packages/ti/sdo/edma3/rm/sample/src/platforms/sample_omapl137_arm_int_reg.c

   1 /*
   2  * sample_omapl137_int_reg.c
   3  *
   4  * Platform specific interrupt registration and un-registration routines.
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009 - 2017 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   7  *
   8  *
   9  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  *  modification, are permitted provided that the following conditions
  11  *  are met:
  12  *
  13  *    Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  *
  16  *    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the
  19  *    distribution.
  20  *
  21  *    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  22  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  23  *    from this software without specific prior written permission.
  24  *
  25  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  26  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  27  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  28  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  29  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  30  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  31  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36  *
  37 */
  38
  39 #include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>
  40 #include <ti/sysbios/hal/Hwi.h>
  41
  42 #include <ti/sdo/edma3/rm/sample/bios6_edma3_rm_sample.h>
  43
  44 /**
  45   * EDMA3 TC ISRs which need to be registered with the underlying OS by the user
  46   * (Not all TC error ISRs need to be registered, register only for the
  47   * available Transfer Controllers).
  48   */
  49 void (*ptrEdma3TcIsrHandler[EDMA3_MAX_TC])(unsigned int arg) =
  50                                                 {
  51                                                 &lisrEdma3TC0ErrHandler0,
  52                                                 &lisrEdma3TC1ErrHandler0,
  53                                                 &lisrEdma3TC2ErrHandler0,
  54                                                 &lisrEdma3TC3ErrHandler0,
  55                                                 &lisrEdma3TC4ErrHandler0,
  56                                                 &lisrEdma3TC5ErrHandler0,
  57                                                 &lisrEdma3TC6ErrHandler0,
  58                                                 &lisrEdma3TC7ErrHandler0,
  59                                                 };
  60
  61 extern unsigned int ccXferCompInt[][EDMA3_MAX_REGIONS];
  62 extern unsigned int ccErrorInt[];
  63 extern unsigned int tcErrorInt[][EDMA3_MAX_TC];
  64 extern unsigned int numEdma3Tc[];
  65
  66 /**
  67  * Variables which will be used internally for referring the hardware interrupt
  68  * for various EDMA3 interrupts.
  69  */
  70 extern unsigned int hwIntXferComp[];
  71 extern unsigned int hwIntCcErr[];
  72 extern unsigned int hwIntTcErr[];
  73
  74 extern unsigned int dsp_num;
  75 /* This variable has to be used as an extern */
  76 unsigned int gpp_num = 0;
  77
  78 Hwi_Handle hwiCCXferCompInt;
  79 Hwi_Handle hwiCCErrInt;
  80 Hwi_Handle hwiTCErrInt[EDMA3_MAX_TC];
  81
  82 /**  To Register the ISRs with the underlying OS, if required. */
  83 void registerEdma3Interrupts (unsigned int edma3Id)
  84     {
  85     static UInt32 cookie = 0;
  86     unsigned int numTc = 0;
  87     Hwi_Params hwiParams;
  88
  89     /* Disabling the global interrupts */
  90     cookie = Hwi_disable();
  91
  92     /* Initialize the HWI parameters with user specified values */
  93     Hwi_Params_init(&hwiParams);
  94
  95     /* argument for the ISR */
  96     hwiParams.arg = edma3Id;
  97         /* set the priority ID     */
  98         hwiParams.priority = hwIntXferComp[edma3Id];
  99
 100     hwiCCXferCompInt = Hwi_create( ccXferCompInt[edma3Id][gpp_num],
 101                                         (&lisrEdma3ComplHandler0),
 102                                         (const Hwi_Params *) (&hwiParams),
 103                                         NULL);
 104     /* Initialize the HWI parameters with user specified values */
 105     Hwi_Params_init(&hwiParams);
 106     /* argument for the ISR */
 107     hwiParams.arg = edma3Id;
 108         /* set the priority ID     */
 109         hwiParams.priority = hwIntCcErr[edma3Id];
 110
 111         hwiCCErrInt = Hwi_create( ccErrorInt[edma3Id],
 112                 (&lisrEdma3CCErrHandler0),
 113                 (const Hwi_Params *) (&hwiParams),
 114                 NULL);
 115
 116     while (numTc < numEdma3Tc[edma3Id])
 117             {
 118         /* Initialize the HWI parameters with user specified values */
 119         Hwi_Params_init(&hwiParams);
 120         /* argument for the ISR */
 121         hwiParams.arg = edma3Id;
 122         /* set the priority ID     */
 123         hwiParams.priority = hwIntTcErr[edma3Id];
 124
 125         hwiTCErrInt[numTc] = Hwi_create( tcErrorInt[edma3Id][numTc],
 126                     (ptrEdma3TcIsrHandler[numTc]),
 127                     (const Hwi_Params *) (&hwiParams),
 128                     NULL);
 129         numTc++;
 130         }
 131     /* Restore interrupts */
 132     Hwi_restore(cookie);
 133     }
 134
 135 /**  To Unregister the ISRs with the underlying OS, if previously registered. */
 136 void unregisterEdma3Interrupts (unsigned int edma3Id)
 137     {
 138         static UInt32 cookie = 0;
 139     unsigned int numTc = 0;
 140
 141     /* Disabling the global interrupts */
 142     cookie = Hwi_disable();
 143
 144     Hwi_delete(&hwiCCXferCompInt);
 145     Hwi_delete(&hwiCCErrInt);
 146     while (numTc < numEdma3Tc[edma3Id])
 147             {
 148         Hwi_delete(&hwiTCErrInt[numTc]);
 149         numTc++;
 150         }
 151     /* Restore interrupts */
 152     Hwi_restore(cookie);
 153     }
 154