Modified IBL to re-init PLL in DDR controller, added UART
[keystone-rtos/ibl.git] / src / main / iblmain.c
1 /*
2  *
3  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/ 
4  * 
5  * 
6  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without 
7  *  modification, are permitted provided that the following conditions 
8  *  are met:
9  *
10  *    Redistributions of source code must retain the above copyright 
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12  *
13  *    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 
15  *    documentation and/or other materials provided with the   
16  *    distribution.
17  *
18  *    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
19  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
20  *    from this software without specific prior written permission.
21  *
22  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS 
23  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT 
24  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
25  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT 
26  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, 
27  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT 
28  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
29  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
30  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT 
31  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE 
32  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
33  *
34 */
38 /*****************************************************************************************
39  * FILE PURPOSE: Perform the top level boot
40  *****************************************************************************************
41  * FILE NAME: iblmain.c
42  *
43  * DESCRIPTION: The top level boot examines the boot configuration and performs boot
44  *                              based on this configuration
45  *
46  * @file iblmain.c
47  *
48  * @brief
49  *   This file is used to launch a boot based on the boot configuration structure
50  *
51  *****************************************************************************************/
52 #include "ibl.h"
53 #include "iblloc.h"
54 #include "iblcfg.h"
55 #include "device.h"
56 #include "ethboot.h"
57 #include "nandboot.h"
58 #include "norboot.h"
59 #include "bis.h"
60 #include "coffwrap.h"
61 #include "iblbtbl.h"
62 #include "iblblob.h"
63 #include "timer.h"
64 #include "i2c.h"
65 #include "spi_api.h"
66 #include "ibl_elf.h"
67 #include <string.h>
69 extern cregister unsigned int IER;
71 uint32 iblEndianIdx = 0;
72 uint32 iblImageIdx = 0;
74 /**
75  *  @brief
76  *      Data structures shared between the 1st and 2nd stage IBL load
77  *      are declared in a single header file, included in both stages
78  */
79 #include "iblStage.h"
83 /* Eat printfs */
84 void mprintf(char *x, ...) { }
86 /**
87  * @b Description
88  * @n
89  *
90  *  Returns TRUE if the input priority is valid and enabled
91  */
92 BOOL iblPriorityIsValid (uint32 priority)
93 {
94     if ( (priority >= ibl_HIGHEST_PRIORITY)  &&
95          (priority <= ibl_LOWEST_PRIORITY)   )
97         return (TRUE);
100     return (FALSE);
104 /**
105  * @b Description
106  * @n
107  *
108  *  Returns TRUE if the mac address is 0
109  */
110 BOOL iblMacAddrIsZero (uint8 *maddr)
112     int32 i;
114     for (i = 0; i < 6; i++)
115         if (maddr[i] != 0)
116             return (FALSE);
118     return (TRUE);
122 /**
123  *  @b Description
124  *  @n
125  *  
126  *  For NAND and NOR boots, configure the specified peripheral or memory interface
127  */
128 void iblPmemCfg (int32 interface, int32 port, bool enableNand)
130     int32 ret;
132     switch (interface)  {
134         #if (!defined(EXCLUDE_NAND_GPIO))
136         case ibl_PMEM_IF_GPIO:
137                 ret = devicePowerPeriph (TARGET_PWR_GPIO);
138                 break;
139         #endif
141         #if (!defined(EXCLUDE_NOR_SPI) && !defined(EXCLUDE_NAND_SPI))
143             case ibl_PMEM_IF_SPI:  {
145                     Uint32      v;
146                     spiConfig_t cfg;
148                     ret = devicePowerPeriph (TARGET_PWR_SPI);
149                     if (ret != 0)
150                         break;
152                     cfg.port      = port;
153                     cfg.mode      = ibl.spiConfig.mode;
154                     cfg.addrWidth = ibl.spiConfig.addrWidth;
155                     cfg.npin      = ibl.spiConfig.nPins;
156                     cfg.csel      = ibl.spiConfig.csel;
157                     cfg.c2tdelay  = ibl.spiConfig.c2tdelay;
159                     /* On c66x devices the PLL module has a built in divide by 6, and the SPI
160                      * has a maximum clock divider value of 0xff */
161                     v = ibl.pllConfig[ibl_MAIN_PLL].pllOutFreqMhz / (DEVICE_SPI_MOD_DIVIDER * ibl.spiConfig.busFreqMHz);
162                     if (v > 0xff)
163                         v = 0xff;
165                     cfg.clkdiv =  (UINT16) v;
167                     ret = hwSpiConfig (&cfg);
168                     if (ret != 0)  {
169                         iblStatus.iblFail = ibl_FAIL_CODE_SPI_PARAMS;
170                         return;
171                     }
173                 }
174                 break;
175         #endif
177         #if (!defined(EXCLUDE_NOR_EMIF) || !defined(EXCLUDE_NAND_EMIF))
179             case ibl_PMEM_IF_CHIPSEL_2:
180             case ibl_PMEM_IF_CHIPSEL_3:
181             case ibl_PMEM_IF_CHIPSEL_4:
182             case ibl_PMEM_IF_CHIPSEL_5:  {
184                     int i;
186                     /* Locate the configuration corresponding to this chip select space */
187                     for (i = 0; i < ibl_MAX_EMIF_PMEM; i++) 
188                         if (ibl.emifConfig[i].csSpace == interface)
189                             break;
190                         
191                     if (i == ibl_MAX_EMIF_PMEM)  {
192                         iblStatus.iblFail = ibl_FAIL_CODE_NO_EMIF_CFG;
193                         return;
194                     }
196                     ret = devicePowerPeriph (TARGET_PWR_EMIF);
197                     if (ret != 0)
198                         break;
200                     if (hwEmif25Init (interface, ibl.emifConfig[i].busWidth, ibl.emifConfig[i].waitEnable, enableNand) != 0)
201                         iblStatus.iblFail = ibl_FAIL_CODE_EMIF_CFG_FAIL;
203                 }
204                 break;
206             #endif
208             default:
212                 iblStatus.iblFail = ibl_FAIL_CODE_INVALID_NAND_PERIPH;
213                 return;
214     }
216     if (ret != 0)  {
217         iblStatus.iblFail = ibl_FAIL_CODE_PERIPH_POWER_UP;
218         return;
219     }
225 /**
226  * @b Description
227  * @n
228  *
229  * The main function kicks off the boot. If it does not find the magic value in the
230  *     configuration array then default values are loaded. This default load
231  *     is done only once at the start of boot. 
232  *
233  * @retval
234  *  None
235  */
236 void main (void)
238     int32 i, j;
239     UINT32 v, boot_mode_idx, boot_para_idx;
240     unsigned int dip_setting;
242     /* Initialize the status structure */
243     iblMemset (&iblStatus, 0, sizeof(iblStatus_t));
244     iblStatus.iblMagic   = ibl_MAGIC_VALUE;
245     iblStatus.iblVersion = ibl_VERSION;
248     /* Power up the timer */
249     devicePowerPeriph (TARGET_PWR_TIMER_0);
251     /* Initialize the system timer (software tracking of the hardware timer state) */
252     timer_init ();
254     /* Load default mac addresses for ethernet boot if requested */
255     for (i = 0; i < ibl_N_BOOT_MODES; i++)  {
257         if (ibl.bootModes[i].bootMode == ibl_BOOT_MODE_TFTP)  {
259             if (iblMacAddrIsZero (ibl.bootModes[i].u.ethBoot.ethInfo.hwAddress))
261                 deviceLoadDefaultEthAddress (ibl.bootModes[i].u.ethBoot.ethInfo.hwAddress);
262         }
263     }
266     /* DDR configuration is device specific */
267     deviceDdrConfig ();
269     /* Try booting forever */
270     for (;;)  {
272 #ifndef EXCLUDE_MULTI_BOOT
273         v = DEVICE_REG32_R(DEVICE_JTAG_ID_REG);
274         v &= DEVICE_JTAG_ID_MASK;
275         if (
276             (v == DEVICE_C6678_JTAG_ID_VAL)         || 
277             (v == DEVICE_C6670_JTAG_ID_VAL)
278            )
279         {
280             IER = 0;
282             /* For C66x devices, check the DEVSTAT register to find which image on which device to boot. */
283             v = DEVICE_REG32_R(DEVICE_REG_DEVSTAT);
284             
285             /* Get the Endianness */
286             if (ibl_N_ENDIANS == 1)
287             {
288                 iblEndianIdx = 0;
289             }
290             else
291             {
292                 if (v & ibl_ENDIAN_LITTLE)
293                 {
294                     iblEndianIdx = 0;
295                 }
296                 else
297                 {
298                     iblEndianIdx = 1;
299                 }
300             }
302             /* Get the boot mode index */
303             boot_para_idx = BOOT_READ_BITFIELD(v,8,4);
305             /* Only 1 image supported for TFTP boot */
306             if (boot_para_idx > (ibl_N_IMAGES*(ibl_N_BOOT_MODES-1)))
307             {
308                 /* boot parameter index not supported */
309                 continue;
310             }
311             boot_mode_idx = boot_para_idx/ibl_N_IMAGES;
312             /* Get the boot image index */
313             iblImageIdx = boot_para_idx & (ibl_N_IMAGES - 1);
315             iblStatus.activeBoot = ibl.bootModes[boot_mode_idx].bootMode;
317             switch (ibl.bootModes[boot_mode_idx].bootMode)  
318             {
319 #ifndef EXCLUDE_ETH
320             case ibl_BOOT_MODE_TFTP:
321                 iblStatus.activeDevice = ibl_ACTIVE_DEVICE_ETH;
322                 iblMemcpy (&iblStatus.ethParams, &ibl.bootModes[boot_mode_idx].u.ethBoot.ethInfo, sizeof(iblEthBootInfo_t));
323                 iblEthBoot (boot_mode_idx);
324                 break;
325 #endif
326                 
327 #if ((!defined(EXCLUDE_NAND_EMIF)) || (!defined(EXCLUDE_NAND_GPIO)))
328             case ibl_BOOT_MODE_NAND:
329                 iblPmemCfg (ibl.bootModes[boot_mode_idx].u.nandBoot.interface, ibl.bootModes[boot_mode_idx].port, TRUE);
330                 memset ((void *)0x80000000, 0, 0x20000000);
331                 iblNandBoot (boot_mode_idx);
332                 break;
333 #endif
334                 
335 #if (!defined(EXCLUDE_NOR_EMIF) && !defined(EXCLUDE_NOR_SPI))
336             case ibl_BOOT_MODE_NOR:
337                 iblPmemCfg (ibl.bootModes[boot_mode_idx].u.norBoot.interface, ibl.bootModes[boot_mode_idx].port, TRUE);
338                 iblNorBoot (boot_mode_idx);
339                 break;
340 #endif
341             }
342             iblStatus.heartBeat += 1;
343         }
344 #else
346         dip_setting = get_device_switch_setting();
347         
348         if (dip_setting == 0)
349                 boot_mode_idx = 0;
350         else if (dip_setting == 1)
351                 boot_mode_idx = 1;
352         
353         iblStatus.activeBoot = ibl.bootModes[boot_mode_idx].bootMode;
354         
355         switch (ibl.bootModes[boot_mode_idx].bootMode) {                            
356 #ifndef EXCLUDE_ETH
357                 case ibl_BOOT_MODE_TFTP:
358                         iblStatus.activeDevice = ibl_ACTIVE_DEVICE_ETH;
359                         iblMemcpy (&iblStatus.ethParams, &ibl.bootModes[boot_mode_idx].u.ethBoot.ethInfo, sizeof(iblEthBootInfo_t));
360                         iblEthBoot (boot_mode_idx);
361                         break;
362 #endif
363                             
364 #if ((!defined(EXCLUDE_NAND_EMIF)) || (!defined(EXCLUDE_NAND_GPIO)))
365                 case ibl_BOOT_MODE_NAND:
366                         iblPmemCfg (ibl.bootModes[boot_mode_idx].u.nandBoot.interface, ibl.bootModes[boot_mode_idx].port, TRUE);
367                         iblNandBoot (boot_mode_idx);
368                         break;
369 #endif
370         }
371         iblStatus.heartBeat += 1;
372 #endif
374     }
375 } /* main */
378     
379 /**
380  * @b Description
381  * @n
382  * 
383  * The ibl boot function links a device to a data format. The data format
384  * parser pulls data from the boot device
385  *
386  * @param[in] bootFxn      The structure containing the boot device functions
387  *
388  * @retval
389  *  None
390  */
391 Uint32 iblBoot (BOOT_MODULE_FXN_TABLE *bootFxn, Int32 dataFormat, void *formatParams)
392
393     Uint32  entry = 0;
394     Uint32  value32;
395     Uint8   dataBuf[4];   
396     Uint16  value16;
398     /* Determine the data format if required */
399     if (dataFormat == ibl_BOOT_FORMAT_AUTO)  {
401         (*bootFxn->peek)(dataBuf, sizeof(dataBuf));
402         value32 = (dataBuf[0] << 24) | (dataBuf[1] << 16) | (dataBuf[2] << 8) | (dataBuf[3] << 0);
403         value16 = (dataBuf[0] <<  8) | (dataBuf[1] <<  0);
405         /* BIS */
406 #ifndef EXCLUDE_BIS
407         if (value32 == BIS_MAGIC_NUMBER)
408             dataFormat = ibl_BOOT_FORMAT_BIS;
409 #endif
411 #ifndef EXCLUDE_COFF
412         if (iblIsCoff (value16))
413             dataFormat = ibl_BOOT_FORMAT_COFF;
414 #endif
416 #ifndef EXCLUDE_ELF
417         if (iblIsElf (dataBuf))
418             dataFormat = ibl_BOOT_FORMAT_ELF;
419 #endif
421         if (dataFormat == ibl_BOOT_FORMAT_AUTO)  {
422             iblStatus.autoDetectFailCnt += 1;
423             return (0);
424         }
425     }        
428     iblStatus.activeFileFormat = dataFormat;
431     /* Invoke the parser */
432     switch (dataFormat)  {
434 #ifndef EXCLUDE_BIS
435         case ibl_BOOT_FORMAT_BIS:
436             iblBootBis (bootFxn, &entry);
437             break;
438 #endif
440 #ifndef EXCLUDE_COFF
441         case ibl_BOOT_FORMAT_COFF:
442             iblBootCoff (bootFxn, &entry);
443             break;
444 #endif
446         case ibl_BOOT_FORMAT_BTBL:
447             iblBootBtbl (bootFxn, &entry);
448             break;
450 #ifndef EXCLUDE_BLOB
451         case ibl_BOOT_FORMAT_BBLOB:
452             iblBootBlob (bootFxn, &entry, formatParams);
453             break;
454 #endif
456 #ifndef EXCLUDE_ELF
457         case ibl_BOOT_FORMAT_ELF:
458             iblBootElf (bootFxn, &entry);
459             break;
460 #endif
462         default:
463             iblStatus.invalidDataFormatSpec += 1;
464             break;
466     }
467     
469     return (entry);