Fixed C++ build warning for vayu libs
[keystone-rtos/edma3_lld.git] / packages / ti / sdo / edma3 / rm / sample / src / sample_arm_cs.c
1 /*
2  * sample_cs.c
3  *
4  * Sample functions showing the implementation of critical section entry/exit
5  * routines and various semaphore related routines (all OS depenedent). These
6  * implementations MUST be provided by the user / application, using the EDMA3
7  * Resource Manager, for its correct functioning.
8  *
9  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
10  *
11  *
12  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
13  *  modification, are permitted provided that the following conditions
14  *  are met:
15  *
16  *    Redistributions of source code must retain the above copyright
17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
18  *
19  *    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
20  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
21  *    documentation and/or other materials provided with the
22  *    distribution.
23  *
24  *    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
25  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
26  *    from this software without specific prior written permission.
27  *
28  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
29  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
30  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
31  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
32  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
33  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
34  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
35  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
36  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
37  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
38  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
39  *
40 */
42 #include <ti/sysbios/hal/Hwi.h>
43 #include <ti/sysbios/knl/Task.h>
44 #include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>
46 #include <ti/sdo/edma3/rm/sample/bios6_edma3_rm_sample.h>
48 extern unsigned int ccXferCompInt[][EDMA3_MAX_REGIONS];
49 extern unsigned int ccErrorInt[];
50 extern unsigned int tcErrorInt[][EDMA3_MAX_TC];
52 /**
53  * Shadow Region on which the executable is running. Its value is
54  * populated with the DSP Instance Number here in this case.
55  */
56 extern unsigned int region_id;
58 /**
59  * \brief   EDMA3 OS Protect Entry
60  *
61  *      This function saves the current state of protection in 'intState'
62  *      variable passed by caller, if the protection level is
63  *      EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT. It then applies the requested level of
64  *      protection.
65  *      For EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT_XFER_COMPLETION and
66  *      EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT_CC_ERROR, variable 'intState' is ignored,
67  *      and the requested interrupt is disabled.
68  *      For EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT_TC_ERROR, '*intState' specifies the
69  *      Transfer Controller number whose interrupt needs to be disabled.
70  *
71  * \param   level is numeric identifier of the desired degree of protection.
72  * \param   intState is memory location where current state of protection is
73  *      saved for future use while restoring it via edma3OsProtectExit() (Only
74  *      for EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT protection level).
75  * \return  None
76  */
77 void edma3OsProtectEntry (uint32_t edma3InstanceId, 
78                                                         int32_t level, uint32_t *intState)
79     {
80     if (((level == EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT)
81         || (level == EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT_TC_ERROR))
82         && (intState == NULL))
83         {
84         return;
85         }
86     else
87         {
88         switch (level)
89             {
90             /* Disable all (global) interrupts */
91             case EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT :
92                 *intState = Hwi_disable();
93                 break;
95             /* Disable scheduler */
96             case EDMA3_OS_PROTECT_SCHEDULER :
97                                 Task_disable();
98                 break;
100             /* Disable EDMA3 transfer completion interrupt only */
101             case EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT_XFER_COMPLETION :
102                 Hwi_disableInterrupt(ccXferCompInt[edma3InstanceId][region_id]);
103                 break;
105             /* Disable EDMA3 CC error interrupt only */
106             case EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT_CC_ERROR :
107                 Hwi_disableInterrupt(ccErrorInt[edma3InstanceId]);
108                 break;
110             /* Disable EDMA3 TC error interrupt only */
111             case EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT_TC_ERROR :
112                 switch (*intState)
113                     {
114                     case 0:
115                     case 1:
116                     case 2:
117                     case 3:
118                     case 4:
119                     case 5:
120                     case 6:
121                     case 7:
122                         /* Fall through... */
123                         /* Disable the corresponding interrupt */
124                         Hwi_disableInterrupt(tcErrorInt[edma3InstanceId][*intState]);
125                         break;
127                      default:
128                         break;
129                     }
131                 break;
133             default:
134                 break;
135             }
136         }
137     }
140 /**
141  * \brief   EDMA3 OS Protect Exit
142  *
143  *      This function undoes the protection enforced to original state
144  *      as is specified by the variable 'intState' passed, if the protection
145  *      level is EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT.
146  *      For EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT_XFER_COMPLETION and
147  *      EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT_CC_ERROR, variable 'intState' is ignored,
148  *      and the requested interrupt is enabled.
149  *      For EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT_TC_ERROR, 'intState' specifies the
150  *      Transfer Controller number whose interrupt needs to be enabled.
151  * \param   level is numeric identifier of the desired degree of protection.
152  * \param   intState is original state of protection at time when the
153  *      corresponding edma3OsProtectEntry() was called (Only
154  *      for EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT protection level).
155  * \return  None
156  */
157 void edma3OsProtectExit (uint32_t edma3InstanceId,
158                         int32_t level, uint32_t intState)
159     {
160     switch (level)
161         {
162         /* Enable all (global) interrupts */
163         case EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT :
164             Hwi_restore(intState);
165             break;
167         /* Enable scheduler */
168         case EDMA3_OS_PROTECT_SCHEDULER :
169             Task_enable();
170             break;
172         /* Enable EDMA3 transfer completion interrupt only */
173         case EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT_XFER_COMPLETION :
174             Hwi_enableInterrupt(ccXferCompInt[edma3InstanceId][region_id]);
175             break;
177         /* Enable EDMA3 CC error interrupt only */
178         case EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT_CC_ERROR :
179             Hwi_enableInterrupt(ccErrorInt[edma3InstanceId]);
180             break;
182         /* Enable EDMA3 TC error interrupt only */
183         case EDMA3_OS_PROTECT_INTERRUPT_TC_ERROR :
184             switch (intState)
185                 {
186                 case 0:
187                 case 1:
188                 case 2:
189                 case 3:
190                 case 4:
191                 case 5:
192                 case 6:
193                 case 7:
194                     /* Fall through... */
195                     /* Enable the corresponding interrupt */
196                     Hwi_enableInterrupt(tcErrorInt[edma3InstanceId][intState]);
197                     break;
199                  default:
200                     break;
201                 }
203             break;
205         default:
206             break;
207         }
208     }
211 /**
212   * Counting Semaphore related functions (OS dependent) should be
213   * called/implemented by the application. A handle to the semaphore
214   * is required while opening the resource manager instance.
215   */
217 /**
218  * \brief   EDMA3 OS Semaphore Create
219  *
220  *      This function creates a counting semaphore with specified
221  *      attributes and initial value. It should be used to create a semaphore
222  *      with initial value as '1'. The semaphore is then passed by the user
223  *      to the EDMA3 RM for proper sharing of resources.
224  * \param   initVal [IN] is initial value for semaphore
225  * \param   semParams [IN] is the semaphore attributes.
226  * \param   hSem [OUT] is location to recieve the handle to just created
227  *      semaphore
228  * \return  EDMA3_RM_SOK if succesful, else a suitable error code.
229  */
230 EDMA3_RM_Result edma3OsSemCreate(int initVal,
231                                                         const Semaphore_Params *semParams,
232                                 EDMA3_OS_Sem_Handle *hSem)
233     {
234     EDMA3_RM_Result semCreateResult = EDMA3_RM_SOK;
236     if(NULL == hSem)
237         {
238         semCreateResult = EDMA3_RM_E_INVALID_PARAM;
239         }
240     else
241         {
242         *hSem = (EDMA3_OS_Sem_Handle)Semaphore_create(initVal, semParams, NULL);
243         if ( (*hSem) == NULL )
244             {
245             semCreateResult = EDMA3_RM_E_SEMAPHORE;
246             }
247         }
249     return semCreateResult;
250     }
253 /**
254  * \brief   EDMA3 OS Semaphore Delete
255  *
256  *      This function deletes or removes the specified semaphore
257  *      from the system. Associated dynamically allocated memory
258  *      if any is also freed up.
259  * \param   hSem [IN] handle to the semaphore to be deleted
260  * \return  EDMA3_RM_SOK if succesful else a suitable error code
261  */
262 EDMA3_RM_Result edma3OsSemDelete(EDMA3_OS_Sem_Handle hSem)
263     {
264     EDMA3_RM_Result semDeleteResult = EDMA3_RM_SOK;
266     if(NULL == hSem)
267         {
268         semDeleteResult = EDMA3_RM_E_INVALID_PARAM;
269         }
270     else
271         {
272                 Semaphore_delete((Semaphore_Handle *)&hSem);
273         }
275     return semDeleteResult;
276     }
279 /**
280  * \brief   EDMA3 OS Semaphore Take
281  *
282  *      This function takes a semaphore token if available.
283  *      If a semaphore is unavailable, it blocks currently
284  *      running thread in wait (for specified duration) for
285  *      a free semaphore.
286  * \param   hSem [IN] is the handle of the specified semaphore
287  * \param   mSecTimeout [IN] is wait time in milliseconds
288  * \return  EDMA3_RM_Result if successful else a suitable error code
289  */
290 EDMA3_RM_Result edma3OsSemTake(EDMA3_OS_Sem_Handle hSem, int32_t mSecTimeout)
291     {
292     EDMA3_RM_Result semTakeResult = EDMA3_RM_SOK;
293     unsigned short semPendResult;
295     if(NULL == hSem)
296         {
297         semTakeResult = EDMA3_RM_E_INVALID_PARAM;
298         }
299     else
300         {
301         semPendResult = Semaphore_pend((Semaphore_Handle)hSem, mSecTimeout);
302         if (semPendResult == FALSE)
303             {
304             semTakeResult = EDMA3_RM_E_SEMAPHORE;
305             }
306         }
308     return semTakeResult;
309     }
312 /**
313  * \brief   EDMA3 OS Semaphore Give
314  *
315  *      This function gives or relinquishes an already
316  *      acquired semaphore token
317  * \param   hSem [IN] is the handle of the specified semaphore
318  * \return  EDMA3_RM_Result if successful else a suitable error code
319  */
320 EDMA3_RM_Result edma3OsSemGive(EDMA3_OS_Sem_Handle hSem)
321     {
322     EDMA3_RM_Result semGiveResult = EDMA3_RM_SOK;
324     if(NULL == hSem)
325         {
326         semGiveResult = EDMA3_RM_E_INVALID_PARAM;
327         }
328     else
329         {
330                 Semaphore_post((Semaphore_Handle)hSem);
331         }
333     return semGiveResult;
334     }
336 /* End of File */