 16:28:00 +0000 (11:28 -0500)]
Linux: GateMP: Check for Proper NameServer Value Length

After getting the NameServer value for _GateMP_TI_dGate, check
to make sure that the length is equal to the expected value.
This is to prevent using some uninitialized values to configure
the GateMP. Indirectly, this can help check if hostSupport
has been enabled on the remote processor or not, because
currently, only if hostSupport has been enabled are there 4
entries. Otherwise there are only 2 entries.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoShared memory cache management
John Godbey [Wed, 27 Apr 2016 15:52:03 +0000 (11:52 -0400)]
Shared memory cache management

Additional cache invalidates are needed to ensure all data remains fresh.

Signed-off-by: John Godbey <j-godbey@ti.com>
6 years agoLinux: tests: Call MessageQ_unbind in Fault Test
Angela Stegmaier [Fri, 15 Apr 2016 15:01:51 +0000 (10:01 -0500)]
Linux: tests: Call MessageQ_unbind in Fault Test

Call MessageQ_unbind in the fault test to unbind the application
from remote cores that it doesn't care about. This is useful in
the case of remote core recovery, so that recovery of a remote
core doesn't trigger errors in MessageQ APIs if the application
doesn't care about the state of a particular core. In this way,
the MessageQ for the application is only bound to the core(s)
with which it is communicating.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoLinux: Reattach to Proc In NameServer daemon In case of Error Recovery
Angela Stegmaier [Fri, 15 Apr 2016 15:01:50 +0000 (10:01 -0500)]
Linux: Reattach to Proc In NameServer daemon In case of Error Recovery

In the case of error recovery on one core while more than one
core is currently connected to the LAD daemon, the refcount for
the NameServer daemon will never reach zero unless all connected
applications call Ipc_stop. This will prevent the NameServer
daemon from reconnecting to the recovered remote core until all
applications call Ipc_stop. This is not desireable behavior because
this prevents an application opening a MessageQ on the recovered
core until all applications call Ipc_stop.

Instead, the patch makes changes to internally re-connect with the
recovered core within NameServer daemon itself in the case of
remote core error recovery. The NameServer daemon will continue
trying to reconnect to the recovered core until successful. In
this way, the other applications are not required to exit for a new
MessageQ_open to be successful with the recovered core.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoLinux: Fix Error Handling in TransportRpmsg_delete
Angela Stegmaier [Thu, 14 Apr 2016 21:01:48 +0000 (16:01 -0500)]
Linux: Fix Error Handling in TransportRpmsg_delete

TransportRpmsg_delete was not checking for a NULL handle
before de-referencing it, resulting in an application crash
if it was called with a NULL handle. A NULL handle was
being passed to TransportRpmsg_delete in the case where
TransportRpmsg_create socket connect call failed. In this
case, TransportRpmsg_create called TransportRpmsg_delete
with a NULL handle.

This patch adds a check for a NULL handle before de-referencing
the pointer in TransportRpmsg_delete, and also takes care
to cleanup the socket in TransportRpmsg_create in the failure
case where it cannot be cleaned by TransportRpmsg_delete.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoGateMP: Fix for hostSupport with GateMPSupportNull 3.42 ipc-3.42-next
Angela Stegmaier [Tue, 8 Mar 2016 22:45:32 +0000 (16:45 -0600)]
GateMP: Fix for hostSupport with GateMPSupportNull

The default configuration for GateMP remoteCustom2 is to use
GateMPSupportNull. In this case, the remoteCustom2InUse array
will be NULL. Due to this, the virtToPhys translation will
fail. If Asserts are enabled for the GateMP module, this
will result in a failure.

This patch fixes the issue by first checking if the pointer
is NULL before attempting the translation, since it is a valid
case for the pointer to be NULL.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agoLinux: GateMP: Baseaddr not Correctly Set when UIO is not Present
Angela Stegmaier [Wed, 24 Feb 2016 21:59:29 +0000 (15:59 -0600)]
Linux: GateMP: Baseaddr not Correctly Set when UIO is not Present

In the case where UIO is not present, the GateMP_get_sr0() function
should set the baseaddr to 0. However, the code was not correctly
de-referencing the baseaddr parameter when attempting to set it to
zero, resulting in an un-initialized value for baseaddr when the UIO
driver is not present. This can result in an incorrect address for
the inUse arrays with consequences such as failure to map or other
unexpected behavior.

This patch fixes it to properly set the baseaddr to 0 for the case
where UIO is not present.

Signed-off-by: Angela Stegmaier <angelabaker@ti.com>
6 years agodeh: Watchdog: Timer structures declared as volatile
Stephen Molfetta [Tue, 16 Feb 2016 16:31:46 +0000 (10:31 -0600)]
deh: Watchdog: Timer structures declared as volatile

Watchdog implementation configures timers to operate in posted-write
mode, requiring SW to poll on TWPS register prior to subsequent write

Therefore, references to the Watchdog timer instance must be declared
as volatile.  Otherwise, the initial value read of the TWPS will be
used as the polling value indefinitely, causing a potential lockup
if the application is completely idle.

Signed-off-by: Stephen Molfetta <sjmolfetta@ti.com>
6 years agoipc: Remove warnings found with MISRA checkers
Sam Nelson [Wed, 17 Feb 2016 19:04:48 +0000 (14:04 -0500)]
ipc: Remove warnings found with MISRA checkers

- Removed following warning "In the definition of a function-like
macro each instance of a parameter shall be enclosed in parentheses
unless it is used as the operand of # or ##

Signed-off-by: Sam Nelson <sam.nelson@ti.com>