packages/ti/sdo/edma3/rm/sample/src/platforms/sample_am335x_arm_int_reg.c

   1 /*
   2  * sample_am335x_arm_int_reg.c
   3  *
   4  * Platform specific interrupt registration and un-registration routines.
   5  *
   6  * Copyright (C) 2015 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   7  *
   8  *
   9  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  *  modification, are permitted provided that the following conditions
  11  *  are met:
  12  *
  13  *    Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  *
  16  *    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the
  19  *    distribution.
  20  *
  21  *    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  22  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  23  *    from this software without specific prior written permission.
  24  *
  25  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36  *
  37 */
  38
  39 #include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>
  40
  41 #include <ti/sysbios/hal/Hwi.h>
  42 #include <xdc/runtime/Error.h>
  43 #include <xdc/runtime/System.h>
  44
  45 #include <ti/sdo/edma3/rm/sample/bios6_edma3_rm_sample.h>
  46
  47 // #include <stdio.h>
  48 /**
  49   * EDMA3 TC ISRs which need to be registered with the underlying OS by the user
  50   * (Not all TC error ISRs need to be registered, register only for the
  51   * available Transfer Controllers).
  52   */
  53 void (*ptrEdma3TcIsrHandler[EDMA3_MAX_TC])(uint32_t arg) =
  54                                                 {
  55                                                 &lisrEdma3TC0ErrHandler0,
  56                                                 &lisrEdma3TC1ErrHandler0,
  57                                                 &lisrEdma3TC2ErrHandler0,
  58                                                 &lisrEdma3TC3ErrHandler0,
  59                                                 &lisrEdma3TC4ErrHandler0,
  60                                                 &lisrEdma3TC5ErrHandler0,
  61                                                 &lisrEdma3TC6ErrHandler0,
  62                                                 &lisrEdma3TC7ErrHandler0,
  63                                                 };
  64
  65 extern uint32_t ccXferCompInt[][EDMA3_MAX_REGIONS];
  66 extern uint32_t ccErrorInt[];
  67 extern uint32_t tcErrorInt[][EDMA3_MAX_TC];
  68 extern uint32_t numEdma3Tc[];
  69
  70 /**
  71  * Variables which will be used internally for referring the hardware interrupt
  72  * for various EDMA3 interrupts.
  73  */
  74 extern uint32_t hwIntXferComp;
  75 extern uint32_t hwIntCcErr;
  76 extern uint32_t hwIntTcErr;
  77
  78 extern uint32_t dsp_num;
  79 /* This variable has to be used as an extern */
  80 //uint32_t gpp_num = 4;
  81
  82 Hwi_Handle hwiCCXferCompInt;
  83 Hwi_Handle hwiCCErrInt;
  84 Hwi_Handle hwiTCErrInt[EDMA3_MAX_TC];
  85
  86 /**  To Register the ISRs with the underlying OS, if required. */
  87 void registerEdma3Interrupts (uint32_t edma3Id)
  88     {
  89     static UInt32 cookie = 0;
  90 //#ifdef BUILD_NETRA_A8
  91     uint32_t numTc = 0;
  92 //#endif
  93     Hwi_Params hwiParams;
  94     Error_Block      eb;
  95
  96     /* Initialize the Error Block                                             */
  97     Error_init(&eb);
  98
  99     /* Disabling the global interrupts */
 100     cookie = Hwi_disable();
 101
 102     /* Initialize the HWI parameters with user specified values */
 103     Hwi_Params_init(&hwiParams);
 104
 105     /* argument for the ISR */
 106     hwiParams.arg = edma3Id;
 107         /* set the priority ID     */
 108         //hwiParams.priority = hwIntXferComp;
 109         //hwiParams.enableInt = TRUE;
 110
 111     hwiCCXferCompInt = Hwi_create( ccXferCompInt[edma3Id][dsp_num],
 112                             ((Hwi_FuncPtr)&lisrEdma3ComplHandler0),
 113                             (const Hwi_Params *) (&hwiParams),
 114                             &eb);
 115     if (TRUE == Error_check(&eb))
 116     {
 117         System_printf("HWI Create Failed\n",Error_getCode(&eb));
 118     }
 119
 120
 121 //#ifdef BUILD_NETRA_A8
 122     /* Initialize the HWI parameters with user specified values */
 123     Hwi_Params_init(&hwiParams);
 124     /* argument for the ISR */
 125     hwiParams.arg = edma3Id;
 126         /* set the priority ID     */
 127         hwiParams.priority = hwIntCcErr;
 128         //hwiParams.enableInt = TRUE;
 129
 130         hwiCCErrInt = Hwi_create( ccErrorInt[edma3Id],
 131                 ((Hwi_FuncPtr)&lisrEdma3CCErrHandler0),
 132                 (const Hwi_Params *) (&hwiParams),
 133                 &eb);
 134
 135     if (TRUE == Error_check(&eb))
 136     {
 137         System_printf("HWI Create Failed\n",Error_getCode(&eb));
 138     }
 139
 140     while (numTc < numEdma3Tc[edma3Id])
 141             {
 142         /* Initialize the HWI parameters with user specified values */
 143         Hwi_Params_init(&hwiParams);
 144         /* argument for the ISR */
 145         hwiParams.arg = edma3Id;
 146         /* set the priority ID     */
 147         hwiParams.priority = hwIntTcErr;
 148                 //hwiParams.enableInt = TRUE;
 149
 150         hwiTCErrInt[numTc] = Hwi_create( tcErrorInt[edma3Id][numTc],
 151                     ((Hwi_FuncPtr)ptrEdma3TcIsrHandler[numTc]),
 152                     (const Hwi_Params *) (&hwiParams),
 153                     &eb);
 154         if (TRUE == Error_check(&eb))
 155         {
 156             System_printf("HWI Create Failed\n",Error_getCode(&eb));
 157         }
 158         numTc++;
 159         }
 160    /**
 161     * Enabling the HWI_ID.
 162     * EDMA3 interrupts (transfer completion, CC error etc.)
 163     * correspond to different ECM events (SoC specific). These ECM events come
 164     * under ECM block XXX (handling those specific ECM events). Normally, block
 165     * 0 handles events 4-31 (events 0-3 are reserved), block 1 handles events
 166     * 32-63 and so on. This ECM block XXX (or interrupt selection number XXX)
 167     * is mapped to a specific HWI_INT YYY in the tcf file. So to enable this
 168     * mapped HWI_INT YYY, one should use the corresponding bitmask in the
 169     * API C64_enableIER(), in which the YYY bit is SET.
 170     */
 171     Hwi_enableInterrupt(ccErrorInt[edma3Id]);
 172     Hwi_enableInterrupt(ccXferCompInt[edma3Id][dsp_num]);
 173     numTc = 0;
 174     while (numTc < numEdma3Tc[edma3Id])
 175             {
 176         Hwi_enableInterrupt(tcErrorInt[edma3Id][numTc]);
 177         numTc++;
 178         }
 179
 180 //      #endif
 181
 182     /* Restore interrupts */
 183     Hwi_restore(cookie);
 184     }
 185
 186 /**  To Unregister the ISRs with the underlying OS, if previously registered. */
 187 void unregisterEdma3Interrupts (uint32_t edma3Id)
 188     {
 189         static UInt32 cookie = 0;
 190     uint32_t numTc = 0;
 191
 192     /* Disabling the global interrupts */
 193     cookie = Hwi_disable();
 194
 195     Hwi_delete(&hwiCCXferCompInt);
 196     Hwi_delete(&hwiCCErrInt);
 197     while (numTc < numEdma3Tc[edma3Id])
 198             {
 199         Hwi_delete(&hwiTCErrInt[numTc]);
 200         numTc++;
 201         }
 202     /* Restore interrupts */
 203     Hwi_restore(cookie);
 204     }
 205