Makefile

   1 PROJECT := caffe
   2
   3 CONFIG_FILE := Makefile.config
   4 # Explicitly check for the config file, otherwise make -k will proceed anyway.
   5 ifeq ($(wildcard $(CONFIG_FILE)),)
   6 $(error $(CONFIG_FILE) not found. See $(CONFIG_FILE).example.)
   7 endif
   8 include $(CONFIG_FILE)
   9
  10 BUILD_DIR_LINK := $(BUILD_DIR)
  11 ifeq ($(RELEASE_BUILD_DIR),)
  12         RELEASE_BUILD_DIR := .$(BUILD_DIR)_release
  13 endif
  14 ifeq ($(DEBUG_BUILD_DIR),)
  15         DEBUG_BUILD_DIR := .$(BUILD_DIR)_debug
  16 endif
  17
  18 DEBUG ?= 0
  19 ifeq ($(DEBUG), 1)
  20         BUILD_DIR := $(DEBUG_BUILD_DIR)
  21         OTHER_BUILD_DIR := $(RELEASE_BUILD_DIR)
  22 else
  23         BUILD_DIR := $(RELEASE_BUILD_DIR)
  24         OTHER_BUILD_DIR := $(DEBUG_BUILD_DIR)
  25 endif
  26
  27 THIRDPARTY_DIR := ./3rdparty
  28
  29 # All of the directories containing code.
  30 SRC_DIRS := $(shell find * -type d -exec bash -c "find {} -maxdepth 1 \
  31         \( -name '*.cpp' -o -name '*.proto' \) | grep -q ." \; -print 2>/dev/null)
  32
  33 # The target shared library name
  34 LIBRARY_NAME := $(PROJECT)$(LIBRARY_NAME_SUFFIX)
  35 LIB_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/lib
  36 STATIC_NAME := $(LIB_BUILD_DIR)/lib$(LIBRARY_NAME).a
  37 DYNAMIC_VERSION_MAJOR           := 0
  38 DYNAMIC_VERSION_MINOR           := 17
  39 DYNAMIC_VERSION_REVISION        := 0
  40 DYNAMIC_NAME_SHORT := lib$(LIBRARY_NAME).so
  41 DYNAMIC_SONAME_SHORT := $(DYNAMIC_NAME_SHORT).$(DYNAMIC_VERSION_MAJOR).$(DYNAMIC_VERSION_MINOR)
  42 DYNAMIC_VERSIONED_NAME_SHORT := $(DYNAMIC_SONAME_SHORT).$(DYNAMIC_VERSION_REVISION)
  43 DYNAMIC_NAME := $(LIB_BUILD_DIR)/$(DYNAMIC_VERSIONED_NAME_SHORT)
  44 COMMON_FLAGS += -DCAFFE_VERSION=$(DYNAMIC_VERSION_MAJOR).$(DYNAMIC_VERSION_MINOR).$(DYNAMIC_VERSION_REVISION)
  45 # NVCaffe requires C++ 11
  46 COMMON_FLAGS += -std=c++11
  47 COMMON_FLAGS += -DCUDA_NO_HALF
  48
  49 ##############################
  50 # Get all source files
  51 ##############################
  52 # CXX_SRCS are the source files excluding the test ones.
  53 CXX_SRCS := $(shell find src/$(PROJECT) ! -name "test_*.cpp" -name "*.cpp")
  54 # CU_SRCS are the cuda source files
  55 CU_SRCS := $(shell find src/$(PROJECT) ! -name "test_*.cu" -name "*.cu")
  56 # TEST_SRCS are the test source files
  57 TEST_MAIN_SRC := src/$(PROJECT)/test/test_caffe_main.cpp
  58 TEST_SRCS := $(shell find src/$(PROJECT) -name "test_*.cpp")
  59 TEST_SRCS := $(filter-out $(TEST_MAIN_SRC), $(TEST_SRCS))
  60 TEST_CU_SRCS := $(shell find src/$(PROJECT) -name "test_*.cu")
  61 GTEST_SRC := src/gtest/gtest-all.cpp
  62 # TOOL_SRCS are the source files for the tool binaries
  63 TOOL_SRCS := $(shell find tools -name "*.cpp")
  64 # EXAMPLE_SRCS are the source files for the example binaries
  65 EXAMPLE_SRCS := $(shell find examples -name "*.cpp")
  66 # BUILD_INCLUDE_DIR contains any generated header files we want to include.
  67 BUILD_INCLUDE_DIR := $(BUILD_DIR)/src
  68 # PROTO_SRCS are the protocol buffer definitions
  69 PROTO_SRC_DIR := src/$(PROJECT)/proto
  70 PROTO_SRCS := $(wildcard $(PROTO_SRC_DIR)/*.proto)
  71 # PROTO_BUILD_DIR will contain the .cc and obj files generated from
  72 # PROTO_SRCS; PROTO_BUILD_INCLUDE_DIR will contain the .h header files
  73 PROTO_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PROTO_SRC_DIR)
  74 PROTO_BUILD_INCLUDE_DIR := $(BUILD_INCLUDE_DIR)/$(PROJECT)/proto
  75 # NONGEN_CXX_SRCS includes all source/header files except those generated
  76 # automatically (e.g., by proto).
  77 NONGEN_CXX_SRCS := $(shell find \
  78         src/$(PROJECT) \
  79         include/$(PROJECT) \
  80         python/$(PROJECT) \
  81         matlab/+$(PROJECT)/private \
  82         examples \
  83         tools \
  84         -name "*.cpp" -or -name "*.hpp" -or -name "*.cu" -or -name "*.cuh")
  85 LINT_SCRIPT := scripts/cpp_lint.py
  86 LINT_OUTPUT_DIR := $(BUILD_DIR)/.lint
  87 LINT_EXT := lint.txt
  88 LINT_OUTPUTS := $(addsuffix .$(LINT_EXT), $(addprefix $(LINT_OUTPUT_DIR)/, $(NONGEN_CXX_SRCS)))
  89 EMPTY_LINT_REPORT := $(BUILD_DIR)/.$(LINT_EXT)
  90 NONEMPTY_LINT_REPORT := $(BUILD_DIR)/$(LINT_EXT)
  91 # PY$(PROJECT)_SRC is the python wrapper for $(PROJECT)
  92 PY$(PROJECT)_SRC := python/$(PROJECT)/_$(PROJECT).cpp
  93 PY$(PROJECT)_OBJ := $(BUILD_DIR)/src/$(PROJECT)/layers/python_layer.o
  94 PY$(PROJECT)_SO := python/$(PROJECT)/_$(PROJECT).so
  95 PY$(PROJECT)_HXX := include/$(PROJECT)/layers/python_layer.hpp
  96 # MAT$(PROJECT)_SRC is the mex entrance point of matlab package for $(PROJECT)
  97 MAT$(PROJECT)_SRC := matlab/+$(PROJECT)/private/$(PROJECT)_.cpp
  98 ifneq ($(MATLAB_DIR),)
  99         MAT_SO_EXT := $(shell $(MATLAB_DIR)/bin/mexext)
 100 endif
 101 MAT$(PROJECT)_SO := matlab/+$(PROJECT)/private/$(PROJECT)_.$(MAT_SO_EXT)
 102
 103 ##############################
 104 # Derive generated files
 105 ##############################
 106 # The generated files for protocol buffers
 107 PROTO_GEN_HEADER_SRCS := $(addprefix $(PROTO_BUILD_DIR)/, \
 108                 $(notdir ${PROTO_SRCS:.proto=.pb.h}))
 109 PROTO_GEN_HEADER := $(addprefix $(PROTO_BUILD_INCLUDE_DIR)/, \
 110                 $(notdir ${PROTO_SRCS:.proto=.pb.h}))
 111 PROTO_GEN_CC := $(addprefix $(BUILD_DIR)/, ${PROTO_SRCS:.proto=.pb.cc})
 112 PY_PROTO_BUILD_DIR := python/$(PROJECT)/proto
 113 PY_PROTO_INIT := python/$(PROJECT)/proto/__init__.py
 114 PROTO_GEN_PY := $(foreach file,${PROTO_SRCS:.proto=_pb2.py}, \
 115                 $(PY_PROTO_BUILD_DIR)/$(notdir $(file)))
 116 # The objects corresponding to the source files
 117 # These objects will be linked into the final shared library, so we
 118 # exclude the tool, example, and test objects.
 119 CXX_OBJS := $(addprefix $(BUILD_DIR)/, ${CXX_SRCS:.cpp=.o})
 120 CU_OBJS := $(addprefix $(BUILD_DIR)/cuda/, ${CU_SRCS:.cu=.o})
 121 PROTO_OBJS := ${PROTO_GEN_CC:.cc=.o}
 122 OBJS := $(PROTO_OBJS) $(CXX_OBJS) $(CU_OBJS)
 123 # tool, example, and test objects
 124 TOOL_OBJS := $(addprefix $(BUILD_DIR)/, ${TOOL_SRCS:.cpp=.o})
 125 TOOL_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/tools
 126 TEST_CXX_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/src/$(PROJECT)/test
 127 TEST_CU_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/cuda/src/$(PROJECT)/test
 128 TEST_CXX_OBJS := $(addprefix $(BUILD_DIR)/, ${TEST_SRCS:.cpp=.o})
 129 TEST_CU_OBJS := $(addprefix $(BUILD_DIR)/cuda/, ${TEST_CU_SRCS:.cu=.o})
 130 TEST_OBJS := $(TEST_CXX_OBJS) $(TEST_CU_OBJS)
 131 GTEST_OBJ := $(addprefix $(BUILD_DIR)/, ${GTEST_SRC:.cpp=.o})
 132 EXAMPLE_OBJS := $(addprefix $(BUILD_DIR)/, ${EXAMPLE_SRCS:.cpp=.o})
 133 # Output files for automatic dependency generation
 134 DEPS := ${CXX_OBJS:.o=.d} ${CU_OBJS:.o=.d} ${TEST_CXX_OBJS:.o=.d} \
 135         ${TEST_CU_OBJS:.o=.d} $(BUILD_DIR)/${MAT$(PROJECT)_SO:.$(MAT_SO_EXT)=.d}
 136 # tool, example, and test bins
 137 TOOL_BINS := ${TOOL_OBJS:.o=.bin}
 138 EXAMPLE_BINS := ${EXAMPLE_OBJS:.o=.bin}
 139 # symlinks to tool bins without the ".bin" extension
 140 TOOL_BIN_LINKS := ${TOOL_BINS:.bin=}
 141 # Put the test binaries in build/test for convenience.
 142 TEST_BIN_DIR := $(BUILD_DIR)/test
 143 TEST_CU_BINS := $(addsuffix .testbin,$(addprefix $(TEST_BIN_DIR)/, \
 144                 $(foreach obj,$(TEST_CU_OBJS),$(basename $(notdir $(obj))))))
 145 TEST_CXX_BINS := $(addsuffix .testbin,$(addprefix $(TEST_BIN_DIR)/, \
 146                 $(foreach obj,$(TEST_CXX_OBJS),$(basename $(notdir $(obj))))))
 147 TEST_BINS := $(TEST_CXX_BINS) $(TEST_CU_BINS)
 148 # TEST_ALL_BIN is the test binary that links caffe dynamically.
 149 TEST_ALL_BIN := $(TEST_BIN_DIR)/test_all.testbin
 150
 151 ##############################
 152 # Derive compiler warning dump locations
 153 ##############################
 154 WARNS_EXT := warnings.txt
 155 CXX_WARNS := $(addprefix $(BUILD_DIR)/, ${CXX_SRCS:.cpp=.o.$(WARNS_EXT)})
 156 CU_WARNS := $(addprefix $(BUILD_DIR)/cuda/, ${CU_SRCS:.cu=.o.$(WARNS_EXT)})
 157 TOOL_WARNS := $(addprefix $(BUILD_DIR)/, ${TOOL_SRCS:.cpp=.o.$(WARNS_EXT)})
 158 EXAMPLE_WARNS := $(addprefix $(BUILD_DIR)/, ${EXAMPLE_SRCS:.cpp=.o.$(WARNS_EXT)})
 159 TEST_WARNS := $(addprefix $(BUILD_DIR)/, ${TEST_SRCS:.cpp=.o.$(WARNS_EXT)})
 160 TEST_CU_WARNS := $(addprefix $(BUILD_DIR)/cuda/, ${TEST_CU_SRCS:.cu=.o.$(WARNS_EXT)})
 161 ALL_CXX_WARNS := $(CXX_WARNS) $(TOOL_WARNS) $(EXAMPLE_WARNS) $(TEST_WARNS)
 162 ALL_CU_WARNS := $(CU_WARNS) $(TEST_CU_WARNS)
 163 ALL_WARNS := $(ALL_CXX_WARNS) $(ALL_CU_WARNS)
 164
 165 EMPTY_WARN_REPORT := $(BUILD_DIR)/.$(WARNS_EXT)
 166 NONEMPTY_WARN_REPORT := $(BUILD_DIR)/$(WARNS_EXT)
 167
 168 ##############################
 169 # Derive include and lib directories
 170 ##############################
 171 ifeq ($(shell uname -m),aarch64)
 172     TEGRA=1
 173     NO_NVML=1
 174 endif
 175
 176 CUDA_INCLUDE_DIR := $(CUDA_DIR)/include
 177
 178 CUDA_LIB_DIR :=
 179 # add <cuda>/lib64 only if it exists
 180 ifneq ("$(wildcard $(CUDA_DIR)/lib64)","")
 181         CUDA_LIB_DIR += $(CUDA_DIR)/lib64
 182         CUDA_LIB_DIR += /usr/lib/nvidia-396 /usr/lib/nvidia-390 /usr/lib/nvidia-387 /usr/lib/nvidia-384 /usr/lib/nvidia-381 /usr/lib/nvidia-375 /usr/lib/nvidia-367 /usr/lib/nvidia-361 /usr/lib/nvidia-352
 183 endif
 184 CUDA_LIB_DIR += $(CUDA_DIR)/lib
 185
 186 INCLUDE_DIRS += $(BUILD_INCLUDE_DIR) ./src ./include $(THIRDPARTY_DIR) /usr/include/hdf5/serial
 187 INCLUDE_DIRS += $(CUDA_INCLUDE_DIR)
 188 LIBRARY_DIRS += $(CUDA_LIB_DIR)
 189 LIBRARIES := cudart cublas curand
 190 ifneq ($(NO_NVML), 1)
 191         LIBRARIES += nvidia-ml
 192 endif
 193
 194 # Note: libturbojpeg has a packaging bug. Workaround:
 195 # $ sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libturbojpeg.so
 196
 197 LIBRARIES += boost_system glog gflags protobuf boost_filesystem m turbojpeg
 198 ifeq ($(TEGRA), 1)
 199     LIBRARIES += hdf5_serial_hl hdf5_serial
 200 else
 201     LIBRARIES += hdf5_hl hdf5
 202 endif
 203
 204 # handle IO dependencies
 205 USE_LEVELDB ?= 1
 206 USE_LMDB ?= 1
 207 USE_OPENCV ?= 1
 208
 209 ifeq ($(USE_LEVELDB), 1)
 210         LIBRARIES += leveldb snappy
 211 endif
 212 ifeq ($(USE_LMDB), 1)
 213         LIBRARIES += lmdb
 214 endif
 215 ifeq ($(USE_OPENCV), 1)
 216         LIBRARIES += opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc
 217
 218         ifeq ($(OPENCV_VERSION), 3)
 219                 LIBRARIES += opencv_imgcodecs opencv_videoio
 220         endif
 221
 222 endif
 223
 224 python_version_full := $(wordlist 2,4,$(subst ., ,$(shell python --version 2>&1)))
 225 python_version_major := $(word 1,${python_version_full})
 226 python_version_minor := $(word 2,${python_version_full})
 227 python_version_patch := $(word 3,${python_version_full})
 228 ifeq ($(python_version_major), 3)
 229         python_lib_suffix := m
 230 endif
 231
 232 PYTHON_LIBRARIES ?= boost_python-py${python_version_major}${python_version_minor} python${python_version_major}.${python_version_minor}${python_lib_suffix} boost_regex
 233 WARNINGS := -Wall -Wno-sign-compare
 234
 235 ##############################
 236 # Set build directories
 237 ##############################
 238
 239 DISTRIBUTE_DIR ?= distribute
 240 DISTRIBUTE_SUBDIRS := $(DISTRIBUTE_DIR)/bin $(DISTRIBUTE_DIR)/lib
 241 DIST_ALIASES := dist
 242 ifneq ($(strip $(DISTRIBUTE_DIR)),distribute)
 243                 DIST_ALIASES += distribute
 244 endif
 245
 246 ALL_BUILD_DIRS := $(sort $(BUILD_DIR) $(addprefix $(BUILD_DIR)/, $(SRC_DIRS)) \
 247         $(addprefix $(BUILD_DIR)/cuda/, $(SRC_DIRS)) \
 248         $(LIB_BUILD_DIR) $(TEST_BIN_DIR) $(PY_PROTO_BUILD_DIR) $(LINT_OUTPUT_DIR) \
 249         $(DISTRIBUTE_SUBDIRS) $(PROTO_BUILD_INCLUDE_DIR))
 250
 251 ##############################
 252 # Set directory for Doxygen-generated documentation
 253 ##############################
 254 DOXYGEN_CONFIG_FILE ?= ./.Doxyfile
 255 # should be the same as OUTPUT_DIRECTORY in the .Doxyfile
 256 DOXYGEN_OUTPUT_DIR ?= ./doxygen
 257 DOXYGEN_COMMAND ?= doxygen
 258 # All the files that might have Doxygen documentation.
 259 DOXYGEN_SOURCES := $(shell find \
 260         src/$(PROJECT) \
 261         include/$(PROJECT) \
 262         python/ \
 263         matlab/ \
 264         examples \
 265         tools \
 266         -name "*.cpp" -or -name "*.hpp" -or -name "*.cu" -or -name "*.cuh" -or \
 267         -name "*.py" -or -name "*.m")
 268 DOXYGEN_SOURCES += $(DOXYGEN_CONFIG_FILE)
 269
 270
 271 ##############################
 272 # Configure build
 273 ##############################
 274
 275 # Determine platform
 276 UNAME := $(shell uname -s)
 277 ifeq ($(UNAME), Linux)
 278         LINUX := 1
 279 else ifeq ($(UNAME), Darwin)
 280         OSX := 1
 281         OSX_MAJOR_VERSION := $(shell sw_vers -productVersion | cut -f 1 -d .)
 282         OSX_MINOR_VERSION := $(shell sw_vers -productVersion | cut -f 2 -d .)
 283 endif
 284
 285 # Linux
 286 ifeq ($(LINUX), 1)
 287         CXX ?= /usr/bin/g++
 288         GCCVERSION := $(shell $(CXX) -dumpversion | cut -f1,2 -d.)
 289         # older versions of gcc are too dumb to build boost with -Wuninitalized
 290         ifeq ($(shell echo | awk '{exit $(GCCVERSION) < 4.6;}'), 1)
 291                 WARNINGS += -Wno-uninitialized
 292         endif
 293         # boost::thread is reasonably called boost_thread (compare OS X)
 294         # We will also explicitly add stdc++ to the link target.
 295         LIBRARIES += boost_thread boost_regex stdc++
 296         VERSIONFLAGS += -Wl,-soname,$(DYNAMIC_SONAME_SHORT) -Wl,-rpath,$(ORIGIN)/../lib
 297 endif
 298
 299 # OS X:
 300 # clang++ instead of g++
 301 # libstdc++ for NVCC compatibility on OS X >= 10.9 with CUDA < 7.0
 302 ifeq ($(OSX), 1)
 303         CXX := /usr/bin/clang++
 304     CUDA_VERSION := $(shell $(CUDA_DIR)/bin/nvcc -V | grep -o 'release [0-9.]*' | grep -o '[0-9.]*')
 305     ifeq ($(shell echo | awk '{exit $(CUDA_VERSION) < 7.0;}'), 1)
 306         CXXFLAGS += -stdlib=libstdc++
 307         LINKFLAGS += -stdlib=libstdc++
 308     endif
 309     # clang throws this warning for cuda headers
 310     WARNINGS += -Wno-unneeded-internal-declaration
 311     # 10.11 strips DYLD_* env vars so link CUDA (rpath is available on 10.5+)
 312     OSX_10_OR_LATER   := $(shell [ $(OSX_MAJOR_VERSION) -ge 10 ] && echo true)
 313     OSX_10_5_OR_LATER := $(shell [ $(OSX_MINOR_VERSION) -ge 5 ] && echo true)
 314     ifeq ($(OSX_10_OR_LATER),true)
 315         ifeq ($(OSX_10_5_OR_LATER),true)
 316             LDFLAGS += -Wl,-rpath,$(CUDA_LIB_DIR)
 317         endif
 318     endif
 319         # gtest needs to use its own tuple to not conflict with clang
 320         COMMON_FLAGS += -DGTEST_USE_OWN_TR1_TUPLE=1
 321         # boost::thread is called boost_thread-mt to mark multithreading on OS X
 322         LIBRARIES += boost_thread-mt
 323         # we need to explicitly ask for the rpath to be obeyed
 324         ORIGIN := @loader_path
 325         VERSIONFLAGS += -Wl,-install_name,$(DYNAMIC_SONAME_SHORT) -Wl,-rpath,$(ORIGIN)/../../build/lib
 326 else
 327         ORIGIN := \$$ORIGIN
 328 endif
 329
 330 # Custom compiler
 331 ifdef CUSTOM_CXX
 332         CXX := $(CUSTOM_CXX)
 333 endif
 334
 335 # Static linking
 336 ifneq (,$(findstring clang++,$(CXX)))
 337         STATIC_LINK_COMMAND := -Wl,-force_load $(STATIC_NAME)
 338 else ifneq (,$(findstring g++,$(CXX)))
 339         STATIC_LINK_COMMAND := -Wl,--whole-archive $(STATIC_NAME) -Wl,--no-whole-archive
 340 else
 341   # The following line must not be indented with a tab, since we are not inside a target
 342   $(error Cannot static link with the $(CXX) compiler)
 343 endif
 344
 345 # Debugging
 346 ifeq ($(DEBUG), 1)
 347         COMMON_FLAGS += -DDEBUG -g -O0
 348         NVCCFLAGS += -G
 349 else
 350         COMMON_FLAGS += -DNDEBUG -O2
 351 endif
 352
 353 # cuDNN acceleration configuration.
 354 ifeq ($(USE_CUDNN), 1)
 355         ifdef CUDNN_ROOT
 356                 CUDNN_DIR := $(CUDNN_ROOT)
 357         endif
 358         LIBRARIES += cudnn
 359         INCLUDE_DIRS += $(CUDNN_DIR)/cuda/include $(CUDNN_DIR)/include $(CUDNN_DIR)
 360         LIBRARY_DIRS += $(CUDNN_DIR)/cuda/lib64 $(CUDNN_DIR)/lib64 $(CUDNN_DIR)
 361         COMMON_FLAGS += -DUSE_CUDNN
 362 endif
 363
 364 # NCCL acceleration configuration
 365 ifeq ($(USE_NCCL), 1)
 366         LIBRARIES += nccl
 367         COMMON_FLAGS += -DUSE_NCCL
 368 endif
 369
 370 # configure IO libraries
 371 ifeq ($(USE_OPENCV), 1)
 372         COMMON_FLAGS += -DUSE_OPENCV
 373 endif
 374 ifeq ($(USE_LEVELDB), 1)
 375         COMMON_FLAGS += -DUSE_LEVELDB
 376 endif
 377 ifeq ($(USE_LMDB), 1)
 378         COMMON_FLAGS += -DUSE_LMDB
 379 ifeq ($(ALLOW_LMDB_NOLOCK), 1)
 380         COMMON_FLAGS += -DALLOW_LMDB_NOLOCK
 381 endif
 382 endif
 383
 384 # New place for HDF5
 385 LIBRARY_DIRS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial
 386
 387 ifeq ($(NO_NVML), 1)
 388         COMMON_FLAGS += -DNO_NVML=1
 389 endif
 390
 391 ifeq ($(TEST_FP16), 1)
 392         COMMON_FLAGS += -DTEST_FP16=1
 393 endif
 394
 395 # Python layer support
 396 ifeq ($(WITH_PYTHON_LAYER), 1)
 397         COMMON_FLAGS += -DWITH_PYTHON_LAYER
 398         LIBRARIES += $(PYTHON_LIBRARIES)
 399 endif
 400
 401 # BLAS configuration (default = ATLAS)
 402 BLAS ?= atlas
 403 ifeq ($(BLAS), mkl)
 404         # MKL
 405         LIBRARIES += mkl_rt
 406         COMMON_FLAGS += -DUSE_MKL
 407         MKLROOT ?= /opt/intel/mkl
 408         BLAS_INCLUDE ?= $(MKLROOT)/include
 409         BLAS_LIB ?= $(MKLROOT)/lib $(MKLROOT)/lib/intel64
 410 else ifeq ($(BLAS), open)
 411         # OpenBLAS
 412         LIBRARIES += openblas
 413 else
 414         # ATLAS
 415         ifeq ($(LINUX), 1)
 416                 ifeq ($(BLAS), atlas)
 417                         # Linux simply has cblas and atlas
 418                         LIBRARIES += cblas atlas
 419                 endif
 420         else ifeq ($(OSX), 1)
 421                 # OS X packages atlas as the vecLib framework
 422                 LIBRARIES += cblas
 423                 # 10.10 has accelerate while 10.9 has veclib
 424                 XCODE_CLT_VER := $(shell pkgutil --pkg-info=com.apple.pkg.CLTools_Executables | grep 'version' | sed 's/[^0-9]*\([0-9]\).*/\1/')
 425                 XCODE_CLT_GEQ_6 := $(shell [ $(XCODE_CLT_VER) -gt 5 ] && echo 1)
 426                 ifeq ($(XCODE_CLT_GEQ_6), 1)
 427                         BLAS_INCLUDE ?= /System/Library/Frameworks/Accelerate.framework/Versions/Current/Frameworks/vecLib.framework/Headers/
 428                         LDFLAGS += -framework Accelerate
 429                 else
 430                         BLAS_INCLUDE ?= /System/Library/Frameworks/vecLib.framework/Versions/Current/Headers/
 431                         LDFLAGS += -framework vecLib
 432                 endif
 433         endif
 434 endif
 435 INCLUDE_DIRS += $(BLAS_INCLUDE)
 436 LIBRARY_DIRS += $(BLAS_LIB)
 437
 438 LIBRARY_DIRS += $(LIB_BUILD_DIR)
 439
 440 # Automatic dependency generation (nvcc is handled separately)
 441 CXXFLAGS += -MMD -MP
 442
 443 # Complete build flags.
 444 COMMON_FLAGS += $(foreach includedir,$(INCLUDE_DIRS),-I$(includedir))
 445 CXXFLAGS += -pthread -fPIC $(COMMON_FLAGS) $(WARNINGS)
 446 NVCCFLAGS += -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)
 447 # mex may invoke an older gcc that is too liberal with -Wuninitalized
 448 MATLAB_CXXFLAGS := $(CXXFLAGS) -Wno-uninitialized -std=c++11
 449 LINKFLAGS += -pthread -fPIC $(COMMON_FLAGS) $(WARNINGS)
 450
 451 USE_PKG_CONFIG ?= 0
 452 ifeq ($(USE_PKG_CONFIG), 1)
 453         PKG_CONFIG := $(shell pkg-config opencv --libs)
 454 else
 455         PKG_CONFIG :=
 456 endif
 457 LDFLAGS += $(foreach librarydir,$(LIBRARY_DIRS),-L$(librarydir)) $(PKG_CONFIG) \
 458                 $(foreach library,$(LIBRARIES),-l$(library))
 459 PYTHON_LDFLAGS := $(LDFLAGS) $(foreach library,$(PYTHON_LIBRARIES),-l$(library))
 460
 461 # 'superclean' target recursively* deletes all files ending with an extension
 462 # in $(SUPERCLEAN_EXTS) below.  This may be useful if you've built older
 463 # versions of Caffe that do not place all generated files in a location known
 464 # to the 'clean' target.
 465 #
 466 # 'supercleanlist' will list the files to be deleted by make superclean.
 467 #
 468 # * Recursive with the exception that symbolic links are never followed, per the
 469 # default behavior of 'find'.
 470 SUPERCLEAN_EXTS := .so .a .o .bin .testbin .pb.cc .pb.h _pb2.py .cuo
 471
 472 # Set the sub-targets of the 'everything' target.
 473 EVERYTHING_TARGETS := all py$(PROJECT) test warn lint
 474 # Only build matcaffe as part of "everything" if MATLAB_DIR is specified.
 475 ifneq ($(MATLAB_DIR),)
 476         EVERYTHING_TARGETS += mat$(PROJECT)
 477 endif
 478
 479 ##############################
 480 # Define build targets
 481 ##############################
 482 .PHONY: all lib test clean docs linecount lint lintclean tools examples $(DIST_ALIASES) \
 483         py mat py$(PROJECT) mat$(PROJECT) proto runtest \
 484         superclean supercleanlist supercleanfiles warn everything
 485
 486 all: lib tools examples
 487
 488 lib: $(STATIC_NAME) $(DYNAMIC_NAME)
 489
 490 everything: $(EVERYTHING_TARGETS)
 491
 492 linecount:
 493         cloc --read-lang-def=$(PROJECT).cloc \
 494                 src/$(PROJECT) include/$(PROJECT) tools examples \
 495                 python matlab
 496
 497 lint: $(EMPTY_LINT_REPORT)
 498
 499 lintclean:
 500         @ $(RM) -r $(LINT_OUTPUT_DIR) $(EMPTY_LINT_REPORT) $(NONEMPTY_LINT_REPORT)
 501
 502 docs: $(DOXYGEN_OUTPUT_DIR)
 503         @ cd ./docs ; ln -sfn ../$(DOXYGEN_OUTPUT_DIR)/html doxygen
 504
 505 $(DOXYGEN_OUTPUT_DIR): $(DOXYGEN_CONFIG_FILE) $(DOXYGEN_SOURCES)
 506         $(DOXYGEN_COMMAND) $(DOXYGEN_CONFIG_FILE)
 507
 508 $(EMPTY_LINT_REPORT): $(LINT_OUTPUTS) | $(BUILD_DIR)
 509         @ cat $(LINT_OUTPUTS) > $@
 510         @ if [ -s "$@" ]; then \
 511                 cat $@; \
 512                 mv $@ $(NONEMPTY_LINT_REPORT); \
 513                 echo "Found one or more lint errors."; \
 514                 exit 1; \
 515           fi; \
 516           $(RM) $(NONEMPTY_LINT_REPORT); \
 517           echo "No lint errors!";
 518
 519 $(LINT_OUTPUTS): $(LINT_OUTPUT_DIR)/%.lint.txt : % $(LINT_SCRIPT) | $(LINT_OUTPUT_DIR)
 520         @ mkdir -p $(dir $@)
 521         @ python $(LINT_SCRIPT) --filter=-legal,-build/include,-runtime/references,-readability,-whitespace/comments $< 2>&1 \
 522                 | grep -v "^Done processing " \
 523                 | grep -v "^Total errors found: 0" \
 524                 > $@ \
 525                 || true
 526
 527 test: $(TEST_ALL_BIN) $(TEST_ALL_DYNLINK_BIN) $(TEST_BINS)
 528
 529 tools: $(TOOL_BINS) $(TOOL_BIN_LINKS)
 530
 531 examples: $(EXAMPLE_BINS)
 532
 533 py$(PROJECT): py
 534
 535 py: $(PY$(PROJECT)_SO) $(PROTO_GEN_PY)
 536
 537 $(PY$(PROJECT)_SO): $(PY$(PROJECT)_OBJ) $(PY$(PROJECT)_SRC) $(PY$(PROJECT)_HXX) | $(DYNAMIC_NAME)
 538         @ echo CXX/LD -o $@ $<
 539         $(Q)$(CXX) -shared -o $@ $(PY$(PROJECT)_SRC) $(PY$(PROJECT)_OBJ) \
 540                 $(LINKFLAGS) -l$(LIBRARY_NAME) $(PYTHON_LDFLAGS) \
 541                 -Wl,-rpath,$(ORIGIN)/../../build/lib
 542
 543 mat$(PROJECT): mat
 544
 545 mat: $(MAT$(PROJECT)_SO)
 546
 547 $(MAT$(PROJECT)_SO): $(MAT$(PROJECT)_SRC) $(STATIC_NAME)
 548         @ if [ -z "$(MATLAB_DIR)" ]; then \
 549                 echo "MATLAB_DIR must be specified in $(CONFIG_FILE)" \
 550                         "to build mat$(PROJECT)."; \
 551                 exit 1; \
 552         fi
 553         @ echo MEX $<
 554         $(Q)$(MATLAB_DIR)/bin/mex $(MAT$(PROJECT)_SRC) \
 555                         CXX="$(CXX)" \
 556                         CXXFLAGS="\$$CXXFLAGS $(MATLAB_CXXFLAGS)" \
 557                         CXXLIBS="\$$CXXLIBS $(STATIC_LINK_COMMAND) $(LDFLAGS)" -output $@
 558         @ if [ -f "$(PROJECT)_.d" ]; then \
 559                 mv -f $(PROJECT)_.d $(BUILD_DIR)/${MAT$(PROJECT)_SO:.$(MAT_SO_EXT)=.d}; \
 560         fi
 561
 562 runtest: $(TEST_ALL_BIN)
 563         $(TOOL_BUILD_DIR)/caffe
 564         $(TEST_ALL_BIN) $(TEST_GPUID) --gtest_shuffle $(TEST_FILTER)
 565
 566 pytest: py
 567         cd python; python -u -m unittest discover -s caffe/test
 568
 569 mattest: mat
 570         cd matlab; $(MATLAB_DIR)/bin/matlab -nodisplay -r 'caffe.run_tests(), exit()'
 571
 572 warn: $(EMPTY_WARN_REPORT)
 573
 574 $(EMPTY_WARN_REPORT): $(ALL_WARNS) | $(BUILD_DIR)
 575         @ cat $(ALL_WARNS) > $@
 576         @ if [ -s "$@" ]; then \
 577                 cat $@; \
 578                 mv $@ $(NONEMPTY_WARN_REPORT); \
 579                 echo "Compiler produced one or more warnings."; \
 580                 exit 1; \
 581           fi; \
 582           $(RM) $(NONEMPTY_WARN_REPORT); \
 583           echo "No compiler warnings!";
 584
 585 $(ALL_WARNS): %.o.$(WARNS_EXT) : %.o
 586
 587 $(BUILD_DIR_LINK): $(BUILD_DIR)/.linked
 588
 589 # Create a target ".linked" in this BUILD_DIR to tell Make that the "build" link
 590 # is currently correct, then delete the one in the OTHER_BUILD_DIR in case it
 591 # exists and $(DEBUG) is toggled later.
 592 $(BUILD_DIR)/.linked:
 593         @ mkdir -p $(BUILD_DIR)
 594         @ $(RM) $(OTHER_BUILD_DIR)/.linked
 595         @ $(RM) -r $(BUILD_DIR_LINK)
 596         @ ln -s $(BUILD_DIR) $(BUILD_DIR_LINK)
 597         @ touch $@
 598
 599 $(ALL_BUILD_DIRS): | $(BUILD_DIR_LINK)
 600         @ mkdir -p $@
 601
 602 $(DYNAMIC_NAME): $(OBJS) | $(LIB_BUILD_DIR)
 603         @ echo LD -o $@
 604         $(Q)$(CXX) -shared -o $@ $(OBJS) $(VERSIONFLAGS) $(LINKFLAGS) $(LDFLAGS) $(DYNAMIC_FLAGS)
 605         @ cd $(BUILD_DIR)/lib; rm -f $(DYNAMIC_SONAME_SHORT); ln -s $(DYNAMIC_VERSIONED_NAME_SHORT) $(DYNAMIC_SONAME_SHORT)
 606         @ cd $(BUILD_DIR)/lib; rm -f $(DYNAMIC_NAME_SHORT);   ln -s $(DYNAMIC_SONAME_SHORT) $(DYNAMIC_NAME_SHORT)
 607
 608 $(STATIC_NAME): $(OBJS) | $(LIB_BUILD_DIR)
 609         @ echo AR -o $@
 610         $(Q)ar rcs $@ $(OBJS)
 611
 612 $(BUILD_DIR)/%.o: %.cpp | $(ALL_BUILD_DIRS)
 613         @ echo CXX $<
 614         $(Q)$(CXX) $< $(CXXFLAGS) -c -o $@ 2> $@.$(WARNS_EXT) \
 615                 || (cat $@.$(WARNS_EXT); exit 1)
 616         @ cat $@.$(WARNS_EXT)
 617
 618 $(PROTO_BUILD_DIR)/%.pb.o: $(PROTO_BUILD_DIR)/%.pb.cc $(PROTO_GEN_HEADER) \
 619                 | $(PROTO_BUILD_DIR)
 620         @ echo CXX $<
 621         $(Q)$(CXX) $< $(CXXFLAGS) -c -o $@ 2> $@.$(WARNS_EXT) \
 622                 || (cat $@.$(WARNS_EXT); exit 1)
 623         @ cat $@.$(WARNS_EXT)
 624
 625 $(BUILD_DIR)/cuda/%.o: %.cu | $(ALL_BUILD_DIRS)
 626         @ echo NVCC $<
 627         $(Q)$(CUDA_DIR)/bin/nvcc $(NVCCFLAGS) $(CUDA_ARCH) -M $< -o ${@:.o=.d} \
 628                 -odir $(@D)
 629         $(Q)$(CUDA_DIR)/bin/nvcc $(NVCCFLAGS) $(CUDA_ARCH) -c $< -o $@ 2> $@.$(WARNS_EXT) \
 630                 || (cat $@.$(WARNS_EXT); exit 1)
 631         @ cat $@.$(WARNS_EXT)
 632
 633 $(TEST_ALL_BIN): $(TEST_MAIN_SRC) $(TEST_OBJS) $(GTEST_OBJ) \
 634                 | $(DYNAMIC_NAME) $(TEST_BIN_DIR)
 635         @ echo CXX/LD -o $@ $<
 636         $(Q)$(CXX) $(TEST_MAIN_SRC) $(TEST_OBJS) $(GTEST_OBJ) \
 637                 -o $@ $(LINKFLAGS) $(LDFLAGS) -l$(LIBRARY_NAME) -Wl,-rpath,$(ORIGIN)/../lib
 638
 639 $(TEST_CU_BINS): $(TEST_BIN_DIR)/%.testbin: $(TEST_CU_BUILD_DIR)/%.o \
 640         $(GTEST_OBJ) | $(DYNAMIC_NAME) $(TEST_BIN_DIR)
 641         @ echo LD $<
 642         $(Q)$(CXX) $(TEST_MAIN_SRC) $< $(GTEST_OBJ) \
 643                 -o $@ $(LINKFLAGS) $(LDFLAGS) -l$(LIBRARY_NAME) -Wl,-rpath,$(ORIGIN)/../lib
 644
 645 $(TEST_CXX_BINS): $(TEST_BIN_DIR)/%.testbin: $(TEST_CXX_BUILD_DIR)/%.o \
 646         $(GTEST_OBJ) | $(DYNAMIC_NAME) $(TEST_BIN_DIR)
 647         @ echo LD $<
 648         $(Q)$(CXX) $(TEST_MAIN_SRC) $< $(GTEST_OBJ) \
 649                 -o $@ $(LINKFLAGS) $(LDFLAGS) -l$(LIBRARY_NAME) -Wl,-rpath,$(ORIGIN)/../lib
 650
 651 # Target for extension-less symlinks to tool binaries with extension '*.bin'.
 652 $(TOOL_BUILD_DIR)/%: $(TOOL_BUILD_DIR)/%.bin | $(TOOL_BUILD_DIR)
 653         @ $(RM) $@
 654         @ ln -s $(notdir $<) $@
 655
 656 $(TOOL_BINS): %.bin : %.o | $(DYNAMIC_NAME)
 657         @ echo CXX/LD -o $@
 658         $(Q)$(CXX) $< -o $@ $(LINKFLAGS) -l$(LIBRARY_NAME) $(LDFLAGS) \
 659                 -Wl,-rpath,$(ORIGIN)/../lib
 660
 661 $(EXAMPLE_BINS): %.bin : %.o | $(DYNAMIC_NAME)
 662         @ echo CXX/LD -o $@
 663         $(Q)$(CXX) $< -o $@ $(LINKFLAGS) -l$(LIBRARY_NAME) $(LDFLAGS) \
 664                 -Wl,-rpath,$(ORIGIN)/../../lib
 665
 666 proto: $(PROTO_GEN_CC) $(PROTO_GEN_HEADER)
 667
 668 $(PROTO_BUILD_DIR)/%.pb.cc $(PROTO_BUILD_DIR)/%.pb.h : \
 669                 $(PROTO_SRC_DIR)/%.proto | $(PROTO_BUILD_DIR)
 670         @ echo PROTOC $<
 671         $(Q)protoc --proto_path=$(PROTO_SRC_DIR) --cpp_out=$(PROTO_BUILD_DIR) $<
 672
 673 $(PY_PROTO_BUILD_DIR)/%_pb2.py : $(PROTO_SRC_DIR)/%.proto \
 674                 $(PY_PROTO_INIT) | $(PY_PROTO_BUILD_DIR)
 675         @ echo PROTOC \(python\) $<
 676         $(Q)protoc --proto_path=$(PROTO_SRC_DIR) --python_out=$(PY_PROTO_BUILD_DIR) $<
 677
 678 $(PY_PROTO_INIT): | $(PY_PROTO_BUILD_DIR)
 679         touch $(PY_PROTO_INIT)
 680
 681 clean:
 682         @- $(RM) -rf $(ALL_BUILD_DIRS)
 683         @- $(RM) -rf $(OTHER_BUILD_DIR)
 684         @- $(RM) -rf $(BUILD_DIR_LINK)
 685         @- $(RM) -rf $(DISTRIBUTE_DIR)
 686         @- $(RM) $(PY$(PROJECT)_SO)
 687         @- $(RM) $(MAT$(PROJECT)_SO)
 688
 689 supercleanfiles:
 690         $(eval SUPERCLEAN_FILES := $(strip \
 691                         $(foreach ext,$(SUPERCLEAN_EXTS), $(shell find . -name '*$(ext)' \
 692                         -not -path './data/*'))))
 693
 694 supercleanlist: supercleanfiles
 695         @ \
 696         if [ -z "$(SUPERCLEAN_FILES)" ]; then \
 697                 echo "No generated files found."; \
 698         else \
 699                 echo $(SUPERCLEAN_FILES) | tr ' ' '\n'; \
 700         fi
 701
 702 superclean: clean supercleanfiles
 703         @ \
 704         if [ -z "$(SUPERCLEAN_FILES)" ]; then \
 705                 echo "No generated files found."; \
 706         else \
 707                 echo "Deleting the following generated files:"; \
 708                 echo $(SUPERCLEAN_FILES) | tr ' ' '\n'; \
 709                 $(RM) $(SUPERCLEAN_FILES); \
 710         fi
 711
 712 $(DIST_ALIASES): $(DISTRIBUTE_DIR)
 713
 714 $(DISTRIBUTE_DIR): all py | $(DISTRIBUTE_SUBDIRS)
 715         # add proto
 716         cp -r src/caffe/proto $(DISTRIBUTE_DIR)/
 717         # add include
 718         cp -r include $(DISTRIBUTE_DIR)/
 719         cp -r 3rdparty/half_float $(DISTRIBUTE_DIR)/include
 720         mkdir -p $(DISTRIBUTE_DIR)/include/caffe/proto
 721         cp $(PROTO_GEN_HEADER_SRCS) $(DISTRIBUTE_DIR)/include/caffe/proto
 722         # add tool and example binaries
 723         cp $(TOOL_BINS) $(DISTRIBUTE_DIR)/bin
 724         cp $(EXAMPLE_BINS) $(DISTRIBUTE_DIR)/bin
 725         # add libraries
 726         cp $(STATIC_NAME) $(DISTRIBUTE_DIR)/lib
 727         install -m 644 $(DYNAMIC_NAME) $(DISTRIBUTE_DIR)/lib
 728         cd $(DISTRIBUTE_DIR)/lib; rm -f $(DYNAMIC_SONAME_SHORT); ln -s $(DYNAMIC_VERSIONED_NAME_SHORT) $(DYNAMIC_SONAME_SHORT)
 729         cd $(DISTRIBUTE_DIR)/lib; rm -f $(DYNAMIC_NAME_SHORT);   ln -s $(DYNAMIC_SONAME_SHORT) $(DYNAMIC_NAME_SHORT)
 730         # add python - it's not the standard way, indeed...
 731         cp -r python $(DISTRIBUTE_DIR)/python
 732
 733 -include $(DEPS)