example/c674x/MCBSPDigLpbk/mcbspMasterDigLpbk.c

   1 /*
   2  * mcbspMasterDigLpbk.c
   3  *
   4  * This file contains the test / demo code to demonstrate the McBSP driver
   5  * master functionality using Digital Loopback setup. The file configures
   6  * the EVM in master mode.
   7  *
   8  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   9  *
  10  *
  11  *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  *  modification, are permitted provided that the following conditions
  13  *  are met:
  14  *
  15  *    Redistributions of source code must retain the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  17  *
  18  *    Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  19  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  20  *    documentation and/or other materials provided with the
  21  *    distribution.
  22  *
  23  *    Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  24  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  25  *    from this software without specific prior written permission.
  26  *
  27  *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  *  LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  *  DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  *  THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  *  OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  38  *
  39 */
  40
  41 /* ========================================================================== */
  42 /*                            INCLUDE FILES                                   */
  43 /* ========================================================================== */
  44
  45 #include <ti/sysbios/BIOS.h>
  46 #include <xdc/std.h>
  47 #include <ti/sysbios/knl/Task.h>
  48 #include <string.h>
  49 #include <ti/sysbios/knl/Queue.h>
  50 #include <xdc/runtime/System.h>
  51
  52 #include <xdc/cfg/global.h>
  53
  54 /* Include EDMA3 Driver */
  55 #include <ti/sdo/edma3/drv/edma3_drv.h>
  56
  57 /* CSL Chip Functional Layer */
  58 //#include <ti/csl/csl_chip.h>
  59
  60 /* CSL Cache Functional Layer */
  61 //#include <ti/csl/csl_cacheAux.h>
  62
  63 /* CSL CPINTC Include Files. */
  64 //#include<ti/csl/csl_cpIntc.h>
  65
  66 /* MCBSP Driver Include File. */
  67 #include <ti/drv/mcbsp/mcbsp_drv.h>
  68 #include <ti/drv/mcbsp/mcbsp_osal.h>
  69
  70 /* PlatformLib Include File */
  71 //#include <ti/platform/platform.h>
  72
  73
  74 /* ========================================================================== */
  75 /*                        EXTERNAL FUNCTIONS                                  */
  76 /* ========================================================================== */
  77
  78 extern EDMA3_DRV_Handle edma3init(unsigned int edma3Id, EDMA3_DRV_Result *);
  79
  80 extern void McbspDevice_init(void);
  81
  82 extern int32_t Osal_dataBufferInitMemory(uint32_t dataBufferSize);
  83
  84 extern void McbspXmtInterrupt_init(void *mcbspTxChan);
  85 extern void McbspRcvInterrupt_init(void *mcbspRxChan);
  86
  87 /* FPGA Configuration Misc-1 Register offset */
  88 #define MCBSP_FPGA_MISC_REG_OFFSET (0x0C)
  89
  90 /* ========================================================================== */
  91 /*                           MACRO DEFINTIONS                                 */
  92 /* ========================================================================== */
  93
  94 #define NUM_BUFS                     2          /* Max of buffers used in each direction */
  95 #define FRAMESIZE                   40          /* e.g 5 ms 8 KHz samples         */
  96 #define NUM_OF_ENABLED_CHANNELS      8          /* Number of slots to be used     */
  97 #define NUM_OF_MAX_CHANNELS            128                      /* Maximum number of time slots available based on clock settings   */
  98 #define BUFSIZE                   (NUM_OF_ENABLED_CHANNELS * FRAMESIZE)        /* Total buffer size per frame */
  99
 100 /* Defines the core number responsible for system initialization. */
 101 #define CORE_SYS_INIT         0
 102 /* Number of iterations to execute test: Only applicable to INTERNAL CLOCK Loopback test */
 103 #define NUM_OF_ITERATIONS 10
 104
 105 /* Number of MCBSP Frame structures used for submit channel */
 106 #define NUM_OF_MCBSP_FRAMES 2
 107
 108 /* Number of buffers initially submitted to Mcbsp lld: Only applicable to
 109    External clock test ; Note: This should be set to 2*/
 110 #define INIT_SUBMIT_Q_CNT 2
 111
 112 /*============================================================================*/
 113 /*                            GLOBAL VARIABLES                                */
 114 /*============================================================================*/
 115
 116 /* Shared Memory Variable to ensure synchronizing MCBSP initialization
 117  * with all the other cores. */
 118 /* Created an array to pad the cache line with MCBSP_CACHE_LENGTH size */
 119 #pragma DATA_ALIGN   (isMCBSPInitialized, MCBSP_MAX_CACHE_ALIGN)
 120 #pragma DATA_SECTION (isMCBSPInitialized, ".mcbspSharedMem");
 121 volatile Uint32 isMCBSPInitialized[(MCBSP_CACHE_LENGTH / sizeof(Uint32))] = { 0 };
 122
 123 /* Handle to the EDMA driver instance */
 124 #pragma DATA_ALIGN   (hEdma, MCBSP_MAX_CACHE_ALIGN)
 125 EDMA3_DRV_Handle hEdma[(MCBSP_CACHE_LENGTH / sizeof(EDMA3_DRV_Handle))] = { NULL };
 126
 127 /* Handle to MCBSP driver instance */
 128 typedef void* Mcbsp_DevHandle;
 129 Mcbsp_DevHandle  hMcbspDev;
 130
 131 /* Handle to MCBSP driver channel instance */
 132 typedef void* Mcbsp_ChanHandle;
 133 Mcbsp_ChanHandle  hMcbspTxChan;
 134 Mcbsp_ChanHandle  hMcbspRxChan;
 135
 136 /* Core Number Identifier */
 137 UInt32 coreNum = 0xFFFF;
 138
 139 /* Array to hold the pointer to the allocated buffers     */
 140 void* bufRx[NUM_BUFS];
 141 void* bufTx[NUM_BUFS];
 142
 143 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
 144 /* Ping pong buffers used to submit to Mcbsp lld, which will be used in a loop */
 145 void* bufRxPingPong[INIT_SUBMIT_Q_CNT];
 146 void* bufTxPingPong[INIT_SUBMIT_Q_CNT];
 147 #endif
 148 /* Global Error call back function prototype */
 149 void mcbsp_GblErrCallback(uint32_t chanHandle,uint32_t spcr_read,uint32_t Arg3);
 150
 151 /* Variables to indicate status of EDMA TX and RX requests */
 152 volatile uint32_t edmaTxDone = 0;
 153 volatile uint32_t edmaRxDone = 0;
 154 /* Global variables to track number of buffers submitted, number of iterations, error counts etc */
 155 int rxSubmitCount=0, txSubmitCount=0;
 156 uint32_t num_iterations=0;
 157 uint32_t num_rx_Call_backs=0, num_tx_Call_backs=0, dummy_call_backs=0;
 158 uint32_t rxunderflowcnt=0, txunderflowcnt=0;
 159 uint32_t errBuffCount=0;
 160 /* Debug variables */
 161 volatile int debugVar=1;  /* This can be used to maintain a while loop, If set to 0 will exit loop */
 162 volatile int debugCommand=1;  /* This can be used to set to value below to send command to restart channel  */
 163
 164 #define DEBUG_COMMAND_RESTART_CHANNELS 1
 165 /**
 166  * \brief    Mcbsp Sample rate generator default parameters.
 167  *
 168  */
 169 Mcbsp_srgConfig mcbspSrgCfg =
 170 {
 171     FALSE,                     /* No gsync to be used as input is not CLKS    */
 172     Mcbsp_ClkSPol_RISING_EDGE, /* Dont care as input clock is not clks        */
 173     Mcbsp_SrgClk_CLKCPU,       /* McBSP internal clock to be used             */
 174     166666667,                 /* Mcbsp internal clock frequency(PLL-SYSCLK6) */
 175     0                          /* frame sync pulse width (val+1) is used      */
 176 };
 177
 178 /**
 179  * \brief    Mcbsp device creation default parameters.
 180  *
 181  */
 182 const Mcbsp_Params Mcbsp_PARAMS =
 183 {
 184     Mcbsp_DevMode_McBSP,       /* Use the device as MCBSP                     */
 185     Mcbsp_OpMode_DMAINTERRUPT, /* Use DMA mode of operation                   */
 186     TRUE,                      /* cache coherency taken care of by driver     */
 187     Mcbsp_EmuMode_FREE,        /* Emulation mode free is to be enabled        */
 188 #ifdef    MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
 189     Mcbsp_Loopback_DISABLE,    /* Loop back mode disabled                     */
 190 #else
 191     Mcbsp_Loopback_ENABLE,     /* Loop back mode enabled                      */
 192 #endif
 193     &mcbspSrgCfg,              /* sample rate generator configuration         */
 194     NULL,                      /* TX pending buffer queue from application    */
 195     NULL,                      /* TX floating buffer queue in DMA             */
 196     NULL,                      /* RX pending buffer queue from application    */
 197     NULL                       /* RX floating buffer queue in DMA             */
 198 };
 199
 200 #pragma DATA_ALIGN(loopTxJob, MCBSP_MAX_CACHE_ALIGN)
 201 static Int32 loopTxJob[16] = {
 202     /* Filling with Mu law silence pattern : Can be any user defined pattern */
 203     0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f,
 204     0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f, 0x7f7f7f7f
 205 };
 206 #pragma DATA_ALIGN(loopRxJob, MCBSP_MAX_CACHE_ALIGN)
 207 static Int32 loopRxJob[16] = {
 208     0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 209     0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
 210 };
 211
 212 /**< settings to configure the TX or RX hardware sections                 */
 213 Mcbsp_DataConfig mcbspChanConfigTx =
 214 {
 215     Mcbsp_Phase_SINGLE,
 216     Mcbsp_WordLength_8,
 217     Mcbsp_WordLength_8,    /* Dont care for single phase*/
 218     NUM_OF_MAX_CHANNELS,
 219     NUM_OF_MAX_CHANNELS,      // Only used with dual phase
 220     Mcbsp_FrmSync_DETECT,
 221 #ifdef MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
 222     Mcbsp_DataDelay_0_BIT,
 223 #else
 224     Mcbsp_DataDelay_1_BIT,
 225 #endif
 226     Mcbsp_Compand_OFF_MSB_FIRST,
 227     Mcbsp_BitReversal_DISABLE,
 228     Mcbsp_IntMode_ON_SYNCERR,
 229     Mcbsp_RxJust_RZF,  /* Dont care for TX         */
 230     Mcbsp_DxEna_OFF
 231 };
 232
 233 /**< settings to configure the TX or RX hardware sections                 */
 234 Mcbsp_DataConfig mcbspChanConfigRx =
 235 {
 236     Mcbsp_Phase_SINGLE,
 237     Mcbsp_WordLength_8,
 238     Mcbsp_WordLength_8,    /* Dont care for single phase*/
 239     NUM_OF_MAX_CHANNELS,
 240     NUM_OF_MAX_CHANNELS,      // Only used with dual phase
 241     Mcbsp_FrmSync_DETECT,
 242 #ifdef MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
 243     Mcbsp_DataDelay_0_BIT,
 244 #else
 245     Mcbsp_DataDelay_1_BIT,
 246 #endif
 247     Mcbsp_Compand_OFF_MSB_FIRST,
 248     Mcbsp_BitReversal_DISABLE,
 249     Mcbsp_IntMode_ON_SYNCERR,
 250     Mcbsp_RxJust_RZF,  /* Dont care for TX         */
 251     Mcbsp_DxEna_OFF
 252 };
 253 /**< clock setup for the TX section                     */
 254 Mcbsp_ClkSetup mcbspClkConfigTx =
 255 {
 256 #ifdef MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
 257     Mcbsp_FsClkMode_EXTERNAL,
 258     8000,                   /* 8KHz                   */
 259     Mcbsp_TxRxClkMode_EXTERNAL,
 260 #else
 261     Mcbsp_FsClkMode_INTERNAL,
 262     8000,                   /* 8KHz                   */
 263     Mcbsp_TxRxClkMode_INTERNAL,
 264 #endif
 265     Mcbsp_FsPol_ACTIVE_HIGH,
 266     Mcbsp_ClkPol_RISING_EDGE
 267 };
 268
 269 /**< clock setup for the RX section                     */
 270 Mcbsp_ClkSetup mcbspClkConfigRx =
 271 {
 272 #ifdef MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
 273     Mcbsp_FsClkMode_EXTERNAL,
 274     8000,                   /* 8KHz                   */
 275     Mcbsp_TxRxClkMode_EXTERNAL,
 276 #else
 277     Mcbsp_FsClkMode_INTERNAL,
 278     8000,                   /* 8KHz                   */
 279     Mcbsp_TxRxClkMode_INTERNAL,
 280 #endif
 281     Mcbsp_FsPol_ACTIVE_HIGH,
 282     Mcbsp_ClkPol_FALLING_EDGE
 283 };
 284
 285 /**< Multi channel setup                                                      */
 286 Mcbsp_McrSetup mcbspMultiChanCtrl =
 287 {
 288     Mcbsp_McmMode_ALL_CHAN_DISABLED_UNMASKED,
 289     Mcbsp_PartitionMode_CHAN_0_15,
 290     Mcbsp_PartitionMode_CHAN_16_31,
 291     Mcbsp_PartitionMode_2
 292 };
 293
 294
 295 Mcbsp_ChanParams mcbspChanparamTx =
 296 {
 297     Mcbsp_WordLength_8,  /* wordlength configured    */
 298     &loopTxJob[0],          /* loop job buffer internal */
 299     8,                    /* user loopjob length      */
 300     mcbsp_GblErrCallback, /* global error callback    */
 301     NULL,                 /* edma Handle              */
 302     1,                    /* EDMA event queue         */
 303     8,                    /* hwi number               */
 304     Mcbsp_BufferFormat_MULTISLOT_NON_INTERLEAVED,
 305     TRUE,                 /* FIFO mode enabled        */
 306     &mcbspChanConfigTx,   /* channel configuration    */
 307     &mcbspClkConfigTx,    /* clock configuration      */
 308     &mcbspMultiChanCtrl,  /* multi channel control    */
 309     0x7531,  /* Enabled timeslots: 0, 4, 5, 8, 10, 12, 13, 14 */
 310     0x00,
 311     0x00,
 312     0x00,
 313     NUM_OF_ENABLED_CHANNELS    /* Total number of channels enabled*/
 314 };
 315
 316 Mcbsp_ChanParams mcbspChanparamRx =
 317 {
 318     Mcbsp_WordLength_8,  /* wordlength configured    */
 319     &loopRxJob[0],          /* loop job buffer internal */
 320     8,                    /* user loopjob length      */
 321     mcbsp_GblErrCallback, /* global error callback    */
 322     NULL,                 /* edma Handle              */
 323     1,                    /* EDMA event queue         */
 324     8,                    /* hwi number               */
 325     Mcbsp_BufferFormat_MULTISLOT_NON_INTERLEAVED,
 326     TRUE,                 /* FIFO mode enabled        */
 327     &mcbspChanConfigRx,   /* channel configuration    */
 328     &mcbspClkConfigRx,    /* clock configuration      */
 329     &mcbspMultiChanCtrl,  /* multi channel control    */
 330     0x7531,  /* Enabled timeslots: 0, 4, 5, 8, 10, 12, 13, 14 */
 331     0x00,
 332     0x00,
 333     0x00,
 334     NUM_OF_ENABLED_CHANNELS    /* Total number of channels enabled*/
 335 };
 336
 337
 338 /* ========================================================================== */
 339 /*                           FUNCTION DEFINITIONS                             */
 340 /* ========================================================================== */
 341
 342 /*
 343  *   This is the application's callback function. The driver will
 344  *   call this function whenever an EDMA I/O operation is over.
 345  *
 346  */
 347 void mcbspAppCallback(void* arg, Mcbsp_IOBuf *ioBuf)
 348 {
 349     int32_t mode;
 350     int32_t *pmode = (int32_t *)arg;
 351
 352     mode = *pmode;
 353     if (mode == MCBSP_MODE_OUTPUT)
 354     {
 355         if(ioBuf) {
 356             num_tx_Call_backs++;
 357             edmaTxDone = 1;
 358         }else
 359             txunderflowcnt++;
 360     }
 361     else if (mode == MCBSP_MODE_INPUT)
 362     {
 363         if(ioBuf) {
 364             num_rx_Call_backs++;
 365             edmaRxDone = 1;
 366         }else
 367             rxunderflowcnt++;
 368     }else
 369         dummy_call_backs++;
 370     return;
 371 }
 372
 373 /*
 374  *   This is the application's Global error callback function
 375  */
 376 void mcbsp_GblErrCallback(uint32_t chanHandle,uint32_t spcr_read,uint32_t Arg3)
 377 {
 378     System_printf ("Debug(Core %d): ERROR callback called SPCR: %x", coreNum, spcr_read);
 379 }
 380
 381 /*
 382  * \brief   This function demostrates the use of Mcbsp using digital loopback
 383  *          communication setup.
 384  *
 385  * \param   None
 386  *
 387  * \return  None
 388  */
 389 void mcbspDigLpbkApp(UArg arg0, UArg arg1)
 390 {
 391     /**< Mcbsp device params                                                  */
 392     Mcbsp_Params  mcbspParams;
 393
 394     /**< Queue to hold the pending packets received from the application      */
 395     Queue_Struct  txQueuePendingList, rxQueuePendingList;
 396     /**< Queue to manage floating packets in DMA                              */
 397     Queue_Struct  txQueueFloatingList, rxQueueFloatingList;
 398
 399     uint32_t count   = 0, tempCount = 0;
 400     int32_t  status  = 0, retval = 0;
 401     int32_t  txChanMode = MCBSP_MODE_OUTPUT;
 402     int32_t  rxChanMode = MCBSP_MODE_INPUT;
 403     uint32_t mcbspTxDone = 0, mcbspRxDone = 0;
 404     Mcbsp_IOBuf txFrame[NUM_OF_MCBSP_FRAMES], rxFrame[NUM_OF_MCBSP_FRAMES];
 405     int txFrameIndex=0, rxFrameIndex=0;
 406     int init_count=0;
 407 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
 408     int pingPongIndex=0;
 409 #endif
 410
 411     /* Initialize the OSAL */
 412     if (Osal_dataBufferInitMemory(BUFSIZE) < 0)
 413     {
 414         System_printf ("Debug(Core %d): Error: Unable to initialize the OSAL. \n", coreNum);
 415         return;
 416     }
 417
 418     /* update EDMA3 handle to channel parameters */
 419     mcbspChanparamTx.edmaHandle = hEdma[0];
 420     mcbspChanparamRx.edmaHandle = hEdma[0];
 421
 422     /* create the pending and floating queue for the TX channel           */
 423     Queue_construct(&txQueuePendingList, NULL);
 424     Queue_construct(&txQueueFloatingList, NULL);
 425
 426     /* create the pending and floating queue for the RX channel           */
 427     Queue_construct(&rxQueuePendingList, NULL);
 428     Queue_construct(&rxQueueFloatingList, NULL);
 429
 430
 431     mcbspParams                 = Mcbsp_PARAMS;
 432     mcbspParams.txQPendingList  = &txQueuePendingList;
 433     mcbspParams.txQFloatingList = &txQueueFloatingList;
 434     mcbspParams.rxQPendingList  = &rxQueuePendingList;
 435     mcbspParams.rxQFloatingList = &rxQueueFloatingList;
 436
 437
 438     /* Bind the driver instance with device instance */
 439     status = mcbspBindDev(&hMcbspDev, coreNum, &mcbspParams);
 440
 441     if (status != MCBSP_STATUS_COMPLETED)
 442     {
 443         System_printf ("Debug(Core %d): MCBSP LLD Bind Device Failed\n", coreNum);
 444         return;
 445     }
 446
 447     /* If the user loopjob buffer is in local L2 memory: Convert into Global memory address space */
 448     if(mcbspChanparamRx.userLoopJobBuffer)
 449         mcbspChanparamRx.userLoopJobBuffer = (void *)Mcbsp_osalLocal2Global(mcbspChanparamRx.userLoopJobBuffer);
 450
 451     /* Create a RX channel for receiving */
 452     status = mcbspCreateChan(&hMcbspRxChan, hMcbspDev, MCBSP_MODE_INPUT, &mcbspChanparamRx, mcbspAppCallback, &rxChanMode);
 453     if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
 454     {
 455         System_printf ("Debug(Core %d): Error: Create Channel (RX) failed\n", coreNum);
 456         return;
 457     }
 458
 459     /* If the user loopjob buffer is in local L2 memory: Convert into Global memory address space */
 460     if(mcbspChanparamTx.userLoopJobBuffer)
 461         mcbspChanparamTx.userLoopJobBuffer = Mcbsp_osalLocal2Global(mcbspChanparamTx.userLoopJobBuffer);
 462
 463     /* Create a TX channel for the transmission */
 464     status = mcbspCreateChan(&hMcbspTxChan, hMcbspDev, MCBSP_MODE_OUTPUT, &mcbspChanparamTx, mcbspAppCallback, &txChanMode);
 465     if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
 466     {
 467         System_printf ("Debug(Core %d): Error: Create Channel (TX) failed\n", coreNum);
 468         return;
 469     }
 470
 471     /* Register mcbsp interrupts */
 472     //McbspRcvInterrupt_init(hMcbspRxChan);
 473     //McbspXmtInterrupt_init(hMcbspTxChan);
 474
 475     /* create the buffers required for the TX and RX operations */
 476     for (count = 0; count < (NUM_BUFS); count++)
 477     {
 478         bufTx[count] = (uint8_t *)Osal_mcbspDataBufferMalloc(BUFSIZE);
 479         bufRx[count] = (uint8_t *)Osal_mcbspDataBufferMalloc(BUFSIZE);
 480
 481         if (bufTx[count] == NULL)
 482         {
 483             System_printf ("Debug(Core %d): Error: Tx Buffer (%d) Memory Allocation Failed\n", coreNum, count);
 484             return;
 485         }
 486         if (bufRx[count] == NULL)
 487         {
 488             System_printf ("Debug(Core %d): Error: Rx Buffer (%d) Memory Allocation Failed\n", coreNum, count);
 489             return;
 490         }
 491     }
 492 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
 493     /* create the ping pong buffers required for the TX and RX operations */
 494     for (count = 0; count < (NUM_BUFS); count++)
 495     {
 496         bufRxPingPong[count] = (uint8_t *)Osal_mcbspDataBufferMalloc(BUFSIZE);
 497         bufTxPingPong[count] = (uint8_t *)Osal_mcbspDataBufferMalloc(BUFSIZE);
 498
 499         if (bufTxPingPong[count] == NULL)
 500         {
 501             System_printf ("Debug(Core %d): Error: Tx Ping pong Buffer (%d) Memory Allocation Failed\n", coreNum, count);
 502             return;
 503         }
 504         if (bufRxPingPong[count] == NULL)
 505         {
 506             System_printf ("Debug(Core %d): Error: Rx Ping pong Buffer (%d) Memory Allocation Failed\n", coreNum, count);
 507             return;
 508         }
 509     }
 510 #endif
 511     /* Fill the buffers with known data and transmit the same and
 512        check if the same pattern is received */
 513     for (count = 0; count < (NUM_BUFS); count++)
 514     {
 515         memset((uint8_t *)bufTx[count], 0, BUFSIZE);
 516         for (tempCount = 0; tempCount < BUFSIZE; tempCount++)
 517         {
 518             ((uint8_t *)bufTx[count])[tempCount] = (tempCount % 0x100);
 519         }
 520     }
 521     System_printf ("Debug(Core %d): If required to restart set debugCommand variable to %d\n", coreNum, DEBUG_COMMAND_RESTART_CHANNELS);
 522
 523 restart_mcbsp_point:
 524     txFrameIndex=0;
 525     rxFrameIndex=0;
 526     init_count=0;
 527 #ifdef MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
 528     /* Initial loading of ping ping buffers */
 529     for(init_count =0 ; init_count < INIT_SUBMIT_Q_CNT; init_count++)
 530     {
 531 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
 532         memset((uint8_t *)bufRxPingPong[init_count], 0, BUFSIZE);
 533
 534         /* RX frame processing */
 535         rxFrame[rxFrameIndex].cmd = Mcbsp_IOBuf_Cmd_READ;
 536         rxFrame[rxFrameIndex].addr = (void*)bufRxPingPong[init_count];
 537 #else
 538         memset((uint8_t *)bufRx[init_count], 0, BUFSIZE);
 539
 540
 541         /* RX frame processing */
 542         rxFrame[rxFrameIndex].cmd = Mcbsp_IOBuf_Cmd_READ;
 543         rxFrame[rxFrameIndex].addr = (void*)bufRx[init_count];
 544 #endif
 545
 546         rxFrame[rxFrameIndex].size = BUFSIZE;
 547         rxFrame[rxFrameIndex].arg = (uint32_t) hMcbspRxChan;
 548         rxFrame[rxFrameIndex].status = MCBSP_STATUS_COMPLETED;
 549         rxFrame[rxFrameIndex].misc = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */
 550
 551         status = mcbspSubmitChan(hMcbspRxChan, (void *)&rxFrame[rxFrameIndex]);
 552         if (status != MCBSP_STATUS_PENDING)
 553         {
 554             System_printf ("Debug(Core %d): Error: RX buffer #%d submission FAILED\n", coreNum, init_count);
 555             retval = 1;
 556         }
 557         else
 558         {
 559 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
 560             System_printf ("Debug(Core %d): RX buffer #%d is submitted to MCBSP driver\n", coreNum, init_count);
 561 #endif
 562         }
 563         rxFrameIndex++;
 564         rxFrameIndex = (rxFrameIndex >= (NUM_OF_MCBSP_FRAMES)) ? 0 : rxFrameIndex;
 565
 566         rxSubmitCount++;
 567
 568         /* TX frame processing */
 569         txFrame[txFrameIndex].cmd = Mcbsp_IOBuf_Cmd_WRITE;
 570 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
 571         txFrame[txFrameIndex].addr = (void*)bufTxPingPong[init_count];
 572 #else
 573         txFrame[txFrameIndex].addr = (void*)bufTx[init_count];
 574 #endif
 575         txFrame[txFrameIndex].size = BUFSIZE;
 576         txFrame[txFrameIndex].arg = (uint32_t)hMcbspTxChan;
 577         txFrame[txFrameIndex].status = MCBSP_STATUS_COMPLETED;
 578         txFrame[txFrameIndex].misc = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */
 579
 580         status = mcbspSubmitChan(hMcbspTxChan, (void *)&txFrame[txFrameIndex]);
 581         if (status != MCBSP_STATUS_PENDING)
 582         {
 583             System_printf ("Debug(Core %d): Error: TX buffer  #%d submission FAILED\n", coreNum, init_count);
 584             retval = 1;
 585         }
 586         else
 587         {
 588 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
 589             System_printf ("Debug(Core %d): TX buffer  #%d submission is submitted to MCBSP driver\n", coreNum, init_count);
 590 #endif
 591         }
 592         txFrameIndex++;
 593         txFrameIndex = (txFrameIndex >=(NUM_OF_MCBSP_FRAMES)) ? 0 : txFrameIndex;
 594
 595         txSubmitCount++;
 596     }
 597
 598     /* Wait for TX and RX processing to complete */
 599     while (1)
 600     {
 601         if (edmaTxDone == 1)
 602         {
 603 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
 604             System_printf ("Debug(Core %d): EDMA -> Iteration-%d frames are transmitted to TX path\n", coreNum, count);
 605 #endif
 606             edmaTxDone = 0; /* Reset for next iteration */
 607             mcbspTxDone = 1;
 608         }
 609         if (edmaRxDone == 1)
 610         {
 611 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
 612             System_printf ("Debug(Core %d): EDMA -> Iteration-%d frames are received from RX path\n", coreNum, count);
 613 #endif
 614             edmaRxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
 615             mcbspRxDone = 1;
 616         }
 617         if ((mcbspTxDone == 1) && (mcbspRxDone == 1))
 618         {
 619             mcbspTxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
 620             mcbspRxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
 621             break;
 622         }
 623     }
 624 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
 625     /* Change ping Pong Index */
 626     init_count=0;
 627 #endif
 628 #endif /* MCBSP_EXTERNAL_CLOCK */
 629
 630     /* Start main loop to iterate through frames */
 631     while(debugVar)
 632     {
 633         /* submit frames to the driver */
 634         for (count = init_count; count < NUM_BUFS; count++)
 635         {
 636 #ifdef MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
 637 /*   With External clock the data coming from the RX side is copied to loop back to the Tx side */
 638             memcpy((uint8_t *)bufTx[count], (uint8_t *)bufRx[count], BUFSIZE);
 639 #endif
 640 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
 641             memset((uint8_t *)bufRxPingPong[pingPongIndex], 0, BUFSIZE);
 642 #else
 643             memset((uint8_t *)bufRx[count], 0, BUFSIZE);
 644             /* RX frame processing */
 645             rxFrame[rxFrameIndex].cmd = Mcbsp_IOBuf_Cmd_READ;
 646             rxFrame[rxFrameIndex].addr = (void*)bufRx[count];
 647             rxFrame[rxFrameIndex].size = BUFSIZE;
 648             rxFrame[rxFrameIndex].arg = (uint32_t) hMcbspRxChan;
 649             rxFrame[rxFrameIndex].status = MCBSP_STATUS_COMPLETED;
 650             rxFrame[rxFrameIndex].misc = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */
 651
 652             status = mcbspSubmitChan(hMcbspRxChan, (void *)&rxFrame[rxFrameIndex]);
 653             if (status != MCBSP_STATUS_PENDING)
 654             {
 655                 System_printf ("Debug(Core %d): Error: RX buffer #%d submission FAILED\n", coreNum, count);
 656                 retval = 1;
 657             }
 658             else
 659             {
 660 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
 661                 System_printf ("Debug(Core %d): RX buffer #%d is submitted to MCBSP driver\n", coreNum, count);
 662 #endif
 663             }
 664             rxFrameIndex++;
 665             rxFrameIndex = (rxFrameIndex >= (NUM_OF_MCBSP_FRAMES)) ? 0 : rxFrameIndex;
 666 #endif
 667             rxSubmitCount++;
 668 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
 669             /* Copy buffer from buffer to ping pong buffer*/
 670             memcpy((uint8_t *)bufTxPingPong[pingPongIndex], (uint8_t *)bufTx[count],BUFSIZE);
 671 #else
 672             /* TX frame processing */
 673             txFrame[txFrameIndex].cmd = Mcbsp_IOBuf_Cmd_WRITE;
 674             txFrame[txFrameIndex].addr = (void*)bufTx[count];
 675             txFrame[txFrameIndex].size = BUFSIZE;
 676             txFrame[txFrameIndex].arg = (uint32_t)hMcbspTxChan;
 677             txFrame[txFrameIndex].status = MCBSP_STATUS_COMPLETED;
 678             txFrame[txFrameIndex].misc = 1;   /* reserved - used in callback to indicate asynch packet */
 679
 680             status = mcbspSubmitChan(hMcbspTxChan, (void *)&txFrame[txFrameIndex]);
 681             if (status != MCBSP_STATUS_PENDING)
 682             {
 683                 System_printf ("Debug(Core %d): Error: TX buffer  #%d submission FAILED\n", coreNum, count);
 684                 retval = 1;
 685             }
 686             else
 687             {
 688 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
 689                 System_printf ("Debug(Core %d): TX buffer  #%d is submitted to MCBSP driver\n", coreNum, count);
 690 #endif
 691             }
 692             txFrameIndex++;
 693             txFrameIndex = (txFrameIndex >= (NUM_OF_MCBSP_FRAMES)) ? 0 : txFrameIndex;
 694 #endif
 695             txSubmitCount++;
 696
 697             /* Wait for TX and RX processing to complete */
 698             while (1)
 699             {
 700                 if (edmaTxDone == 1)
 701                 {
 702 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
 703                     System_printf ("Debug(Core %d): EDMA -> Buffer #-%d is transmitted to TX path\n", coreNum, count);
 704 #endif
 705                     edmaTxDone = 0; /* Reset for next iteration */
 706                     mcbspTxDone = 1;
 707                 }
 708                 if (edmaRxDone == 1)
 709                 {
 710 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
 711                     System_printf ("Debug(Core %d): EDMA -> Buffer #-%d is received from RX path\n", coreNum, count);
 712 #endif
 713                     edmaRxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
 714                     mcbspRxDone = 1;
 715                 }
 716                 if ((mcbspTxDone == 1) && (mcbspRxDone == 1))
 717                 {
 718                     mcbspTxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
 719                                     mcbspRxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
 720                                     break;
 721                 }
 722             }
 723 #ifdef MCBSP_LOOP_PING_PONG
 724             /* Change ping Pong Index */
 725             pingPongIndex=(pingPongIndex)?0:1;
 726
 727             /* Copy buffer from buffer to other buffer*/
 728             memcpy((void*)bufRx[count], (uint8_t *)bufRxPingPong[pingPongIndex],BUFSIZE);
 729 #endif
 730             /* compare buffer contents */
 731             for (tempCount = 0; tempCount < BUFSIZE; tempCount++)
 732             {
 733                 if (((char *)bufTx[count])[tempCount] != ((char *)bufRx[count])[tempCount])
 734                 {
 735 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
 736                     System_printf("Debug(Core %d): Error: TX and RX frame data DOES NOT match in Buffer #-%d\n",
 737                         coreNum, count);
 738                     System_printf("Debug(Core %d): Error: Buffer index = %d, Tx data = %d, Rx data = %d\n", coreNum,
 739                         tempCount, ((char *)bufTx[count])[tempCount], ((char *)bufRx[count])[tempCount]);
 740 #endif
 741                     errBuffCount++;
 742                     break;
 743                 }
 744             }
 745             if (tempCount >= BUFSIZE)
 746             {
 747 #ifdef MCBSP_APP_VERBOSE
 748                 System_printf("Debug(Core %d): TX and RX frames data match in iteration-%d !!!\n", coreNum, count);
 749 #endif
 750             }
 751         }
 752         init_count=0;
 753         num_iterations++;
 754 #ifndef   MCBSP_EXTERNAL_CLOCK
 755         if(num_iterations >= NUM_OF_ITERATIONS)
 756             break;
 757 #endif
 758         switch(debugCommand)
 759         {
 760         case DEBUG_COMMAND_RESTART_CHANNELS:
 761             debugCommand=0;
 762             /* Close channel and reopen */
 763             /* Delete  RX channel */
 764             status = mcbspDeleteChan(hMcbspRxChan);
 765             if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
 766             {
 767                 System_printf ("Debug(Core %d): Error: Delete Channel (RX) failed\n", coreNum);
 768                 return;
 769             }
 770
 771             /* Delete TX channel*/
 772             status = mcbspDeleteChan(hMcbspTxChan);
 773             if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
 774             {
 775                 System_printf ("Debug(Core %d): Error: Delete Channel (TX) failed\n", coreNum);
 776                 return;
 777             }
 778             /* Create a RX channel for receiving */
 779             status = mcbspCreateChan(&hMcbspRxChan, hMcbspDev, MCBSP_MODE_INPUT, &mcbspChanparamRx, mcbspAppCallback, &rxChanMode);
 780             if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
 781             {
 782                 System_printf ("Debug(Core %d): Error: Create Channel (RX) failed\n", coreNum);
 783                 return;
 784             }
 785
 786             /* Create a TX channel for the transmission */
 787             status = mcbspCreateChan(&hMcbspTxChan, hMcbspDev, MCBSP_MODE_OUTPUT, &mcbspChanparamTx, mcbspAppCallback, &txChanMode);
 788             if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
 789             {
 790                 System_printf ("Debug(Core %d): Error: Create Channel (TX) failed\n", coreNum);
 791                 return;
 792             }
 793             edmaTxDone = 0;   /* Reset for next iteration */
 794             edmaRxDone = 0;   /* Reset for next iteration */
 795             mcbspTxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
 796             mcbspRxDone = 0;  /* Reset for next iteration */
 797             goto restart_mcbsp_point;
 798
 799         default:
 800             debugCommand=0;
 801             break;
 802
 803         }
 804
 805     }
 806
 807     if ((errBuffCount == 0 ) & (retval ==0))
 808     {
 809         System_printf("Debug(Core %d): MCBSP Digital Loopback Application completed successfully : "\
 810             "Num iterations %d  Num buffers per iteration %d!!!\n",
 811             coreNum, num_iterations, NUM_BUFS);
 812     }
 813     else
 814     {
 815         System_printf("Debug(Core %d): MCBSP Digital Loopback application FAILED :  "\
 816             "Num iterations %d  Num buffers per iteration %d Failed buffers %d!!!\n",
 817             coreNum, num_iterations, NUM_BUFS, errBuffCount);
 818     }
 819
 820     /* Delete  RX channel */
 821     status = mcbspDeleteChan(hMcbspRxChan);
 822     if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
 823     {
 824         System_printf ("Debug(Core %d): Error: Delete Channel (RX) failed\n", coreNum);
 825         return;
 826     }
 827
 828     /* Delete TX channel*/
 829     status = mcbspDeleteChan(hMcbspTxChan);
 830     if (MCBSP_STATUS_COMPLETED != status)
 831     {
 832         System_printf ("Debug(Core %d): Error: Delete Channel (TX) failed\n", coreNum);
 833         return;
 834     }
 835     return;
 836 }
 837
 838 /*
 839  * \brief  Void main(Void)
 840  *
 841  *         Main function of the sample application. This function calls the
 842  *         function to configure the mcbsp instance.
 843  *
 844  * \param  None
 845  *
 846  * \return None
 847  */
 848 #include "ti/sysbios/hal/Cache.h"
 849
 850 Void main(Void)
 851 {
 852     Task_Params taskParams;
 853     EDMA3_DRV_Result edmaResult = 0;
 854     uint8_t uchValue, uchReadValue;
 855
 856     /* Get the core number. */
 857     coreNum = 0; //CSL_chipReadReg (CSL_CHIP_DNUM);
 858
 859 #ifdef SIMULATOR_SUPPORT
 860 #warn MCBSP Digital Loopback example is not supported on SIMULATOR !!!
 861     System_printf ("MCBSP Digital Loopback example is not supported on SIMULATOR. Exiting!\n");
 862     return;
 863 #else
 864     System_printf ("Debug(Core %d): Running MCBSP Digital Loopback example on the DEVICE\n", coreNum);
 865 #endif
 866
 867     /* Initialize the system only if the core was configured to do so. */
 868     if (coreNum == CORE_SYS_INIT)
 869     {
 870 #if 0
 871         System_printf ("Debug(Core %d): System Initialization for MCBSP\n", coreNum);
 872         /* Read FPGA register */
 873         if (0 != (platform_fpgaReadConfigReg(MCBSP_FPGA_MISC_REG_OFFSET, &uchReadValue)))
 874         {
 875             System_printf ("Debug(Core %d): FPGA McBSP_AMC_EN# register READ failed \n", coreNum);
 876             return;
 877         }
 878         /* Clear field for configuration */
 879         uchValue = (uchReadValue & (~0x3));
 880 #ifndef PLATFORM_FPGA_MCBSP_AMC_EN
 881         uchValue |=  0x3;
 882 #endif
 883         /* Drive McBSP_AMC_EN# high. Output SLCLKs, TxCLKs, RxCLKs, FSTs, FSRs as Hi-Z.
 884          * These clocks and syncs are tri-stated and McBSP is accessed over 80-pin header */
 885         if (0 != (platform_fpgaWriteConfigReg(MCBSP_FPGA_MISC_REG_OFFSET, (uchValue))))
 886         {
 887             System_printf ("Debug(Core %d): FPGA McBSP_AMC_EN# register WRITE failed \n", coreNum);
 888             return;
 889         }
 890
 891         /* DEBUG: Verify if FPGA register is configured correctly */
 892         if (0 != (platform_fpgaReadConfigReg(MCBSP_FPGA_MISC_REG_OFFSET, &uchReadValue)))
 893         {
 894             System_printf ("Debug(Core %d): FPGA McBSP_AMC_EN# register READ failed \n", coreNum);
 895             return;
 896         }
 897
 898         if (uchValue != uchReadValue)
 899         {
 900             System_printf ("Debug(Core %d): FPGA McBSP_AMC_EN# register setting failed \n", coreNum);
 901             return;
 902         }
 903         else
 904         {
 905             System_printf ("Debug(Core %d): FPGA McBSP_AMC_EN# register is set to %d \n", coreNum, uchValue);
 906         }
 907 #endif
 908         /* MCBSP Driver Initialization: This should always be called before
 909          * invoking the MCBSP Driver. */
 910         mcbspInit();
 911
 912         /* Device Specific MCBSP Initializations */
 913         McbspDevice_init();
 914
 915         /* MCBSP Driver is operational at this time. */
 916         System_printf ("Debug(Core %d): MCBSP Driver Initialization Done\n", coreNum);
 917
 918         /* Write to the SHARED memory location at this point in time. The other cores cannot execute
 919          * till the MCBSP Driver is up and running. */
 920         isMCBSPInitialized[0] = 1;
 921
 922         /* The MCBSP IP block has been initialized. We need to writeback the cache here because it will
 923          * ensure that the rest of the cores which are waiting for MCBSP to be initialized would now be
 924          * woken up. */
 925         //CACHE_wbL1d ((void *) &isMCBSPInitialized[0], MCBSP_MAX_CACHE_ALIGN, CACHE_FENCE_WAIT);
 926         Cache_wb ((void *) &isMCBSPInitialized[0], MCBSP_CACHE_LENGTH,0x7fff, 1);
 927     }
 928     else
 929     {
 930         /* All other cores need to wait for the MCBSP to be initialized before they proceed with the test. */
 931         System_printf ("Debug(Core %d): Waiting for MCBSP to be initialized.\n", coreNum);
 932
 933         /* All other cores loop around forever till the MCBSP is up and running.
 934          * We need to invalidate the cache so that we always read this from the memory. */
 935         while (isMCBSPInitialized[0] == 0)
 936             //CACHE_invL1d ((void *) &isMCBSPInitialized[0], MCBSP_MAX_CACHE_ALIGN, CACHE_FENCE_WAIT);
 937                 Cache_inv ((void *) &isMCBSPInitialized[0], MCBSP_CACHE_LENGTH, 0x7fff, 1);
 938
 939
 940         System_printf ("Debug(Core %d): MCBSP can now be used.\n", coreNum);
 941     }
 942
 943     /* Initialize EDMA3 library */
 944     hEdma[0] = edma3init(0, &edmaResult);
 945
 946     if (edmaResult != EDMA3_DRV_SOK)
 947     {
 948         /* Report EDMA Error */
 949         System_printf("Debug(Core %d): EDMA Driver Initialization FAILED\n", coreNum);
 950     }
 951     else
 952     {
 953         System_printf("Debug(Core %d): EDMA Driver Initialization Done\n", coreNum);
 954     }
 955
 956     /* Create the Digital Loopback Application Task */
 957     Task_Params_init(&taskParams);
 958     Task_create(mcbspDigLpbkApp, &taskParams, NULL);
 959
 960     /* Start BIOS */
 961     BIOS_start();
 962
 963     return;
 964 }
 965
 966 /* ========================================================================== */
 967 /*                                END OF FILE                                 */
 968 /* ========================================================================== */