Merge branch '24-drivers-net'
[keystone-linux/linux.git] / samples / hidraw / hid-example.c
1 /*
2  * Hidraw Userspace Example
3  *
4  * Copyright (c) 2010 Alan Ott <alan@signal11.us>
5  * Copyright (c) 2010 Signal 11 Software
6  *
7  * The code may be used by anyone for any purpose,
8  * and can serve as a starting point for developing
9  * applications using hidraw.
10  */
12 /* Linux */
13 #include <linux/types.h>
14 #include <linux/input.h>
15 #include <linux/hidraw.h>
17 /*
18  * Ugly hack to work around failing compilation on systems that don't
19  * yet populate new version of hidraw.h to userspace.
20  */
21 #ifndef HIDIOCSFEATURE
22 #warning Please have your distro update the userspace kernel headers
23 #define HIDIOCSFEATURE(len)    _IOC(_IOC_WRITE|_IOC_READ, 'H', 0x06, len)
24 #define HIDIOCGFEATURE(len)    _IOC(_IOC_WRITE|_IOC_READ, 'H', 0x07, len)
25 #endif
27 /* Unix */
28 #include <sys/ioctl.h>
29 #include <sys/types.h>
30 #include <sys/stat.h>
31 #include <fcntl.h>
32 #include <unistd.h>
34 /* C */
35 #include <stdio.h>
36 #include <string.h>
37 #include <stdlib.h>
38 #include <errno.h>
40 const char *bus_str(int bus);
42 int main(int argc, char **argv)
43 {
44         int fd;
45         int i, res, desc_size = 0;
46         char buf[256];
47         struct hidraw_report_descriptor rpt_desc;
48         struct hidraw_devinfo info;
50         /* Open the Device with non-blocking reads. In real life,
51            don't use a hard coded path; use libudev instead. */
52         fd = open("/dev/hidraw0", O_RDWR|O_NONBLOCK);
54         if (fd < 0) {
55                 perror("Unable to open device");
56                 return 1;
57         }
59         memset(&rpt_desc, 0x0, sizeof(rpt_desc));
60         memset(&info, 0x0, sizeof(info));
61         memset(buf, 0x0, sizeof(buf));
63         /* Get Report Descriptor Size */
64         res = ioctl(fd, HIDIOCGRDESCSIZE, &desc_size);
65         if (res < 0)
66                 perror("HIDIOCGRDESCSIZE");
67         else
68                 printf("Report Descriptor Size: %d\n", desc_size);
70         /* Get Report Descriptor */
71         rpt_desc.size = desc_size;
72         res = ioctl(fd, HIDIOCGRDESC, &rpt_desc);
73         if (res < 0) {
74                 perror("HIDIOCGRDESC");
75         } else {
76                 printf("Report Descriptor:\n");
77                 for (i = 0; i < rpt_desc.size; i++)
78                         printf("%hhx ", rpt_desc.value[i]);
79                 puts("\n");
80         }
82         /* Get Raw Name */
83         res = ioctl(fd, HIDIOCGRAWNAME(256), buf);
84         if (res < 0)
85                 perror("HIDIOCGRAWNAME");
86         else
87                 printf("Raw Name: %s\n", buf);
89         /* Get Physical Location */
90         res = ioctl(fd, HIDIOCGRAWPHYS(256), buf);
91         if (res < 0)
92                 perror("HIDIOCGRAWPHYS");
93         else
94                 printf("Raw Phys: %s\n", buf);
96         /* Get Raw Info */
97         res = ioctl(fd, HIDIOCGRAWINFO, &info);
98         if (res < 0) {
99                 perror("HIDIOCGRAWINFO");
100         } else {
101                 printf("Raw Info:\n");
102                 printf("\tbustype: %d (%s)\n",
103                         info.bustype, bus_str(info.bustype));
104                 printf("\tvendor: 0x%04hx\n", info.vendor);
105                 printf("\tproduct: 0x%04hx\n", info.product);
106         }
108         /* Set Feature */
109         buf[0] = 0x9; /* Report Number */
110         buf[1] = 0xff;
111         buf[2] = 0xff;
112         buf[3] = 0xff;
113         res = ioctl(fd, HIDIOCSFEATURE(4), buf);
114         if (res < 0)
115                 perror("HIDIOCSFEATURE");
116         else
117                 printf("ioctl HIDIOCGFEATURE returned: %d\n", res);
119         /* Get Feature */
120         buf[0] = 0x9; /* Report Number */
121         res = ioctl(fd, HIDIOCGFEATURE(256), buf);
122         if (res < 0) {
123                 perror("HIDIOCGFEATURE");
124         } else {
125                 printf("ioctl HIDIOCGFEATURE returned: %d\n", res);
126                 printf("Report data (not containing the report number):\n\t");
127                 for (i = 0; i < res; i++)
128                         printf("%hhx ", buf[i]);
129                 puts("\n");
130         }
132         /* Send a Report to the Device */
133         buf[0] = 0x1; /* Report Number */
134         buf[1] = 0x77;
135         res = write(fd, buf, 2);
136         if (res < 0) {
137                 printf("Error: %d\n", errno);
138                 perror("write");
139         } else {
140                 printf("write() wrote %d bytes\n", res);
141         }
143         /* Get a report from the device */
144         res = read(fd, buf, 16);
145         if (res < 0) {
146                 perror("read");
147         } else {
148                 printf("read() read %d bytes:\n\t", res);
149                 for (i = 0; i < res; i++)
150                         printf("%hhx ", buf[i]);
151                 puts("\n");
152         }
153         close(fd);
154         return 0;
157 const char *
158 bus_str(int bus)
160         switch (bus) {
161         case BUS_USB:
162                 return "USB";
163                 break;
164         case BUS_HIL:
165                 return "HIL";
166                 break;
167         case BUS_BLUETOOTH:
168                 return "Bluetooth";
169                 break;
170         case BUS_VIRTUAL:
171                 return "Virtual";
172                 break;
173         default:
174                 return "Other";
175                 break;
176         }