src/device/c66x/c66xinit.c

   1 /**
   2  * @file c66xinit.c
   3  *
   4  * @brief
   5  *              c66x functions used during the initial stage of the ibl load
   6  *
   7  */
   8 #include "ibl.h"
   9 #include "iblloc.h"
  10 #include "device.h"
  11 #include "pllapi.h"
  12 #include "spi_api.h"
  13 #include "spi_loc.h"
  14 #include "tiboot_c66x.h"
  15
  16
  17 /**
  18  * @brief Configure the PLLs
  19  *
  20  * @details
  21  *   The three PLLs are enabled. Only the main PLL has the ability to configure
  22  *   the multiplier and dividers.
  23  */
  24 void devicePllConfig (void)
  25 {
  26
  27     /* Unlock the chip registers and leave them unlocked */
  28     *((Uint32 *)0x2620038) = 0x83e70b13;
  29     *((Uint32 *)0x262003c) = 0x95a4f1e0;
  30
  31     if (ibl.pllConfig[ibl_MAIN_PLL].doEnable == TRUE)
  32         hwPllSetPll (MAIN_PLL,
  33                      ibl.pllConfig[ibl_MAIN_PLL].prediv,
  34                      ibl.pllConfig[ibl_MAIN_PLL].mult,
  35                      ibl.pllConfig[ibl_MAIN_PLL].postdiv);
  36
  37     if (ibl.pllConfig[ibl_DDR_PLL].doEnable == TRUE)
  38         hwPllSetCfg2Pll (DEVICE_PLL_BASE(DDR_PLL),
  39                          ibl.pllConfig[ibl_DDR_PLL].prediv,
  40                          ibl.pllConfig[ibl_DDR_PLL].mult,
  41                          ibl.pllConfig[ibl_DDR_PLL].postdiv,
  42                          ibl.pllConfig[ibl_MAIN_PLL].pllOutFreqMhz,
  43                          ibl.pllConfig[ibl_DDR_PLL].pllOutFreqMhz);
  44
  45     if (ibl.pllConfig[ibl_NET_PLL].doEnable == TRUE)
  46         hwPllSetCfgPll (DEVICE_PLL_BASE(NET_PLL),
  47                         ibl.pllConfig[ibl_NET_PLL].prediv,
  48                         ibl.pllConfig[ibl_NET_PLL].mult,
  49                         ibl.pllConfig[ibl_NET_PLL].postdiv,
  50                         ibl.pllConfig[ibl_MAIN_PLL].pllOutFreqMhz,
  51                         ibl.pllConfig[ibl_NET_PLL].pllOutFreqMhz);
  52
  53
  54 }
  55
  56
  57 /**
  58  * @brief
  59  *  Return the endian status of the device
  60  *
  61  * @details
  62  *  Returns true if the device is executing in little endian mode
  63  */
  64 extern cregister volatile unsigned int CSR;
  65
  66 bool deviceIsLittleEndian (void)
  67 {
  68     if ((CSR & (1 << 8)) == 0)
  69         return (FALSE);
  70
  71     return (TRUE);
  72
  73 }
  74
  75
  76 /**
  77  *  @brief
  78  *      Return the device used for the second stage program load.
  79  *      For SPI NAND a second stage loader is required and this
  80  *      function must be changed to locate that fingerprint.
  81  */
  82 int32 deviceReadBootDevice (void)
  83 {
  84     uint32 v;
  85     int32  w;
  86
  87     BOOT_PARAMS_COMMON_T *params;
  88
  89 #if  (defined(EXCLUDE_NOR_SPI) && defined(EXCLUDE_NAND_SPI) && !defined(EXCLUDE_I2C))
  90
  91     return (BOOT_DEVICE_I2C);
  92
  93 #elif (defined(EXCLUDE_NOR_SPI) && !defined(EXCLUDE_NAND_SPI) && defined(EXCLUDE_I2C))
  94
  95     return (BOOT_DEVICE_NAND_SPI);
  96
  97 #elif (!defined(EXCLUDE_NOR_SPI) && defined(EXCLUDE_NAND_SPI) && defined(EXCLUDE_I2C))
  98
  99     return (BOOT_DEVICE_NOR_SPI);
 100
 101 #endif
 102
 103     v = *((Uint32 *)DEVICE_JTAG_ID_REG);
 104     v &= DEVICE_JTAG_ID_MASK;
 105
 106     if (v == DEVICE_C6678_JTAG_ID_VAL)
 107         params = (BOOT_PARAMS_COMMON_T *)ROM_BOOT_PARAMS_ADDR_C6678;
 108     else
 109         params = (BOOT_PARAMS_COMMON_T *)ROM_BOOT_PARAMS_ADDR_C6670;
 110
 111     switch (params->boot_mode)  {
 112
 113 #ifndef EXCLUDE_I2C
 114         case BOOT_MODE_I2C:   w = BOOT_DEVICE_I2C;
 115                               break;
 116 #endif
 117
 118 #ifndef EXCLUDE_NOR_SPI
 119         case BOOT_MODE_SPI:   w = BOOT_DEVICE_SPI_NOR;
 120                               break;
 121 #endif
 122
 123         default:              w = BOOT_DEVICE_INVALID;
 124                               break;
 125
 126     }
 127
 128     return (w);
 129 }
 130
 131 #define L1PEDCMD            0x01846408
 132 #define L2EDCEN             0x01846030
 133 #define L2EDCMD             0x01846008
 134 #define SMEDCC              0x0BC00010
 135 /**
 136  *  @brief
 137  *      Enable the EDC for the local memory
 138  */
 139 void iblEnableEDC ()
 140 {
 141     /* Enable L1P EDC */
 142     *(volatile unsigned int *)(L1PEDCMD) = 0x1; //Set EN(bit0)=1
 143
 144     /* Enable EDC L2EDCEN, set DL2CEN(bit0),PL2CEN(bit1),DL2SEN(bit2),PL2SEN(bit3),SDMAEN(bit4)=1 */
 145         *(volatile unsigned int *)(L2EDCEN) |= 0x1F;
 146
 147     /* Enalble L2 EDC */
 148     *(volatile unsigned int *)(L2EDCMD) = 0x1;
 149
 150     /* Enalbe MSMC EDC */
 151     *(volatile unsigned int *)(SMEDCC) &= 0x7FFFFFFF;   //Clear SEN(bit31)=0
 152         *(volatile unsigned int *)(SMEDCC) |= 0x40000000;       //Set ECM(bit30)=1
 153 }
 154
 155 #ifdef IBL_ENABLE_PCIE_WORKAROUND
 156
 157 /* undocumented register in data manual
 158  * Bit 0 of this register is supposed to give the status of PCIe PLL lock*/
 159 #define PCIE_STS_REG    0x262015C
 160
 161 /* Workaround for PCIe boot mode support for C6678/C6670 */
 162 /* This is a temporary workaround should be removed once fixed in RBL */
 163
 164 /* PCIe Config register base on C6678/C6670 */
 165 #define PCIE_BASE_ADDR 0x21800000
 166
 167 /* PCIe Application registers */
 168 #define PCIE_APP_CMD_STATUS  0x4
 169 #define PCIE_APP_OB_SIZE     0x30
 170 #define PCIE_APP_SERDES_CFG0 0x390
 171 #define PCIE_APP_SERDES_CFG1 0x394
 172
 173 /* PCIe Local Configuration registers */
 174 #define PCIE_VENDER_DEVICE_ID   0x1000
 175 #define PCIE_STATUS_CMD         0x1004
 176 #define PCIE_CLASSCODE_REVID    0x1008
 177 #define PCIE_BAR0               0x1010
 178 #define PCIE_BAR1               0x1014
 179 #define PCIE_BAR2               0x1018
 180 #define PCIE_BAR3               0x101c
 181 #define PCIE_DEVICE_CAP         0x1074
 182 #define PCIE_DEV_STAT_CTRL      0x1078
 183 #define PCIE_LINK_STAT_CTRL     0x1080
 184 #define PCIE_ACCR                   0x1118
 185 #define PCIE_DEBUG0             0x1728
 186 #define PCIE_PL_GEN2            0x180C
 187
 188 /* SERDES Configuration registers */
 189 #define PCIE_SERDES_CFG_PLL 0x2620358
 190
 191 void waitForBoot(UINT32 MAGIC_ADDR)
 192 {
 193     void (*exit)();
 194     UINT32 i, entry_addr;
 195
 196     while(1)
 197     {
 198         entry_addr = DEVICE_REG32_R(MAGIC_ADDR);
 199         if (entry_addr != 0)
 200         {
 201             /* jump to the exit point, which will be the entry point for the full IBL */
 202             exit = (void (*)())entry_addr;
 203             (*exit)();
 204         }
 205         for (i=0; i < 100; i++)
 206             asm("nop");
 207         }
 208 }
 209
 210 void iblPCIeWorkaround()
 211 {
 212     UINT32  v, flag_6678 = 0, flag_6670 = 0, MAGIC_ADDR;
 213     UINT32  i;
 214
 215      /* Power up PCIe */
 216     devicePowerPeriph (TARGET_PWR_PCIE);
 217     for(i=0; i<1000; i++) asm (" NOP");
 218
 219     DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_APP_SERDES_CFG0), 0x00062320);  /* ss clock */
 220     DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_APP_SERDES_CFG1), 0x00022320);  /* ss clock */
 221
 222     /* Wait for PCIe PLL lock */
 223     while(!(DEVICE_REG32_R(PCIE_STS_REG) & 1));
 224
 225         /* Determine 6670 or 6678 */
 226     v = *((Uint32 *)DEVICE_JTAG_ID_REG);
 227     v &= DEVICE_JTAG_ID_MASK;
 228
 229     if (v == DEVICE_C6678_JTAG_ID_VAL) {
 230                 MAGIC_ADDR = 0x87fffc;
 231                 flag_6678 = 1;
 232         }
 233         if (v == DEVICE_C6670_JTAG_ID_VAL) {
 234         MAGIC_ADDR = 0x8ffffc;
 235                 flag_6670 = 1;
 236         }
 237
 238     DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_CLASSCODE_REVID), 0x04800001);  /* class 0x04, sub-class 0x80, Prog I/F 0x00, Other multimedia device */
 239     DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_LINK_STAT_CTRL), 0x10110080);  /* extended sync, slot_clk_cfg = 1 */
 240
 241     DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_VENDER_DEVICE_ID), 0xb005104c);  /* Vendor and Device ID */
 242     DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_DEVICE_CAP), 0x288701); /* L0 = 4, L1 = 3 */
 243
 244         DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_APP_OB_SIZE), 0x00000003);     /* OB_SIZE = 8M */
 245         DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_PL_GEN2), 0x0000000F);   /* num_fts = 0xF*/
 246
 247     DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_APP_CMD_STATUS), 0x0020); /* Set dbi_cs2 to allow access to the BAR registers */
 248
 249         if (flag_6678)  {
 250                 /* 6678 */
 251                 DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR0), 0x00000FFF);   /* 4K */
 252                 DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR1), 0x0007FFFF);   /* 512K */
 253                 DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR2), 0x003FFFFF);   /* 4M */
 254                 DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR3), 0x00FFFFFF);   /* 16M */
 255         }
 256
 257         if (flag_6670)  {
 258                 /* 6670 */
 259                 DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR0), 0x00000FFF);   /* 4K */
 260                 DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR1), 0x000FFFFF);   /* 1M */
 261                 DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR2), 0x001FFFFF);   /* 2M */
 262                 DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR3), 0x00FFFFFF);   /* 16M */
 263     }
 264
 265         DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_APP_CMD_STATUS), 0x0);    /* dbi_cs2=0 */
 266
 267         DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_STATUS_CMD), 0x00100146); /* ENABLE mem access */
 268     DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_DEV_STAT_CTRL), 0x0000281F); /* Error control */
 269     DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_ACCR), 0x000001E0); /* Error control */
 270     DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_BAR0), 0); /* non-prefetch, 32-bit, mem bar */
 271
 272     DEVICE_REG32_W ((PCIE_BASE_ADDR + PCIE_APP_CMD_STATUS), 0x0000007);    /* enable LTSSM, IN, OB */
 273     while((DEVICE_REG32_R(PCIE_BASE_ADDR + PCIE_DEBUG0) & 0x11)!=0x11);    /* Wait for training to complete */
 274
 275     /* Wait for the Boot from Host */
 276     DEVICE_REG32_W(MAGIC_ADDR, 0);
 277         waitForBoot(MAGIC_ADDR);
 278
 279     /* Will never reach here */
 280     return;
 281 }
 282
 283 #endif
 284
 285 #define FPGA_BM_GPI_STATUS_LO_REG           4   /* Boot Mode GPI Status (07-00 Low Byte) Register */
 286 #define FPGA_BM_GPI_STATUS_HI_REG           5   /* Boot Mode GPI Status (15-08 High Byte) Register */
 287 #define FPGA_ICS557_SEL_CTRL_REG            0x50 /* ICS 557 Clock Selection
 288                                                     Control Register*/
 289 #define FPGA_READ_REG_CMD(x)                ((x | 0x80) << 8)
 290 #define FPGA_WRITE_REG_CMD(addr,byte)       (((addr & 0x7f) << 8) | (byte & 0xff))
 291
 292 /**
 293  * @brief
 294  *      Enter the ROM boot loader if the FPGA boot register
 295  *      indicates it was not I2C address 0x51 boot, this is necessary
 296  *      to apply the PLL workaround for non-I2C boot modes
 297  */
 298 void iblEnterRom ()
 299 {
 300     uint32      v, dev_stat, bm_lo, bm_hi;
 301     void        (*exit)();
 302
 303     /* Power up the SPI */
 304     devicePowerPeriph (TARGET_PWR_SPI);
 305
 306     /* Reset SPI */
 307     DEVICE_REG32_W (DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIGCR0, SPI_REG_VAL_SPIGCR0_RESET);
 308
 309     /* Release Reset */
 310     DEVICE_REG32_W (DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIGCR0, SPI_REG_VAL_SPIGCR0_ENABLE);
 311
 312     /* CS1, CLK, in and out are functional pins, FPGA uses SPI CS1 */
 313     DEVICE_REG32_W (DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIPC0, 0xe02);
 314
 315     /* prescale=7, char len=16 */
 316     DEVICE_REG32_W (DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIFMT(0), 0x710);
 317
 318     /* C2TDELAY=0x6, T2CDELAY=0x3 */
 319     DEVICE_REG32_W (DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIDELAY, 0x6030000);
 320
 321     /* Clear the SPIDAT0 */
 322     //DEVICE_REG32_R (DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIDAT0);
 323
 324     /* Master mode, enable SPI */
 325     DEVICE_REG32_W (DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIGCR1, 0x01000003);
 326
 327     /* Read the BM status lo register */
 328         DEVICE_REG32_W(DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIDAT0, FPGA_READ_REG_CMD(FPGA_BM_GPI_STATUS_LO_REG));
 329     chipDelay32(10000);
 330     v = DEVICE_REG32_R(DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIFLG);
 331     if ( v & 0x100)
 332     {
 333         bm_lo = DEVICE_REG32_R(DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIBUF) & 0xff;
 334     }
 335     else
 336     {
 337         return;
 338     }
 339
 340     /* Read the BM status hi register */
 341         DEVICE_REG32_W(DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIDAT0, FPGA_READ_REG_CMD(FPGA_BM_GPI_STATUS_HI_REG));
 342     chipDelay32(10000);
 343     v = DEVICE_REG32_R(DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIFLG);
 344     if ( v & 0x100)
 345     {
 346         bm_hi = DEVICE_REG32_R(DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIBUF) & 0xff;
 347     }
 348     else
 349     {
 350         return;
 351     }
 352
 353
 354     if ( (BOOT_READ_BITFIELD(bm_lo,3,1) != 0x5)     ||
 355          (BOOT_READ_BITFIELD(bm_hi,3,3) == 0x0) )
 356     {
 357         /* Not i2c boot or i2c boot with address 0x50 */
 358
 359         /* Update the DEVSTAT to v1 */
 360         dev_stat = DEVICE_REG32_R(DEVICE_REG_DEVSTAT );
 361         dev_stat &= ~(0x0000080E);
 362         dev_stat |= ((bm_hi << 8) | bm_lo);
 363
 364         /* Update the DEVSTAT register for the intended Boot Device and i2c Addr */
 365         DEVICE_REG32_W (DEVICE_REG_DEVSTAT, dev_stat);
 366
 367 #ifdef IBL_ENABLE_PCIE_WORKAROUND
 368 #define BOOT_DEVICE_MASK    0xE
 369 #define DEVSTAT_BOOTDEVICE_SHIFT    1
 370 #define PCI_BOOT_MODE   0x4
 371
 372         if (((dev_stat & BOOT_DEVICE_MASK)>>DEVSTAT_BOOTDEVICE_SHIFT) == PCI_BOOT_MODE) {
 373             /* Write ICS 557 Clock Selection Control Register in the FPGA */
 374             /* 1 : FPGA_ICS557_SEL s driven high */
 375                 DEVICE_REG32_W(DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIDAT0,
 376                            FPGA_WRITE_REG_CMD(FPGA_ICS557_SEL_CTRL_REG,1));
 377             chipDelay32(10000);
 378             /* Reset SPI */
 379             DEVICE_REG32_W (DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIGCR0, SPI_REG_VAL_SPIGCR0_RESET);
 380
 381             iblPCIeWorkaround();
 382             /* Will never reach here */
 383         }
 384 #endif
 385         /* Reset SPI */
 386         DEVICE_REG32_W (DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIGCR0, SPI_REG_VAL_SPIGCR0_RESET);
 387
 388         exit = (void (*)())BOOT_ROM_ENTER_ADDRESS;
 389         (*exit)();
 390     }
 391     else
 392     {
 393         /* Update the DEVSTAT register for the actual boot configuration */
 394         DEVICE_REG32_W (DEVICE_REG_DEVSTAT, ((bm_hi << 8) | bm_lo));
 395     }
 396
 397     /* Reset SPI */
 398     DEVICE_REG32_W (DEVICE_SPI_BASE(0) + SPI_REG_SPIGCR0, SPI_REG_VAL_SPIGCR0_RESET);
 399 }
 400
 401 #if (!defined(EXCLUDE_NOR_SPI) || !defined(EXCLUDE_NAND_SPI))
 402 /**
 403  *  @brief
 404  *      Return the default hardware configuration for SPI. If this information
 405  *      is available in the boot ROM it is used, otherwise defaults are used.
 406  */
 407 void deviceLoadInitSpiConfig (void *vcfg)
 408 {
 409     uint32 v;
 410
 411     spiConfig_t *cfg = (spiConfig_t *)vcfg;
 412
 413     BOOT_PARAMS_COMMON_T *params;
 414     BOOT_PARAMS_SPI_T    *spip;
 415
 416     v = *((Uint32 *)DEVICE_JTAG_ID_REG);
 417     v &= DEVICE_JTAG_ID_MASK;
 418
 419     if (v == DEVICE_C6678_JTAG_ID_VAL)
 420         params = (BOOT_PARAMS_COMMON_T *)ROM_BOOT_PARAMS_ADDR_C6678;
 421     else
 422         params = (BOOT_PARAMS_COMMON_T *)ROM_BOOT_PARAMS_ADDR_C6670;
 423
 424
 425     /* SPI_ROM is a constant defined during make which enables the use of the
 426      * parameters from the ROM boot loader */
 427     if ((SPI_ROM == 1) && (params->boot_mode == BOOT_MODE_SPI))  {
 428
 429         spip = (BOOT_PARAMS_SPI_T *)params;
 430
 431         cfg->port      = 0;
 432         cfg->mode      = spip->mode;
 433         cfg->addrWidth = spip->addrWidth;
 434         cfg->npin      = spip->nPins;
 435         cfg->csel      = spip->csel;
 436         cfg->c2tdelay  = spip->c2tdelay;
 437
 438         v = (UINT32)spip->cpuFreqMhz * 1000;  /* CPU frequency in kHz */
 439         v = v / (DEVICE_SPI_MOD_DIVIDER * (((UINT32)(spip->busFreqMhz) * 1000) + spip->busFreqKhz));
 440
 441         if (v > DEVICE_SPI_MAX_DIVIDER)
 442             v = DEVICE_SPI_MAX_DIVIDER;
 443
 444         cfg->clkdiv = v;
 445
 446     }  else  {
 447
 448         cfg->port      = 0;
 449         cfg->mode      = SPI_MODE;
 450         cfg->addrWidth = SPI_ADDR_WIDTH;
 451         cfg->npin      = SPI_NPIN;
 452         cfg->csel      = SPI_CSEL;
 453         cfg->c2tdelay  = SPI_C2TDEL;
 454         cfg->clkdiv    = SPI_CLKDIV;
 455
 456     }
 457
 458 }
 459 #endif
 460