src/main/iblmain.c

   1 /*
   2  *
   3  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4  *
   5  *
   6  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  *  modification, are permitted provided that the following conditions
   8  *  are met:
   9  *
  10  *    Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  *
  13  *    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the
  16  *    distribution.
  17  *
  18  *    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  19  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  20  *    from this software without specific prior written permission.
  21  *
  22  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33  *
  34 */
  35
  36
  37
  38 /*****************************************************************************************
  39  * FILE PURPOSE: Perform the top level boot
  40  *****************************************************************************************
  41  * FILE NAME: iblmain.c
  42  *
  43  * DESCRIPTION: The top level boot examines the boot configuration and performs boot
  44  *                              based on this configuration
  45  *
  46  * @file iblmain.c
  47  *
  48  * @brief
  49  *   This file is used to launch a boot based on the boot configuration structure
  50  *
  51  *****************************************************************************************/
  52 #include "ibl.h"
  53 #include "iblloc.h"
  54 #include "iblcfg.h"
  55 #include "device.h"
  56 #include "ethboot.h"
  57 #include "nandboot.h"
  58 #include "norboot.h"
  59 #include "bis.h"
  60 #include "coffwrap.h"
  61 #include "iblbtbl.h"
  62 #include "iblblob.h"
  63 #include "timer.h"
  64 #include "i2c.h"
  65 #include "spi_api.h"
  66 #include "ibl_elf.h"
  67 #include <string.h>
  68
  69 extern cregister unsigned int IER;
  70
  71 uint32 iblEndianIdx = 0;
  72 uint32 iblImageIdx = 0;
  73
  74 /**
  75  *  @brief
  76  *      Data structures shared between the 1st and 2nd stage IBL load
  77  *      are declared in a single header file, included in both stages
  78  */
  79 #include "iblStage.h"
  80
  81
  82
  83 /* Eat printfs */
  84 void mprintf(char *x, ...) { }
  85
  86 /**
  87  * @b Description
  88  * @n
  89  *
  90  *  Returns TRUE if the input priority is valid and enabled
  91  */
  92 BOOL iblPriorityIsValid (uint32 priority)
  93 {
  94     if ( (priority >= ibl_HIGHEST_PRIORITY)  &&
  95          (priority <= ibl_LOWEST_PRIORITY)   )
  96
  97         return (TRUE);
  98
  99
 100     return (FALSE);
 101
 102 }
 103
 104 /**
 105  * @b Description
 106  * @n
 107  *
 108  *  Returns TRUE if the mac address is 0
 109  */
 110 BOOL iblMacAddrIsZero (uint8 *maddr)
 111 {
 112     int32 i;
 113
 114     for (i = 0; i < 6; i++)
 115         if (maddr[i] != 0)
 116             return (FALSE);
 117
 118     return (TRUE);
 119
 120 }
 121
 122 /**
 123  *  @b Description
 124  *  @n
 125  *
 126  *  For NAND and NOR boots, configure the specified peripheral or memory interface
 127  */
 128 void iblPmemCfg (int32 interface, int32 port, bool enableNand)
 129 {
 130     int32 ret;
 131
 132     switch (interface)  {
 133
 134         #if (!defined(EXCLUDE_NAND_GPIO))
 135
 136         case ibl_PMEM_IF_GPIO:
 137                 ret = devicePowerPeriph (TARGET_PWR_GPIO);
 138                 break;
 139         #endif
 140
 141         #if (!defined(EXCLUDE_NOR_SPI) && !defined(EXCLUDE_NAND_SPI))
 142
 143             case ibl_PMEM_IF_SPI:  {
 144
 145                     Uint32      v;
 146                     spiConfig_t cfg;
 147
 148                     ret = devicePowerPeriph (TARGET_PWR_SPI);
 149                     if (ret != 0)
 150                         break;
 151
 152                     cfg.port      = port;
 153                     cfg.mode      = ibl.spiConfig.mode;
 154                     cfg.addrWidth = ibl.spiConfig.addrWidth;
 155                     cfg.npin      = ibl.spiConfig.nPins;
 156                     cfg.csel      = ibl.spiConfig.csel;
 157                     cfg.c2tdelay  = ibl.spiConfig.c2tdelay;
 158
 159                     /* On c661x devices the PLL module has a built in divide by 6, and the SPI
 160                      * has a maximum clock divider value of 0xff */
 161                     v = ibl.pllConfig[ibl_MAIN_PLL].pllOutFreqMhz / (DEVICE_SPI_MOD_DIVIDER * ibl.spiConfig.busFreqMHz);
 162                     if (v > 0xff)
 163                         v = 0xff;
 164
 165                     cfg.clkdiv =  (UINT16) v;
 166
 167                     ret = hwSpiConfig (&cfg);
 168                     if (ret != 0)  {
 169                         iblStatus.iblFail = ibl_FAIL_CODE_SPI_PARAMS;
 170                         return;
 171                     }
 172
 173                 }
 174                 break;
 175         #endif
 176
 177         #if (!defined(EXCLUDE_NOR_EMIF) || !defined(EXCLUDE_NAND_EMIF))
 178
 179             case ibl_PMEM_IF_CHIPSEL_2:
 180             case ibl_PMEM_IF_CHIPSEL_3:
 181             case ibl_PMEM_IF_CHIPSEL_4:
 182             case ibl_PMEM_IF_CHIPSEL_5:  {
 183
 184                     int i;
 185
 186                     /* Locate the configuration corresponding to this chip select space */
 187                     for (i = 0; i < ibl_MAX_EMIF_PMEM; i++)
 188                         if (ibl.emifConfig[i].csSpace == interface)
 189                             break;
 190
 191                     if (i == ibl_MAX_EMIF_PMEM)  {
 192                         iblStatus.iblFail = ibl_FAIL_CODE_NO_EMIF_CFG;
 193                         return;
 194                     }
 195
 196                     ret = devicePowerPeriph (TARGET_PWR_EMIF);
 197                     if (ret != 0)
 198                         break;
 199
 200                     if (hwEmif25Init (interface, ibl.emifConfig[i].busWidth, ibl.emifConfig[i].waitEnable, enableNand) != 0)
 201                         iblStatus.iblFail = ibl_FAIL_CODE_EMIF_CFG_FAIL;
 202
 203                 }
 204                 break;
 205
 206             #endif
 207
 208             default:
 209
 210
 211
 212                 iblStatus.iblFail = ibl_FAIL_CODE_INVALID_NAND_PERIPH;
 213                 return;
 214     }
 215
 216     if (ret != 0)  {
 217         iblStatus.iblFail = ibl_FAIL_CODE_PERIPH_POWER_UP;
 218         return;
 219     }
 220
 221 }
 222
 223
 224
 225 /**
 226  * @b Description
 227  * @n
 228  *
 229  * The main function kicks off the boot. If it does not find the magic value in the
 230  *     configuration array then default values are loaded. This default load
 231  *     is done only once at the start of boot.
 232  *
 233  * @retval
 234  *  None
 235  */
 236 void main (void)
 237 {
 238     int32 i, j;
 239     UINT32 v, boot_mode_idx, boot_para_idx;
 240
 241     /* Initialize the status structure */
 242     iblMemset (&iblStatus, 0, sizeof(iblStatus_t));
 243     iblStatus.iblMagic   = ibl_MAGIC_VALUE;
 244     iblStatus.iblVersion = ibl_VERSION;
 245
 246
 247     /* Power up the timer */
 248     devicePowerPeriph (TARGET_PWR_TIMER_0);
 249
 250     /* Initialize the system timer (software tracking of the hardware timer state) */
 251     timer_init ();
 252
 253     /* Load default mac addresses for ethernet boot if requested */
 254     for (i = 0; i < ibl_N_BOOT_MODES; i++)  {
 255
 256         if (ibl.bootModes[i].bootMode == ibl_BOOT_MODE_TFTP)  {
 257
 258             if (iblMacAddrIsZero (ibl.bootModes[i].u.ethBoot.ethInfo.hwAddress))
 259
 260                 deviceLoadDefaultEthAddress (ibl.bootModes[i].u.ethBoot.ethInfo.hwAddress);
 261         }
 262     }
 263
 264
 265     /* DDR configuration is device specific */
 266     deviceDdrConfig ();
 267
 268     /* Try booting forever */
 269     for (;;)  {
 270
 271 #ifndef EXCLUDE_MULTI_BOOT
 272         v = DEVICE_REG32_R(DEVICE_JTAG_ID_REG);
 273         if (
 274             (v == DEVICE_C6618_JTAG_ID_VAL)         ||
 275             (v == DEVICE_C6616_JTAG_ID_VAL)
 276            )
 277         {
 278             IER = 0;
 279
 280             /* For C66x devices, check the DEVSTAT register to find which image on which device to boot. */
 281             v = DEVICE_REG32_R(DEVICE_REG_DEVSTAT);
 282
 283             /* Get the Endianness */
 284             if (ibl_N_ENDIANS == 1)
 285             {
 286                 iblEndianIdx = 0;
 287             }
 288             else
 289             {
 290                 if (v & ibl_ENDIAN_LITTLE)
 291                 {
 292                     iblEndianIdx = 0;
 293                 }
 294                 else
 295                 {
 296                     iblEndianIdx = 1;
 297                 }
 298             }
 299
 300             /* Get the boot mode index */
 301             boot_para_idx = BOOT_READ_BITFIELD(v,8,4);
 302
 303             /* Only 1 image supported for TFTP boot */
 304             if (boot_para_idx > (ibl_N_IMAGES*(ibl_N_BOOT_MODES-1)))
 305             {
 306                 /* boot parameter index not supported */
 307                 continue;
 308             }
 309             boot_mode_idx = boot_para_idx/ibl_N_IMAGES;
 310             /* Get the boot image index */
 311             iblImageIdx == boot_para_idx & (ibl_N_IMAGES - 1);
 312
 313             iblStatus.activeBoot = ibl.bootModes[boot_mode_idx].bootMode;
 314 #endif
 315
 316             switch (ibl.bootModes[boot_mode_idx].bootMode)
 317             {
 318 #ifndef EXCLUDE_ETH
 319             case ibl_BOOT_MODE_TFTP:
 320                 iblStatus.activeDevice = ibl_ACTIVE_DEVICE_ETH;
 321                 iblMemcpy (&iblStatus.ethParams, &ibl.bootModes[boot_mode_idx].u.ethBoot.ethInfo, sizeof(iblEthBootInfo_t));
 322                 iblEthBoot (boot_mode_idx);
 323                 break;
 324 #endif
 325
 326 #if ((!defined(EXCLUDE_NAND_EMIF)) )
 327             case ibl_BOOT_MODE_NAND:
 328                 iblPmemCfg (ibl.bootModes[boot_mode_idx].u.nandBoot.interface, ibl.bootModes[boot_mode_idx].port, TRUE);
 329                 memset ((void *)0x80000000, 0, 0x20000000);
 330                 iblNandBoot (boot_mode_idx);
 331                 break;
 332 #endif
 333
 334 #if (!defined(EXCLUDE_NOR_EMIF) && !defined(EXCLUDE_NOR_SPI))
 335             case ibl_BOOT_MODE_NOR:
 336                 iblPmemCfg (ibl.bootModes[boot_mode_idx].u.norBoot.interface, ibl.bootModes[boot_mode_idx].port, TRUE);
 337                 iblNorBoot (boot_mode_idx);
 338                 break;
 339 #endif
 340             }
 341             iblStatus.heartBeat += 1;
 342         }
 343         else
 344         {
 345
 346            /* For C64x devices, loop through the boot modes to find the one with the highest priority
 347             * value, and try to boot it. */
 348             for (i = ibl_HIGHEST_PRIORITY; i < ibl_LOWEST_PRIORITY; i++)  {
 349
 350                 for (j = 0; j < ibl_N_BOOT_MODES; j++)  {
 351
 352                     if (ibl.bootModes[j].priority == i)  {
 353
 354                         iblStatus.activeBoot = ibl.bootModes[j].bootMode;
 355
 356                         switch (ibl.bootModes[j].bootMode)  {
 357
 358
 359 #ifndef EXCLUDE_ETH
 360                         case ibl_BOOT_MODE_TFTP:
 361                             iblStatus.activeDevice = ibl_ACTIVE_DEVICE_ETH;
 362                             iblMemcpy (&iblStatus.ethParams, &ibl.bootModes[j].u.ethBoot.ethInfo, sizeof(iblEthBootInfo_t));
 363                             iblEthBoot (j);
 364                             break;
 365 #endif
 366
 367 #if ((!defined(EXCLUDE_NAND_EMIF)) )
 368                         case ibl_BOOT_MODE_NAND:
 369                             iblPmemCfg (ibl.bootModes[j].u.nandBoot.interface, ibl.bootModes[j].port, TRUE);
 370                             iblNandBoot (j);
 371                             break;
 372 #endif
 373
 374 #if (!defined(EXCLUDE_NOR_EMIF) && !defined(EXCLUDE_NOR_SPI))
 375                         case ibl_BOOT_MODE_NOR:
 376                             iblPmemCfg (ibl.bootModes[j].u.norBoot.interface, ibl.bootModes[j].port, TRUE);
 377                             iblNorBoot (j);
 378                             break;
 379 #endif
 380
 381                         }
 382                     }
 383
 384                     iblStatus.heartBeat += 1;
 385
 386                 }
 387             }
 388         }
 389     }
 390
 391
 392 } /* main */
 393
 394
 395
 396 /**
 397  * @b Description
 398  * @n
 399  *
 400  * The ibl boot function links a device to a data format. The data format
 401  * parser pulls data from the boot device
 402  *
 403  * @param[in] bootFxn      The structure containing the boot device functions
 404  *
 405  * @retval
 406  *  None
 407  */
 408 Uint32 iblBoot (BOOT_MODULE_FXN_TABLE *bootFxn, Int32 dataFormat, void *formatParams)
 409 {
 410     Uint32  entry = 0;
 411     Uint32  value32;
 412     Uint8   dataBuf[4];
 413     Uint16  value16;
 414
 415     /* Determine the data format if required */
 416     if (dataFormat == ibl_BOOT_FORMAT_AUTO)  {
 417
 418         (*bootFxn->peek)(dataBuf, sizeof(dataBuf));
 419         value32 = (dataBuf[0] << 24) | (dataBuf[1] << 16) | (dataBuf[2] << 8) | (dataBuf[3] << 0);
 420         value16 = (dataBuf[0] <<  8) | (dataBuf[1] <<  0);
 421
 422         /* BIS */
 423 #ifndef EXCLUDE_BIS
 424         if (value32 == BIS_MAGIC_NUMBER)
 425             dataFormat = ibl_BOOT_FORMAT_BIS;
 426 #endif
 427
 428 #ifndef EXCLUDE_COFF
 429         if (iblIsCoff (value16))
 430             dataFormat = ibl_BOOT_FORMAT_COFF;
 431 #endif
 432
 433 #ifndef EXCLUDE_ELF
 434         if (iblIsElf (dataBuf))
 435             dataFormat = ibl_BOOT_FORMAT_ELF;
 436 #endif
 437
 438         if (dataFormat == ibl_BOOT_FORMAT_AUTO)  {
 439             iblStatus.autoDetectFailCnt += 1;
 440             return (0);
 441         }
 442     }
 443
 444
 445     iblStatus.activeFileFormat = dataFormat;
 446
 447
 448     /* Invoke the parser */
 449     switch (dataFormat)  {
 450
 451 #ifndef EXCLUDE_BIS
 452         case ibl_BOOT_FORMAT_BIS:
 453             iblBootBis (bootFxn, &entry);
 454             break;
 455 #endif
 456
 457 #ifndef EXCLUDE_COFF
 458         case ibl_BOOT_FORMAT_COFF:
 459             iblBootCoff (bootFxn, &entry);
 460             break;
 461 #endif
 462
 463         case ibl_BOOT_FORMAT_BTBL:
 464             iblBootBtbl (bootFxn, &entry);
 465             break;
 466
 467 #ifndef EXCLUDE_BLOB
 468         case ibl_BOOT_FORMAT_BBLOB:
 469             iblBootBlob (bootFxn, &entry, formatParams);
 470             break;
 471 #endif
 472
 473 #ifndef EXCLUDE_ELF
 474         case ibl_BOOT_FORMAT_ELF:
 475             iblBootElf (bootFxn, &entry);
 476             break;
 477 #endif
 478
 479         default:
 480             iblStatus.invalidDataFormatSpec += 1;
 481             break;
 482
 483     }
 484
 485
 486     return (entry);
 487
 488 }
 489
 490
 491
 492
 493
 494
 495
 496